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    Factos & Números
    000
    Apresentação

    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

    A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

    No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

    Últimas Notícias
    Redes de Sistemas Inteligentes

    Instituto português coordena projeto de 16M€ para desenvolver tecnologia para o mar profundo

    Desenvolver um sistema confiável e transparente para avaliação contínua de impacto ambiental de atividades de prospeção e exploração no fundo do mar é o grande objetivo do projeto TRIDENT. Financiado em 16 milhões de euros dos quais cerca de 12 milhões de euros pelo programa Horizonte Europa, da Comissão Europeia, o projeto reúne 26 instituições de 10 países, das quais cinco são portuguesas, entre elas o Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC), que o lidera.

    15 dezembro 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC integra missão portuguesa ao Ceará para explorar oportunidades de colaboração na área da Economia Azul

    De visita à Federação das Indústrias do Estado do Ceará (FIEC), no Brasil, a comitiva portuguesa, que contou com a representação do INESC TEC, teve a possibilidade de explorar oportunidades de colaboração com o estado do Ceará, através da FIEC, na área da Economia Azul. No âmbito da missão, liderada pelo Secretário de Estado do Mar, José Maria Costa, o INESC TEC assinou um memorando de entendimento com a FIEC, com vista à promoção de projetos relacionados com o desenvolvimento de tecnologias oceânicas. 

    12 setembro 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    Investigadores portugueses testam sistema hiperbárico para captura e conservação de espécies marinhas de profundidade

    O INESC TEC, a A. Silva Matos Metalomecânica, o ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), o Instituto Português do Mar e da Atmosfera (IPMA) e o Centro Interdisciplinar de Investigação Marinha e Ambiental (CIIMAR) desenvolveram um sistema de captura e conservação de espécies até 1000 metros de profundidade, no âmbito do projeto HIPERSEA. Esta solução permite trazer as espécies à superfície sem danos provocados pelas diferenças de pressão, e mantê-las vivas para estudos posteriores. A primeira demonstração desta tecnologia decorreu entre abril e maio, a bordo do Navio de Investigação Mário Ruivo.

    31 maio 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    Projeto do INESC TEC em testes na Base Naval de Lisboa

    Realizou-se, no dia 11 de maio, um exercício de teste no âmbito do projeto PRINCE - Preparedness Response for CBRNE INCidEnts, desenvolvido pelo INESC TEC.

    27 maio 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC recebe Almirante Gouveia e Melo e apresenta roteiros sobre capacitação e investigação em Tecnologias Oceânicas

    O Chefe do Estado-Maior da Armada (CEMA), o Almirante Henrique Gouveia e Melo, visitou o INESC TEC no dia 7 de abril. A visita teve como objetivo apresentar ao CEMA o contributo do Instituto para o crescimento sustentável da Economia do Mar, em particular, o trabalho de investigação, desenvolvimento, testes e validação de Tecnologias Oceânicas, assim como explorar possibilidades de cooperação. O programa incluiu também uma passagem pelo “Mar Profundo”, o navio de apoio à investigação multidisciplinar no Mar. 

    28 abril 2022

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    077

    Projetos Selecionados

    StoneByPortugal

    SUISTANABLE StoneByPortugal: Valorização da Pedra Natural para um futuro digital, sustentável e qualificado

    2023-2025

    AECUD_2

    Automatic environmental control using eDNA 2

    2022-2023

    NEXUS

    NEXUS - Innovation Pact - Digital and Green Transition

    2022-2025

    NewSpacePortugal

    Agenda New Space Portugal

    2022-2025

    SUMO_PPI_072022

    Proposal for the Provision of Support to Marine Operations - PPI July 2022

    2022-2022

    EDIDPMiricle

    MIRICLE (MIne RIsk CLearance for Europe)

