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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

Últimas Notícias
Redes de Sistemas Inteligentes

INESC TEC integra missão portuguesa ao Ceará para explorar oportunidades de colaboração na área da Economia Azul

De visita à Federação das Indústrias do Estado do Ceará (FIEC), no Brasil, a comitiva portuguesa, que contou com a representação do INESC TEC, teve a possibilidade de explorar oportunidades de colaboração com o estado do Ceará, através da FIEC, na área da Economia Azul. No âmbito da missão, liderada pelo Secretário de Estado do Mar, José Maria Costa, o INESC TEC assinou um memorando de entendimento com a FIEC, com vista à promoção de projetos relacionados com o desenvolvimento de tecnologias oceânicas. 

12 setembro 2022

Redes de Sistemas Inteligentes

Investigadores portugueses testam sistema hiperbárico para captura e conservação de espécies marinhas de profundidade

O INESC TEC, a A. Silva Matos Metalomecânica, o ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), o Instituto Português do Mar e da Atmosfera (IPMA) e o Centro Interdisciplinar de Investigação Marinha e Ambiental (CIIMAR) desenvolveram um sistema de captura e conservação de espécies até 1000 metros de profundidade, no âmbito do projeto HIPERSEA. Esta solução permite trazer as espécies à superfície sem danos provocados pelas diferenças de pressão, e mantê-las vivas para estudos posteriores. A primeira demonstração desta tecnologia decorreu entre abril e maio, a bordo do Navio de Investigação Mário Ruivo.

31 maio 2022

Redes de Sistemas Inteligentes

Projeto do INESC TEC em testes na Base Naval de Lisboa

Realizou-se, no dia 11 de maio, um exercício de teste no âmbito do projeto PRINCE - Preparedness Response for CBRNE INCidEnts, desenvolvido pelo INESC TEC.

27 maio 2022

Redes de Sistemas Inteligentes

INESC TEC recebe Almirante Gouveia e Melo e apresenta roteiros sobre capacitação e investigação em Tecnologias Oceânicas

O Chefe do Estado-Maior da Armada (CEMA), o Almirante Henrique Gouveia e Melo, visitou o INESC TEC no dia 7 de abril. A visita teve como objetivo apresentar ao CEMA o contributo do Instituto para o crescimento sustentável da Economia do Mar, em particular, o trabalho de investigação, desenvolvimento, testes e validação de Tecnologias Oceânicas, assim como explorar possibilidades de cooperação. O programa incluiu também uma passagem pelo “Mar Profundo”, o navio de apoio à investigação multidisciplinar no Mar. 

28 abril 2022

Redes de Sistemas Inteligentes

INESC TEC em parceria internacional para a exploração do espaço

O Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESCTEC) assinou um Memorando de Entendimento (MoU) com o International Institute of Astronautical Sciences (IIAS), com vista a uma parceria que engloba seis áreas de intervenção: ciência, tecnologia, engenharia, matemática, educação e investigação espacial.

28 março 2022

Tópicos de interesse
069

Projetos Selecionados

TIMREX

T-Shaped Master Programme for Innovative Mineral Resource Exploration

2022-2024

KRISO_2022

Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

2022-2023

FLYPASS

FoiL boat using clean energY for PASSenger transportation

2022-2024

FIRELOGUE

Cross-sector dialogue for Wildfire Risk Management

2021-2025

MAGPIE

sMArt Green Ports as Integrated Efficient multimodal hubs

2021-2026

EUSCORES

EUropean - Scalable and Complementary Offshore Renewable Energy Sources

2021-2025

KRISO 2021

Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

2021-2021

Connect2Oceans

Conectar os Oceanos Atlântico e Ártico para Decifrar o Impacto das Alterações Climática nas Funções dos Microbiomas Planctónicos

2021-2024

AECUD

Automatic environmental control using eDNA

2021-2021

PORT XXI

Space Enabled Sustainable Port Services

2020-2022

NoduleMiner6k

Conceptual design of a Polymetallic Nodule Miner

2020-2021

SHIELD

Proteção do Património Cultural contra Pilhagem em Distritos em Perigo

2020-2023

KRISO 2020

Underwater 3D Environment Perception, Awareness, Reasoning for CPOS (Cyber-Physical Operation System) of Underwater Robots

2020-2020

K2D

Knowledge and Data from the Deep to Space

2020-2023

REV@CONSTRUCTION

Digital construction revolution

2020-2023

FLY_PT

Mobilizar a indústria aeronáutica nacional para a disrupção no transporte aéreo urbano do futuro

