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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

Últimas Notícias
Redes de Sistemas Inteligentes

Instituto português coordena projeto de 16M€ para desenvolver tecnologia para o mar profundo

Desenvolver um sistema confiável e transparente para avaliação contínua de impacto ambiental de atividades de prospeção e exploração no fundo do mar é o grande objetivo do projeto TRIDENT. Financiado em 16 milhões de euros dos quais cerca de 12 milhões de euros pelo programa Horizonte Europa, da Comissão Europeia, o projeto reúne 26 instituições de 10 países, das quais cinco são portuguesas, entre elas o Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC), que o lidera.

15 dezembro 2022

Redes de Sistemas Inteligentes

INESC TEC integra missão portuguesa ao Ceará para explorar oportunidades de colaboração na área da Economia Azul

De visita à Federação das Indústrias do Estado do Ceará (FIEC), no Brasil, a comitiva portuguesa, que contou com a representação do INESC TEC, teve a possibilidade de explorar oportunidades de colaboração com o estado do Ceará, através da FIEC, na área da Economia Azul. No âmbito da missão, liderada pelo Secretário de Estado do Mar, José Maria Costa, o INESC TEC assinou um memorando de entendimento com a FIEC, com vista à promoção de projetos relacionados com o desenvolvimento de tecnologias oceânicas. 

12 setembro 2022

Redes de Sistemas Inteligentes

Investigadores portugueses testam sistema hiperbárico para captura e conservação de espécies marinhas de profundidade

O INESC TEC, a A. Silva Matos Metalomecânica, o ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), o Instituto Português do Mar e da Atmosfera (IPMA) e o Centro Interdisciplinar de Investigação Marinha e Ambiental (CIIMAR) desenvolveram um sistema de captura e conservação de espécies até 1000 metros de profundidade, no âmbito do projeto HIPERSEA. Esta solução permite trazer as espécies à superfície sem danos provocados pelas diferenças de pressão, e mantê-las vivas para estudos posteriores. A primeira demonstração desta tecnologia decorreu entre abril e maio, a bordo do Navio de Investigação Mário Ruivo.

31 maio 2022

Redes de Sistemas Inteligentes

Projeto do INESC TEC em testes na Base Naval de Lisboa

Realizou-se, no dia 11 de maio, um exercício de teste no âmbito do projeto PRINCE - Preparedness Response for CBRNE INCidEnts, desenvolvido pelo INESC TEC.

27 maio 2022

Redes de Sistemas Inteligentes

INESC TEC recebe Almirante Gouveia e Melo e apresenta roteiros sobre capacitação e investigação em Tecnologias Oceânicas

O Chefe do Estado-Maior da Armada (CEMA), o Almirante Henrique Gouveia e Melo, visitou o INESC TEC no dia 7 de abril. A visita teve como objetivo apresentar ao CEMA o contributo do Instituto para o crescimento sustentável da Economia do Mar, em particular, o trabalho de investigação, desenvolvimento, testes e validação de Tecnologias Oceânicas, assim como explorar possibilidades de cooperação. O programa incluiu também uma passagem pelo “Mar Profundo”, o navio de apoio à investigação multidisciplinar no Mar. 

28 abril 2022

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Projetos Selecionados

StoneByPortugal

SUISTANABLE StoneByPortugal: Valorização da Pedra Natural para um futuro digital, sustentável e qualificado

2023-2025

AECUD_2

Automatic environmental control using eDNA 2

2022-2023

NEXUS

NEXUS - Innovation Pact - Digital and Green Transition

2022-2025

NewSpacePortugal

Agenda New Space Portugal

2022-2025

SUMO_PPI_072022

Proposal for the Provision of Support to Marine Operations - PPI July 2022

2022-2022

EDIDPMiricle

MIRICLE (MIne RIsk CLearance for Europe)

2022-2023

Drivolution

Agenda Drivolution

2022-2025

FLYPASS

FoiL boat using clean energY for PASSenger transportation

2022-2024

TIMREX

T-Shaped Master Programme for Innovative Mineral Resource Exploration

2022-2024

KRISO_2022

Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

2022-2023

ATE

Alliance for Energy Transition

2022-2025

FIRELOGUE

Cross-sector dialogue for Wildfire Risk Management

2021-2025

MAGPIE

sMArt Green Ports as Integrated Efficient multimodal hubs

2021-2026

EUSCORES

EUropean - Scalable and Complementary Offshore Renewable Energy Sources

2021-2025

KRISO 2021

Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

2021-2021

Connect2Oceans

Conectar os Oceanos Atlântico e Ártico para Decifrar o Impacto das Alterações Climática nas Funções dos Microbiomas Planctónicos