    2022-2023

    Drivolution

    Agenda Drivolution

    2022-2025

    FLYPASS

    FoiL boat using clean energY for PASSenger transportation

    2022-2024

    TIMREX

    T-Shaped Master Programme for Innovative Mineral Resource Exploration

    2022-2024

    KRISO_2022

    Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

    2022-2023

    ATE

    Alliance for Energy Transition

    2022-2025

    FIRELOGUE

    Cross-sector dialogue for Wildfire Risk Management

    2021-2025

    MAGPIE

    sMArt Green Ports as Integrated Efficient multimodal hubs

    2021-2026

    EUSCORES

    EUropean - Scalable and Complementary Offshore Renewable Energy Sources

    2021-2025

    KRISO 2021

    Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

    2021-2021

    Connect2Oceans

    Conectar os Oceanos Atlântico e Ártico para Decifrar o Impacto das Alterações Climática nas Funções dos Microbiomas Planctónicos

    2021-2024

    AECUD

    Automatic environmental control using eDNA

    2021-2021

    PORT XXI

    Space Enabled Sustainable Port Services

    2020-2022

    NoduleMiner6k

    Conceptual design of a Polymetallic Nodule Miner

    2020-2021

    SHIELD

    Proteção do Património Cultural contra Pilhagem em Distritos em Perigo

    2020-2023

    KRISO 2020

    Underwater 3D Environment Perception, Awareness, Reasoning for CPOS (Cyber-Physical Operation System) of Underwater Robots

    2020-2020

    K2D

    Knowledge and Data from the Deep to Space

    2020-2023

    REV@CONSTRUCTION

    Digital construction revolution

    2020-2023

    FLY_PT

    Mobilizar a indústria aeronáutica nacional para a disrupção no transporte aéreo urbano do futuro

    2020-2023

    NEWSAT

    Development of a compact integrated sensor and satellite for earth observation

    2020-2023

    ATLANTIS

    The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures

    2020-2023

    UNEXUP

    UNEXMIN Upscaling

    2020-2022

    QuALTOS

    Quality Assurance in Long Term Observation Systems

    2020-2022

    Sail2020

    Interações Espaço-Atmosfera-Oceano na Camada Limite Marinha

    2020-2020

    RHAQ

    Contratação de Recursos Humanos Altamente Qualificados

    2020-2023

    inSITE

    inSITE. Insitu ore grading system using LIBS in harsh environments

    2020-2022

    DEEPFIELD

    DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation

    2019-2023

    ESAPlastics

    De-risk assessment: spectrometer for marine litter

    2019-2021

    SPRING

    Strategic planning for water resources and implementation of novel biotechnical treatment solutions and good practices

    2019-2023

    SensiTermo_1

    Estudo técnico de tecnologias e componentes eletrónicos para a monitorização da passagem de água em termoacumuladores de forma não intrusiva

    2019-2019

    SantoAntonio

    ROV de inspeção e apoio à limpeza para Santo António Energia

    2019-2021

    SVManagement

    Apoio à constituição de uma equipa de investigação e desenvolvimeto da Clínica Saúde Viável

    2019-2019

    MetroRec

    Avaliação do sistema gravação vídeo do Metro do Porto

    2019-2019

    Nettag

    Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries

    2019-2021

    Mine_Heritage

    Historical Mining – tracing and learning from ancient materials and mining technology

    2019-2021

    NESSIE

    moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration

    2019-2023

    Prince

    Preparedness Response for CBRNE INCidEnts

    2019-2022

    GROW

    Comunicações subaquáticas sem fios de longo alcance e banda larga

    2018-2021

    DIIUS

    Percepção distribuida para a inspeção de estruturas aquáticas

    2018-2022

    ENDURANCE

    Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo

    2018-2020

    HiperSea

    Sistema Hiperbárico para Recolha e Manutenção de Organismos do Mar Profundo

    2018-2022

    BIOREM

    Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones

    2018-2021

    INTENDU

    Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

    2018-2021

    FEEDFIRST

    Desenvolvimento de uma nova tecnologia para cultivo de larvas de peixes à primeira alimentação