2020-2023

NEWSAT

Development of a compact integrated sensor and satellite for earth observation

2020-2023

inSITE

inSITE. Insitu ore grading system using LIBS in harsh environments

2020-2022

ATLANTIS

The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures

2020-2023

UNEXUP

UNEXMIN Upscaling

2020-2022

QuALTOS

Quality Assurance in Long Term Observation Systems

2020-2022

Sail2020

Interações Espaço-Atmosfera-Oceano na Camada Limite Marinha

2020-2020

RHAQ

Contratação de Recursos Humanos Altamente Qualificados

2020-2023

DEEPFIELD

DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation

2019-2023

ESAPlastics

De-risk assessment: spectrometer for marine litter

2019-2021

SPRING

Strategic planning for water resources and implementation of novel biotechnical treatment solutions and good practices

2019-2023

SensiTermo_1

Estudo técnico de tecnologias e componentes eletrónicos para a monitorização da passagem de água em termoacumuladores de forma não intrusiva

2019-2019

SantoAntonio

ROV de inspeção e apoio à limpeza para Santo António Energia

2019-2021

SVManagement

Apoio à constituição de uma equipa de investigação e desenvolvimeto da Clínica Saúde Viável

2019-2019

MetroRec

Avaliação do sistema gravação vídeo do Metro do Porto

2019-2019

Nettag

Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries

2019-2021

Mine_Heritage

Historical Mining – tracing and learning from ancient materials and mining technology

2019-2021

NESSIE

moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration

2019-2023

Prince

Preparedness Response for CBRNE INCidEnts

2019-2022

GROW

Comunicações subaquáticas sem fios de longo alcance e banda larga

2018-2021

DIIUS

Percepção distribuida para a inspeção de estruturas aquáticas

2018-2022

ENDURANCE

Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo

2018-2020

HiperSea

Sistema Hiperbárico para Recolha e Manutenção de Organismos do Mar Profundo

2018-2022

BIOREM

Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones

2018-2021

INTENDU

Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

2018-2021

FEEDFIRST

Desenvolvimento de uma nova tecnologia para cultivo de larvas de peixes à primeira alimentação

2018-2021

PROTOATLANTIC

Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

2017-2023

ROSM

Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

2017-2019

AutoMon

Monitorização automatizada de Recursos Hídricos

2017-2021

TEC4Sea

Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

2017-2022

EMSO-PT

Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

2017-2022

SpilLess

First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

2017-2019

SIDENAV

Smart infrastructure for deep sea navigation

2016-2018

RAWFIE

Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

2016-2019

HAIFA

Bóias para instalalação de equipamento marítimo

2016-2017

MyTag-CRAS

Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

2016-2019

EDA-SAVEWATE-CRAS

Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

2016-2018

Fmanagement

Fmanagement

2016-2017

DeepFloat

Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

2016-2018

UNEXMIN-CRAS

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

2016-2019

CORAL-SENSORS

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

CORAL-TOOLS

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

STRONGMAR-CRAS

STRengthening MARritime Technology Research Center

2016-2018

EMSODEV

EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

2015-2018

MarineEye

MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

2015-2017

BLUECOM+

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

2015-2017

ENDURE

Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

2015-2017

Demo_Drone

Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede;Desenvolvimento de uma solução de Drones de asas rotativas para inspeção de ativos de rede (fase 2)

2015-2018

CINMarS

Combining Space and Maritime NetWorks

2015-2017

VAMOS

Viable Alternative Mine Operating System

2015-2019

SUNNY

Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

2014-2018

Evologics-CRAS

Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

2013-2019

ICARUS-CRAS

Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

2012-2016

SUB.2-CRAS

Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

2012-2015

Equipa
001

Laboratórios

Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

Publicações

CRAS Publicações

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2022

Simulation, modelling and classification of wiki contributors: Spotting the good, the bad, and the ugly

Autores
Garcia-Mendez, S; Leal, F; Malheiro, B; Burguillo-Rial, JC; Veloso, B; Chis, AE; Gonzalez-Velez, H;

Publicação
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY

Abstract

2022

Active Learning Strategies for Sustainable Engineering

Autores
Duarte, AJ; Malheiro, B; Silva, MF; Ferreira, PD; Guedes, PB;

Publicação
Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

Abstract
Engineering aims to improve the quality of daily life on a planet with limited resources. This chapter describes how the European Project Semester offered by the School of Engineering of the Porto Polytechnic contributes to make engineering undergraduates conscious of their environmental and societal impact. The program is a project-based active learning framework where problem-solving is supported by intercultural communication and creativity, ethical and sustainable reasoning, and global contextual analysis. This analysis shows that it fosters scientific, technical, and interpersonal competencies, emphasizing ethical and sustainable design as recommended by several reference institutions through the testimonials left on the project reports and the evolution perceived by the participants during the semester. These findings are supported by a sample of 45 projects conducted by 228 students from 23 countries and 65 degrees. All projects aimed to have a lasting impact on the future engineering practice of participants and, somehow, transform the world positively.