2021-2024

AECUD

Automatic environmental control using eDNA

2021-2021

PORT XXI

Space Enabled Sustainable Port Services

2020-2022

NoduleMiner6k

Conceptual design of a Polymetallic Nodule Miner

2020-2021

SHIELD

Proteção do Património Cultural contra Pilhagem em Distritos em Perigo

2020-2023

KRISO 2020

Underwater 3D Environment Perception, Awareness, Reasoning for CPOS (Cyber-Physical Operation System) of Underwater Robots

2020-2020

K2D

Knowledge and Data from the Deep to Space

2020-2023

REV@CONSTRUCTION

Digital construction revolution

2020-2023

FLY_PT

Mobilizar a indústria aeronáutica nacional para a disrupção no transporte aéreo urbano do futuro

2020-2023

NEWSAT

Development of a compact integrated sensor and satellite for earth observation

2020-2023

ATLANTIS

The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures

2020-2023

UNEXUP

UNEXMIN Upscaling

2020-2022

QuALTOS

Quality Assurance in Long Term Observation Systems

2020-2022

Sail2020

Interações Espaço-Atmosfera-Oceano na Camada Limite Marinha

2020-2020

RHAQ

Contratação de Recursos Humanos Altamente Qualificados

2020-2023

inSITE

inSITE. Insitu ore grading system using LIBS in harsh environments

2020-2022

DEEPFIELD

DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation

2019-2023

ESAPlastics

De-risk assessment: spectrometer for marine litter

2019-2021

SPRING

Strategic planning for water resources and implementation of novel biotechnical treatment solutions and good practices

2019-2023

SensiTermo_1

Estudo técnico de tecnologias e componentes eletrónicos para a monitorização da passagem de água em termoacumuladores de forma não intrusiva

2019-2019

SantoAntonio

ROV de inspeção e apoio à limpeza para Santo António Energia

2019-2021

SVManagement

Apoio à constituição de uma equipa de investigação e desenvolvimeto da Clínica Saúde Viável

2019-2019

MetroRec

Avaliação do sistema gravação vídeo do Metro do Porto

2019-2019

Nettag

Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries

2019-2021

Mine_Heritage

Historical Mining – tracing and learning from ancient materials and mining technology

2019-2021

NESSIE

moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration

2019-2023

Prince

Preparedness Response for CBRNE INCidEnts

2019-2022

GROW

Comunicações subaquáticas sem fios de longo alcance e banda larga

2018-2021

DIIUS

Percepção distribuida para a inspeção de estruturas aquáticas

2018-2022

ENDURANCE

Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo

2018-2020

HiperSea

Sistema Hiperbárico para Recolha e Manutenção de Organismos do Mar Profundo

2018-2022

BIOREM

Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones

2018-2021

INTENDU

Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

2018-2021

FEEDFIRST

Desenvolvimento de uma nova tecnologia para cultivo de larvas de peixes à primeira alimentação

2018-2021

PROTOATLANTIC

Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

2017-2023

ROSM

Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

2017-2019

AutoMon

Monitorização automatizada de Recursos Hídricos

2017-2021

TEC4Sea

Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

2017-2022

EMSO-PT

Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

2017-2023

SpilLess

First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

2017-2019

SIDENAV

Smart infrastructure for deep sea navigation

2016-2018

RAWFIE

Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

2016-2019

HAIFA

Bóias para instalalação de equipamento marítimo

2016-2017

MyTag-CRAS

Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

2016-2019

EDA-SAVEWATE-CRAS

Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

2016-2018

Fmanagement

Fmanagement

2016-2017

DeepFloat

Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

2016-2018

UNEXMIN-CRAS

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

2016-2019

CORAL-SENSORS

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

CORAL-TOOLS

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

STRONGMAR-CRAS

STRengthening MARritime Technology Research Center

2016-2018

EMSODEV

EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

2015-2018

MarineEye

MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

2015-2017

BLUECOM+

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

2015-2017

ENDURE

Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

2015-2017

Demo_Drone

Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede;Desenvolvimento de uma solução de Drones de asas rotativas para inspeção de ativos de rede (fase 2)

2015-2018

CINMarS

Combining Space and Maritime NetWorks

2015-2017

VAMOS

Viable Alternative Mine Operating System

2015-2019

SUNNY

Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

2014-2018

Evologics-CRAS

Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

2013-2019

ICARUS-CRAS

Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

2012-2016

SUB.2-CRAS

Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

2012-2015

Equipa
001

Laboratórios

Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

Publicações

CRAS Publicações

Ler todas as publicações

2022

Simulation, modelling and classification of wiki contributors: Spotting the good, the bad, and the ugly

Autores
Garcia-Mendez, S; Leal, F; Malheiro, B; Burguillo-Rial, JC; Veloso, B; Chis, AE; Gonzalez-Velez, H;

Publicação
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY

Abstract

2022

Smart Contracts for the CloudAnchor Platform

Autores
Vasco, E; Veloso, B; Malheiro, B;

