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    Factos & Números
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    Apresentação

    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

    A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

    No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

    Últimas Notícias

    Nova tecnologia para análises sanguíneas premiada em conferência internacional

    Os investigadores Rui Martins e Filipe Santos integram a equipa que desenvolveu uma tecnologia para análises  clínicas portátil e que apresenta resultados em milissegundos.

    27 agosto 2021

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC analisa gestão de risco dos incêndios florestais a nível europeu

    O projeto FIRELOGUE – Cross Sector Dialogue for Wildfire Risk Management – é o novo projeto europeu do INESC TEC e pretende promover iniciativas que tenham como objetivo promover a troca de conhecimento e melhores práticas com vista a reduzir o risco de incêndio.  

    16 julho 2021

    Redes de Sistemas Inteligentes

    Localizar e recolher redes de pesca com sensores acústicos e veículos autónomos

    O projeto NetTAG (Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries) desenvolveu uma solução tecnológica baseada em sensores acústicos e num veículo autónomo operado remotamente (ROV) para localizar e recuperar as artes de pesca perdidas. A solução foi testada no dia 25 de junho, ao largo da costa Norte de Portugal, na Póvoa do Varzim, assinalando o encerramento do projeto, que contou com a participação do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC.

    12 julho 2021

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC testa um dos robôs submarinos mais avançados do mundo

    O robô autónomo UX-1Neo, para exploração de minas subterrâneas inundadas, foi testado dia 27 de maio na antiga mina de urânio da Urgeiriça, em Nelas, Viseu. Estes foram os primeiros testes do robô desenvolvido pelo Centro de Robótica e Sistemas Autnónomos (CRAS) do INESC TEC, no âmbito do projeto europeu UNEXUP.

    28 maio 2021

    Redes de Sistemas Inteligentes

    Projeto liderado pelo INESC TEC quer “limpar” Portos dos Açores

    O Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC lidera o projeto “PORT XXI- Space Enabled Sustainable Port Service”, que pretende desenvolver e implementar soluções de monitorização e gestão ambiental, com o objetivo de melhorar a gestão de atividades complexas e alcançar zero poluição nos Portos dos Açores.

    04 março 2021

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    Tópicos de interesse
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    063

    Projetos Selecionados

    EUSCORES

    EUropean - Scalable and Complementary Offshore Renewable Energy Sources

    2021-2025

    KRISO 2021

    Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

    2021-2021

    Connect2Oceans

    Conectar os Oceanos Atlântico e Ártico para Decifrar o Impacto das Alterações Climática nas Funções dos Microbiomas Planctónicos

    2021-2024

    PORT XXI

    PORT XXI – Space Enabled Sustainable Port Services

    2020-2021

    NoduleMiner6k

    NoduleMiner6k

    2020-2021

    SHIELD

    Proteção do Património Cultural contra Pilhagem em Distritos em Perigo

    2020-2022

    KRISO 2020

    Underwater 3D Environment Perception, Awareness, Reasoning for CPOS (Cyber-Physical Operation System) of Underwater Robots

    2020-2020

    K2D

    Knowledge and Data from the Deep to Space

    2020-2023

    REV@CONSTRUCTION

    DIGITAL CONSTRUCTION REVOLUTION

    2020-2023

    FLY_PT

    Mobilizar a indústria aeronáutica nacional para a disrupção no transporte aéreo urbano do futuro

    2020-2023

    NEWSAT

    Development of a compact integrated sensor and satellite for earth observation

    2020-2023

    inSITE

    inSITE. Insitu ore grading system using LIBS in harsh environments

    2020-2022

    ATLANTIS

    The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures

    2020-2022

    UNEXUP

    UNEXUP. UNEXMIN Upscaling

    2020-2022

    QuALTOS

    Quality Assurance in Long Term Observation Systems

    2020-2022

    Sail2020

    Interações Espaço-Atmosfera-Oceano na Camada Limite Marinha

    2020-2020

    RHAQ

    Contratação de Recursos Humanos Altamente Qualificados

    2020-2023

    DEEPFIELD

    DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation

    2019-2022

    ESAPlastics

    DE-RISK ASSESSMENT: SPECTROMETER FOR MARINE LITTER

    2019-2021

    SPRING

    Strategic planning for water resources and implementation of novel biotechnical treatment solutions and good practices

