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    Factos & Números
    000
    Apresentação

    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

    A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

    No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

    Últimas Notícias
    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC integra missão portuguesa ao Ceará para explorar oportunidades de colaboração na área da Economia Azul

    De visita à Federação das Indústrias do Estado do Ceará (FIEC), no Brasil, a comitiva portuguesa, que contou com a representação do INESC TEC, teve a possibilidade de explorar oportunidades de colaboração com o estado do Ceará, através da FIEC, na área da Economia Azul. No âmbito da missão, liderada pelo Secretário de Estado do Mar, José Maria Costa, o INESC TEC assinou um memorando de entendimento com a FIEC, com vista à promoção de projetos relacionados com o desenvolvimento de tecnologias oceânicas. 

    12 setembro 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    Investigadores portugueses testam sistema hiperbárico para captura e conservação de espécies marinhas de profundidade

    O INESC TEC, a A. Silva Matos Metalomecânica, o ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), o Instituto Português do Mar e da Atmosfera (IPMA) e o Centro Interdisciplinar de Investigação Marinha e Ambiental (CIIMAR) desenvolveram um sistema de captura e conservação de espécies até 1000 metros de profundidade, no âmbito do projeto HIPERSEA. Esta solução permite trazer as espécies à superfície sem danos provocados pelas diferenças de pressão, e mantê-las vivas para estudos posteriores. A primeira demonstração desta tecnologia decorreu entre abril e maio, a bordo do Navio de Investigação Mário Ruivo.

    31 maio 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    Projeto do INESC TEC em testes na Base Naval de Lisboa

    Realizou-se, no dia 11 de maio, um exercício de teste no âmbito do projeto PRINCE - Preparedness Response for CBRNE INCidEnts, desenvolvido pelo INESC TEC.

    27 maio 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC recebe Almirante Gouveia e Melo e apresenta roteiros sobre capacitação e investigação em Tecnologias Oceânicas

    O Chefe do Estado-Maior da Armada (CEMA), o Almirante Henrique Gouveia e Melo, visitou o INESC TEC no dia 7 de abril. A visita teve como objetivo apresentar ao CEMA o contributo do Instituto para o crescimento sustentável da Economia do Mar, em particular, o trabalho de investigação, desenvolvimento, testes e validação de Tecnologias Oceânicas, assim como explorar possibilidades de cooperação. O programa incluiu também uma passagem pelo “Mar Profundo”, o navio de apoio à investigação multidisciplinar no Mar. 

    28 abril 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC em parceria internacional para a exploração do espaço

    O Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESCTEC) assinou um Memorando de Entendimento (MoU) com o International Institute of Astronautical Sciences (IIAS), com vista a uma parceria que engloba seis áreas de intervenção: ciência, tecnologia, engenharia, matemática, educação e investigação espacial.

    28 março 2022

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    Tópicos de interesse
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    069

    Projetos Selecionados

    TIMREX

    T-Shaped Master Programme for Innovative Mineral Resource Exploration

    2022-2024

    KRISO_2022

    Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

    2022-2023

    FLYPASS

    FoiL boat using clean energY for PASSenger transportation

    2022-2024

    FIRELOGUE

    Cross-sector dialogue for Wildfire Risk Management

    2021-2025

    MAGPIE

    sMArt Green Ports as Integrated Efficient multimodal hubs

    2021-2026

    EUSCORES

    EUropean - Scalable and Complementary Offshore Renewable Energy Sources

    2021-2025

    KRISO 2021

    Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

    2021-2021

    Connect2Oceans

    Conectar os Oceanos Atlântico e Ártico para Decifrar o Impacto das Alterações Climática nas Funções dos Microbiomas Planctónicos

    2021-2024

    AECUD

    Automatic environmental control using eDNA

    2021-2021

    PORT XXI

    Space Enabled Sustainable Port Services

    2020-2022

    NoduleMiner6k

    Conceptual design of a Polymetallic Nodule Miner

    2020-2021

    SHIELD

    Proteção do Património Cultural contra Pilhagem em Distritos em Perigo

    2020-2023

    KRISO 2020

    Underwater 3D Environment Perception, Awareness, Reasoning for CPOS (Cyber-Physical Operation System) of Underwater Robots

    2020-2020

    K2D

    Knowledge and Data from the Deep to Space

    2020-2023

    REV@CONSTRUCTION

    Digital construction revolution

    2020-2023

    FLY_PT

    Mobilizar a indústria aeronáutica nacional para a disrupção no transporte aéreo urbano do futuro