Publicação
Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Complex Systems Simulation. The PAAMS Collection - 20th International Conference, PAAMS 2022, L'Aquila, Italy, July 13-15, 2022, Proceedings

Abstract

2022

Development of a high-power multilayer PVDF acoustic projector for 40 to 80 kHz band

Autores
Silva A.; Hughes A.; Pozzatti D.; Zabel F.; Viegas R.; Martins M.S.;

Publicação
Oceans Conference Record (IEEE)

Abstract
A piston type projector using the PVDF piezoelectric polymer was developed for operating in underwater environment, below 100 kHz. For those frequencies PZT piezoelectric ceramic is usually a preferable choice and PVDF is only considered for frequencies above a few hundreds of kHz. This paper will show that efficient underwater acoustic projectors for frequencies below 100 kHz can be implemented regarding an appropriate impedance adapter is being used. The developed project presents a calibrated transmitting voltage response (TVR) of approximately 166, 160 and 175 dB at 40, 50 and 75 kHz, respectively. The PVDF TVR values are compatible with the PZT projectors available on market with the advantage of having a larger bandwidth than most PZT projectors. To the authors knowledge this is the first time that a PVDF projector attain such characteristics. Although theoretically the PVDF projector bandwidth is larger than 40 to 80 kHz, in practice it was observed that only between those frequencies the project presents a stable operation for the transmission of long-term signals.

2022

Active Learning Strategies for Sustainable Engineering

Autores
Duarte, AJ; Malheiro, B; Silva, MF; Ferreira, PD; Guedes, PB;

Publicação
Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

Abstract
Engineering aims to improve the quality of daily life on a planet with limited resources. This chapter describes how the European Project Semester offered by the School of Engineering of the Porto Polytechnic contributes to make engineering undergraduates conscious of their environmental and societal impact. The program is a project-based active learning framework where problem-solving is supported by intercultural communication and creativity, ethical and sustainable reasoning, and global contextual analysis. This analysis shows that it fosters scientific, technical, and interpersonal competencies, emphasizing ethical and sustainable design as recommended by several reference institutions through the testimonials left on the project reports and the evolution perceived by the participants during the semester. These findings are supported by a sample of 45 projects conducted by 228 students from 23 countries and 65 degrees. All projects aimed to have a lasting impact on the future engineering practice of participants and, somehow, transform the world positively.

2022

Development of an automated sensor for in-situ continuous monitoring of streambed sediment height of a waterway

Autores
Matos, T; Rocha, JL; Faria, CL; Martins, MS; Henriques, R; Goncalves, LM;

Publicação
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT

Abstract
The sedimentary processes play a major role in every aquatic ecosystem, however, there are few automated options for in-situ monitoring of sediment displacement in the streambed of waterways. We present an automated optical instrument for in-situ continuous monitoring of sediment deposition and erosion of the streambed that requires no calibration. With a production cost of 32euro, power consumption of 300 mu A in sleep mode, and capacity to monitor the bedform of a waterway, the sensor was developed to evaluate the sediment dynamics of coastal areas with a wide spatial and temporal resolution. The novel device is intended to be buried in the sand and uses 32 infrared channels to monitor the streambed sediment height. For testing purposes, a maximum measuring length of 160 mm and 5 mm resolution was chosen, but these values are scalable. Sensors can be built with different ranges and precision according to the needs of the fieldwork. A laboratory experiment was conducted to demonstrate the working principle of the instrument and its behaviour regarding the turbidity originated by suspended sediment and the settling and deposition of the suspended particles. The device was deployed for 119 days in an estuarine area and was able to detect patterns in the sediment deposition and resuspension during the tidal cycles. Also, abnormal events occurred during the experiment as floods and algae blooms. During these events, the sensor was able to record exceptional erosion and sediment deposition rates. The reported automated instrument can be broadly used in sedimentary studies or management and planning of fluvial and maritime infrastructures to provide real-time information about the changes in the bedform of the watersheds.

Teses Orientadas

2021

Resilience in Industry 4.0 Digital Infraestructures and Platforms

Autor
Daniel de Sousa Ribeiro

Instituição
UP-FEUP

2021

Advanced 2.5D Path Planning for agricultural robots

Autor
Luís Carlos Feliz Santos

Instituição
UTAD

2021

Multidimensional Time Series Analysis: A Complex Networks Approach

Autor
Vanessa Alexandra Freitas da Silva

Instituição
UP-FCUP

2021

Crowd-computing hybrids in scientific discovery

Autor
António José Guilherme Correia

Instituição
UTAD

2021

Preservação de herança cultural através do ensino: uso de sistema de recomendação educacional na educação superior

Autor
Levi Bayde Ribeiro

Instituição

Factos & Números

15Investigadores Séniores

2016

1Capítulos de livros

2020

8Artigos em revistas indexadas

2020

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