    2019-2023

    SensiTermo_1

    Estudo técnico de tecnologias e componentes eletrónicos para a monitorização da passagem de água em termoacumuladores de forma não intrusiva

    2019-2019

    SantoAntonio

    ROV de inspeção e apoio à limpeza para Santo António Energia

    2019-2021

    SVManagement

    Apoio à constituição de uma equipa de investigação e desenvolvimeto da Clínica Saúde Viável

    2019-2019

    MetroRec

    Avaliação do sistema gravação vídeo do Metro do Porto

    2019-2019

    Nettag

    Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries

    2019-2021

    Mine_Heritage

    Historical Mining – tracing and learning from ancient materials and mining technology

    2019-2021

    NESSIE

    moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration

    2019-2021

    Prince

    Preparedness Response for CBRNE INCidEnts

    2019-2021

    GROW

    Comunicações subaquáticas sem fios de longo alcance e banda larga

    2018-2021

    DIIUS

    Percepção distribuida para a inspeção de estruturas aquáticas

    2018-2022

    ENDURANCE

    Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo

    2018-2020

    HiperSea

    Sistema Hiperbárico para Recolha e Manutenção de Organismos do Mar Profundo

    2018-2021

    BIOREM

    Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones

    2018-2021

    INTENDU

    Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

    2018-2021

    FEEDFIRST

    Desenvolvimento de uma nova tecnologia para cultivo de larvas de peixes à primeira alimentação

    2018-2021

    PROTOATLANTIC

    Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

    2017-2021

    ROSM

    Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

    2017-2019

    AutoMon

    Monitorização automatizada de Recursos Hídricos

    2017-2021

    TEC4Sea

    Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

    2017-2021

    EMSO-PT

    Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

    2017-2022

    SpilLess

    First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

    2017-2019

    SIDENAV

    Smart infrastructure for deep sea navigation

    2016-2018

    RAWFIE

    Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

    2016-2019

    HAIFA

    Bóias para instalalação de equipamento marítimo

    2016-2017

    MyTag-CRAS

    Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

    2016-2019

    EDA-SAVEWATE-CRAS

    Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

    2016-2018

    Fmanagement

    Fmanagement

    2016-2017

    DeepFloat

    Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

    2016-2018

    UNEXMIN-CRAS

    Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

    2016-2019

    CORAL-SENSORS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    CORAL-TOOLS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    STRONGMAR-CRAS

    STRengthening MARritime Technology Research Center

    2016-2018

    EMSODEV

    EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

    2015-2018

    MarineEye

    MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

    2015-2017

    BLUECOM+

    Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

    2015-2017

    ENDURE

    Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

    2015-2017

    Demo_Drone

    Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede;Desenvolvimento de uma solução de Drones de asas rotativas para inspeção de ativos de rede (fase 2)

    2015-2018

    CINMarS

    Combining Space and Maritime NetWorks

    2015-2017

    VAMOS

    Viable Alternative Mine Operating System

    2015-2019

    SUNNY

    Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

    2014-2018

    Evologics-CRAS

    Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

    2013-2019

    ICARUS-CRAS

    Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

    2012-2016

    SUB.2-CRAS

    Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

    2012-2015

    Equipa
    José Miguel Almeida

    Coordenador de Centro

    Nuno Cruz

    Coordenador de Centro

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    Laboratórios

    Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

    Publicações

    CRAS Publicações

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    2021

    Crowdsourced Data Stream Mining for Tourism Recommendation

    Autores
    Leal, F; Veloso, B; Malheiro, B; Burguillo, JC;

    Publicação
    Advances in Intelligent Systems and Computing - Trends and Applications in Information Systems and Technologies

    Abstract

    2021

    Elderly Monitoring – An EPS@ISEP 2020 Project

    Autores
    Priebe, J; Swiatek, K; Vidinha, M; Vaduva, MR; Tiits, M; Sorescu, TG; Malheiro, B; Ribeiro, C; Justo, J; Silva, MF; Ferreira, P; Guedes, P;