    2020-2023

    NEWSAT

    Development of a compact integrated sensor and satellite for earth observation

    2020-2023

    inSITE

    inSITE. Insitu ore grading system using LIBS in harsh environments

    2020-2022

    ATLANTIS

    The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures

    2020-2023

    UNEXUP

    UNEXMIN Upscaling

    2020-2022

    QuALTOS

    Quality Assurance in Long Term Observation Systems

    2020-2022

    Sail2020

    Interações Espaço-Atmosfera-Oceano na Camada Limite Marinha

    2020-2020

    RHAQ

    Contratação de Recursos Humanos Altamente Qualificados

    2020-2023

    DEEPFIELD

    DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation

    2019-2023

    ESAPlastics

    De-risk assessment: spectrometer for marine litter

    2019-2021

    SPRING

    Strategic planning for water resources and implementation of novel biotechnical treatment solutions and good practices

    2019-2023

    SensiTermo_1

    Estudo técnico de tecnologias e componentes eletrónicos para a monitorização da passagem de água em termoacumuladores de forma não intrusiva

    2019-2019

    SantoAntonio

    ROV de inspeção e apoio à limpeza para Santo António Energia

    2019-2021

    SVManagement

    Apoio à constituição de uma equipa de investigação e desenvolvimeto da Clínica Saúde Viável

    2019-2019

    MetroRec

    Avaliação do sistema gravação vídeo do Metro do Porto

    2019-2019

    Nettag

    Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries

    2019-2021

    Mine_Heritage

    Historical Mining – tracing and learning from ancient materials and mining technology

    2019-2021

    NESSIE

    moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration

    2019-2023

    Prince

    Preparedness Response for CBRNE INCidEnts

    2019-2022

    GROW

    Comunicações subaquáticas sem fios de longo alcance e banda larga

    2018-2021

    DIIUS

    Percepção distribuida para a inspeção de estruturas aquáticas

    2018-2022

    ENDURANCE

    Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo

    2018-2020

    HiperSea

    Sistema Hiperbárico para Recolha e Manutenção de Organismos do Mar Profundo

    2018-2022

    BIOREM

    Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones

    2018-2021

    INTENDU

    Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

    2018-2021

    FEEDFIRST

    Desenvolvimento de uma nova tecnologia para cultivo de larvas de peixes à primeira alimentação

    2018-2021

    PROTOATLANTIC

    Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

    2017-2023

    ROSM

    Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

    2017-2019

    AutoMon

    Monitorização automatizada de Recursos Hídricos

    2017-2021

    TEC4Sea

    Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

    2017-2022

    EMSO-PT

    Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

    2017-2022

    SpilLess

    First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

    2017-2019

    SIDENAV

    Smart infrastructure for deep sea navigation

    2016-2018

    RAWFIE

    Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

    2016-2019

    HAIFA

    Bóias para instalalação de equipamento marítimo

    2016-2017

    MyTag-CRAS

    Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

    2016-2019

    EDA-SAVEWATE-CRAS

    Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

    2016-2018

    Fmanagement

    Fmanagement

    2016-2017

    DeepFloat

    Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

    2016-2018

    UNEXMIN-CRAS

    Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

    2016-2019

    CORAL-SENSORS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    CORAL-TOOLS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    STRONGMAR-CRAS

    STRengthening MARritime Technology Research Center

    2016-2018

    EMSODEV

    EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

    2015-2018

    MarineEye

    MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

    2015-2017

    BLUECOM+

    Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

    2015-2017

    ENDURE

    Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

    2015-2017

    Demo_Drone

    Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede;Desenvolvimento de uma solução de Drones de asas rotativas para inspeção de ativos de rede (fase 2)

    2015-2018

    CINMarS

    Combining Space and Maritime NetWorks

    2015-2017

    VAMOS

    Viable Alternative Mine Operating System

    2015-2019

    SUNNY

    Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

    2014-2018

    Evologics-CRAS

    Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

    2013-2019

    ICARUS-CRAS

    Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

    2012-2016

    SUB.2-CRAS

    Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

    2012-2015

    Equipa
    José Miguel Almeida

    Coordenador de Centro

    Nuno Cruz

    Coordenador de Centro

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    001

    Laboratórios

    Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

    Publicações

    CRAS Publicações

    Ler todas as publicações

    2022

    Simulation, modelling and classification of wiki contributors: Spotting the good, the bad, and the ugly

    Autores
    Garcia-Mendez, S; Leal, F; Malheiro, B; Burguillo-Rial, JC; Veloso, B; Chis, AE; Gonzalez-Velez, H;

    Publicação
    SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY

    Abstract

    2022

    Active Learning Strategies for Sustainable Engineering

    Autores
    Duarte, AJ; Malheiro, B; Silva, MF; Ferreira, PD; Guedes, PB;

    Publicação
    Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

    Abstract
    Engineering aims to improve the quality of daily life on a planet with limited resources. This chapter describes how the European Project Semester offered by the School of Engineering of the Porto Polytechnic contributes to make engineering undergraduates conscious of their environmental and societal impact. The program is a project-based active learning framework where problem-solving is supported by intercultural communication and creativity, ethical and sustainable reasoning, and global contextual analysis. This analysis shows that it fosters scientific, technical, and interpersonal competencies, emphasizing ethical and sustainable design as recommended by several reference institutions through the testimonials left on the project reports and the evolution perceived by the participants during the semester. These findings are supported by a sample of 45 projects conducted by 228 students from 23 countries and 65 degrees. All projects aimed to have a lasting impact on the future engineering practice of participants and, somehow, transform the world positively.