2022

Machine Reading at Scale: A Search Engine for Scientific and Academic Research

Autores
Sousa, N; Oliveira, N; Praca, I;

Publicação
SYSTEMS

Abstract
The Internet, much like our universe, is ever-expanding. Information, in the most varied formats, is continuously added to the point of information overload. Consequently, the ability to navigate this ocean of data is crucial in our day-to-day lives, with familiar tools such as search engines carving a path through this unknown. In the research world, articles on a myriad of topics with distinct complexity levels are published daily, requiring specialized tools to facilitate the access and assessment of the information within. Recent endeavors in artificial intelligence, and in natural language processing in particular, can be seen as potential solutions for breaking information overload and provide enhanced search mechanisms by means of advanced algorithms. As the advent of transformer-based language models contributed to a more comprehensive analysis of both text-encoded intents and true document semantic meaning, there is simultaneously a need for additional computational resources. Information retrieval methods can act as low-complexity, yet reliable, filters to feed heavier algorithms, thus reducing computational requirements substantially. In this work, a new search engine is proposed, addressing machine reading at scale in the context of scientific and academic research. It combines state-of-the-art algorithms for information retrieval and reading comprehension tasks to extract meaningful answers from a corpus of scientific documents. The solution is then tested on two current and relevant topics, cybersecurity and energy, proving that the system is able to perform under distinct knowledge domains while achieving competent performance.

2022

3DupIC: An Underwater Scan Matching Method for Three-Dimensional Sonar Registration

Autores
Ferreira, A; Almeida, J; Martins, A; Matos, A; Silva, E;

Publicação
SENSORS

Abstract
This work presents a six degrees of freedom probabilistic scan matching method for registration of 3D underwater sonar scans. Unlike previous works, where local submaps are built to overcome measurement sparsity, our solution develops scan matching directly from the raw sonar data. Our method, based on the probabilistic Iterative Correspondence (pIC), takes measurement uncertainty into consideration while developing the registration procedure. A new probabilistic sensor model was developed to compute the uncertainty of each scan measurement individually. Initial displacement guesses are obtained from a probabilistic dead reckoning approach, also detailed in this document. Experiments, based on real data, demonstrate superior robustness and accuracy of our method with respect to the popular ICP algorithm. An improved trajectory is obtained by integration of scan matching updates in the localization data fusion algorithm, resulting in a substantial reduction of the original dead reckoning drift.

2022

Robotics and the European Project Semester

Autores
Silva, MF; Duarte, AJ; Ferreira, PD; Guedes, PB;

Publicação
Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

Abstract
Robotics is a multidisciplinary subject that typically involves mechanics, electronics, and computer science concepts. For this reason, robotic projects are particularly well suited to the European Project Semester framework since they allow students with different backgrounds to contribute to the overall team objective in their specific knowledge areas. This chapter briefly presents illustrative examples of robotic projects that have been developed by teams of students participating in the European Project Semester at the School of Engineering of the Polytechnic Institute of Porto. It concludes by presenting and discussing student feedback, namely on the program and the projects developed.

Teses Orientadas

2021

Resilience in Industry 4.0 Digital Infraestructures and Platforms

Autor
Daniel de Sousa Ribeiro

Instituição
UP-FEUP

2021

Advanced 2.5D Path Planning for agricultural robots

Autor
Luís Carlos Feliz Santos

Instituição
UTAD

2021

Multidimensional Time Series Analysis: A Complex Networks Approach

Autor
Vanessa Alexandra Freitas da Silva

Instituição
UP-FCUP

2021

Crowd-computing hybrids in scientific discovery

Autor
António José Guilherme Correia

Instituição
UTAD

2021

Preservação de herança cultural através do ensino: uso de sistema de recomendação educacional na educação superior

Autor
Levi Bayde Ribeiro

Instituição

Factos & Números

8Artigos em revistas indexadas

2020

40Investigadores

2016

1Capítulos de livros

2020

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