    Publicação
    Advances in Intelligent Systems and Computing - Trends and Applications in Information Systems and Technologies

    Abstract

    2021

    Deep learning point cloud odometry: Existing approaches and open challenges

    Autores
    Teixeira, B; Silva, H;

    Publicação
    U.Porto Journal of Engineering

    Abstract
    Achieving persistent and reliable autonomy for mobile robots in challenging field mission scenarios is a long-time quest for the Robotics research community. Deep learning-based LIDAR odometry is attracting increasing research interest as a technological solution for the robot navigation problem and showing great potential for the task. In this work, an examination of the benefits of leveraging learning-based encoding representations of real-world data is provided. In addition, a broad perspective of emergent Deep Learning robust techniques to track motion and estimate scene structure for real-world applications is the focus of a deeper analysis and comprehensive comparison. Furthermore, existing Deep Learning approaches and techniques for point cloud odometry tasks are explored, and the main technological solutions are compared and discussed. Open challenges are also laid out for the reader, hopefully offering guidance to future researchers in their quest to apply deep learning to complex 3D non-matrix data to tackle localization and robot navigation problems.

    FecharLer Abstract

    2021

    Hyperparameter self-tuning for data streams

    Autores
    Veloso, B; Gama, J; Malheiro, B; Vinagre, J;

    Publicação
    Information Fusion

    Abstract

    2021

    Emergency Landing Spot Detection Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles

    Autores
    Loureiro, G; Dias, A; Martins, A; Almeida, J;

    Publicação
    Remote Sensing

    Abstract
    The use and research of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) have been increasing over the years due to the applicability in several operations such as search and rescue, delivery, surveillance, and others. Considering the increased presence of these vehicles in the airspace, it becomes necessary to reflect on the safety issues or failures that the UAVs may have and the appropriate action. Moreover, in many missions, the vehicle will not return to its original location. If it fails to arrive at the landing spot, it needs to have the onboard capability to estimate the best area to safely land. This paper addresses the scenario of detecting a safe landing spot during operation. The algorithm classifies the incoming Light Detection and Ranging (LiDAR) data and store the location of suitable areas. The developed method analyses geometric features on point cloud data and detects potential right spots. The algorithm uses the Principal Component Analysis (PCA) to find planes in point cloud clusters. The areas that have a slope less than a threshold are considered potential landing spots. These spots are evaluated regarding ground and vehicle conditions such as the distance to the UAV, the presence of obstacles, the area’s roughness, and the spot’s slope. Finally, the output of the algorithm is the optimum spot to land and can vary during operation. The proposed approach evaluates the algorithm in simulated scenarios and an experimental dataset presenting suitability to be applied in real-time operations.

    FecharLer Abstract
    Teses Orientadas

    2020

    Sistema de reconstrução 3D com LiDAR e câmara de espetro visível para veículo autónomo aéreo

    Autor
    Pedro André Peixoto Fonseca de Castro e silva

    Instituição
    IPP-ISEP

    2020

    Modelação e Simulação de um Veleiro Terrestre com Vela Asa

    Autor
    VÍTOR DANIEL VELOSO TINOCO

    Instituição
    IPP-ISEP

    2020

    Multi-agent Reinforcement Learning for Distributed Perception Systems in Maritime Environments

    Autor
    Maria Inês Rodrigues Pereira

    Instituição
    INESCTEC

    2020

    Sistema Autónomo de Aquisição de Imagens de Alta Resolução de Plâncton

    Autor
    JOÃO FILIPE AMORIM RESENDE

    Instituição
    IPP-ISEP

    2020

    Object Detection and Tracking for ASV

    Autor
    DIMPI RAJUBHAI PATEL

    Instituição
    IPP-ISEP

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    Factos & Números

    15Investigadores Séniores

    2016

    7Contratados de I&D

    2020

    40Investigadores

    2016

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    Contactos
    CRAS
    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos
    Aníbal Matos

    Responsável

    +351228340554

    anibal.matos@inesctec.pt

    Eduardo Silva

    Responsável

    +351228340554

    eduardo.silva@inesctec.pt