    FecharLer Abstract

    2022

    Machine Reading at Scale: A Search Engine for Scientific and Academic Research

    Autores
    Sousa, N; Oliveira, N; Praca, I;

    Publicação
    SYSTEMS

    Abstract
    The Internet, much like our universe, is ever-expanding. Information, in the most varied formats, is continuously added to the point of information overload. Consequently, the ability to navigate this ocean of data is crucial in our day-to-day lives, with familiar tools such as search engines carving a path through this unknown. In the research world, articles on a myriad of topics with distinct complexity levels are published daily, requiring specialized tools to facilitate the access and assessment of the information within. Recent endeavors in artificial intelligence, and in natural language processing in particular, can be seen as potential solutions for breaking information overload and provide enhanced search mechanisms by means of advanced algorithms. As the advent of transformer-based language models contributed to a more comprehensive analysis of both text-encoded intents and true document semantic meaning, there is simultaneously a need for additional computational resources. Information retrieval methods can act as low-complexity, yet reliable, filters to feed heavier algorithms, thus reducing computational requirements substantially. In this work, a new search engine is proposed, addressing machine reading at scale in the context of scientific and academic research. It combines state-of-the-art algorithms for information retrieval and reading comprehension tasks to extract meaningful answers from a corpus of scientific documents. The solution is then tested on two current and relevant topics, cybersecurity and energy, proving that the system is able to perform under distinct knowledge domains while achieving competent performance.

    FecharLer Abstract

    2022

    3DupIC: An Underwater Scan Matching Method for Three-Dimensional Sonar Registration

    Autores
    Ferreira, A; Almeida, J; Martins, A; Matos, A; Silva, E;

    Publicação
    SENSORS

    Abstract
    This work presents a six degrees of freedom probabilistic scan matching method for registration of 3D underwater sonar scans. Unlike previous works, where local submaps are built to overcome measurement sparsity, our solution develops scan matching directly from the raw sonar data. Our method, based on the probabilistic Iterative Correspondence (pIC), takes measurement uncertainty into consideration while developing the registration procedure. A new probabilistic sensor model was developed to compute the uncertainty of each scan measurement individually. Initial displacement guesses are obtained from a probabilistic dead reckoning approach, also detailed in this document. Experiments, based on real data, demonstrate superior robustness and accuracy of our method with respect to the popular ICP algorithm. An improved trajectory is obtained by integration of scan matching updates in the localization data fusion algorithm, resulting in a substantial reduction of the original dead reckoning drift.

    FecharLer Abstract

    2022

    Robotics and the European Project Semester

    Autores
    Silva, MF; Duarte, AJ; Ferreira, PD; Guedes, PB;

    Publicação
    Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

    Abstract
    Robotics is a multidisciplinary subject that typically involves mechanics, electronics, and computer science concepts. For this reason, robotic projects are particularly well suited to the European Project Semester framework since they allow students with different backgrounds to contribute to the overall team objective in their specific knowledge areas. This chapter briefly presents illustrative examples of robotic projects that have been developed by teams of students participating in the European Project Semester at the School of Engineering of the Polytechnic Institute of Porto. It concludes by presenting and discussing student feedback, namely on the program and the projects developed.

    FecharLer Abstract
    Teses Orientadas

    2021

    Resilience in Industry 4.0 Digital Infraestructures and Platforms

    Autor
    Daniel de Sousa Ribeiro

    Instituição
    UP-FEUP

    2021

    Advanced 2.5D Path Planning for agricultural robots

    Autor
    Luís Carlos Feliz Santos

    Instituição
    UTAD

    2021

    Multidimensional Time Series Analysis: A Complex Networks Approach

    Autor
    Vanessa Alexandra Freitas da Silva

    Instituição
    UP-FCUP

    2021

    Crowd-computing hybrids in scientific discovery

    Autor
    António José Guilherme Correia

    Instituição
    UTAD

    2021

    Preservação de herança cultural através do ensino: uso de sistema de recomendação educacional na educação superior

    Autor
    Levi Bayde Ribeiro

    Instituição

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    Factos & Números

    8Artigos em revistas indexadas

    2020

    40Investigadores

    2016

    1Capítulos de livros

    2020

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    Contactos
    CRAS
    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos
    Aníbal Matos

    Responsável

    +351222094049

    anibal.matos@inesctec.pt

    Eduardo Silva

    Responsável

    +351228340554

    eduardo.silva@inesctec.pt