    2018-2021

    PROTOATLANTIC

    Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

    2017-2023

    ROSM

    Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

    2017-2019

    AutoMon

    Monitorização automatizada de Recursos Hídricos

    2017-2021

    TEC4Sea

    Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

    2017-2022

    EMSO-PT

    Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

    2017-2023

    SpilLess

    First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

    2017-2019

    SIDENAV

    Smart infrastructure for deep sea navigation

    2016-2018

    RAWFIE

    Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

    2016-2019

    HAIFA

    Bóias para instalalação de equipamento marítimo

    2016-2017

    MyTag-CRAS

    Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

    2016-2019

    EDA-SAVEWATE-CRAS

    Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

    2016-2018

    Fmanagement

    Fmanagement

    2016-2017

    DeepFloat

    Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

    2016-2018

    UNEXMIN-CRAS

    Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

    2016-2019

    CORAL-SENSORS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    CORAL-TOOLS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    STRONGMAR-CRAS

    STRengthening MARritime Technology Research Center

    2016-2018

    EMSODEV

    EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

    2015-2018

    MarineEye

    MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

    2015-2017

    BLUECOM+

    Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

    2015-2017

    ENDURE

    Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

    2015-2017

    Demo_Drone

    Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede;Desenvolvimento de uma solução de Drones de asas rotativas para inspeção de ativos de rede (fase 2)

    2015-2018

    CINMarS

    Combining Space and Maritime NetWorks

    2015-2017

    VAMOS

    Viable Alternative Mine Operating System

    2015-2019

    SUNNY

    Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

    2014-2018

    Evologics-CRAS

    Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

    2013-2019

    ICARUS-CRAS

    Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

    2012-2016

    SUB.2-CRAS

    Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

    2012-2015

    Equipa
    José Miguel Almeida

    Coordenador de Centro

    Nuno Cruz

    Coordenador de Centro

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    001

    Laboratórios

    Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

    Publicações

    CRAS Publicações

    Ler todas as publicações

    2022

    Simulation, modelling and classification of wiki contributors: Spotting the good, the bad, and the ugly

    Autores
    Garcia-Mendez, S; Leal, F; Malheiro, B; Burguillo-Rial, JC; Veloso, B; Chis, AE; Gonzalez-Velez, H;

    Publicação
    SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY

    Abstract

    2022

    Smart Contracts for the CloudAnchor Platform

    Autores
    Vasco, E; Veloso, B; Malheiro, B;

    Publicação
    Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Complex Systems Simulation. The PAAMS Collection - 20th International Conference, PAAMS 2022, L'Aquila, Italy, July 13-15, 2022, Proceedings

    Abstract

    2022

    Development of a high-power multilayer PVDF acoustic projector for 40 to 80 kHz band

    Autores
    Silva A.; Hughes A.; Pozzatti D.; Zabel F.; Viegas R.; Martins M.S.;

    Publicação
    Oceans Conference Record (IEEE)

    Abstract
    A piston type projector using the PVDF piezoelectric polymer was developed for operating in underwater environment, below 100 kHz. For those frequencies PZT piezoelectric ceramic is usually a preferable choice and PVDF is only considered for frequencies above a few hundreds of kHz. This paper will show that efficient underwater acoustic projectors for frequencies below 100 kHz can be implemented regarding an appropriate impedance adapter is being used. The developed project presents a calibrated transmitting voltage response (TVR) of approximately 166, 160 and 175 dB at 40, 50 and 75 kHz, respectively. The PVDF TVR values are compatible with the PZT projectors available on market with the advantage of having a larger bandwidth than most PZT projectors. To the authors knowledge this is the first time that a PVDF projector attain such characteristics. Although theoretically the PVDF projector bandwidth is larger than 40 to 80 kHz, in practice it was observed that only between those frequencies the project presents a stable operation for the transmission of long-term signals.

    FecharLer Abstract

    2022

    Active Learning Strategies for Sustainable Engineering

    Autores
    Duarte, AJ; Malheiro, B; Silva, MF; Ferreira, PD; Guedes, PB;

    Publicação
    Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

    Abstract
    Engineering aims to improve the quality of daily life on a planet with limited resources. This chapter describes how the European Project Semester offered by the School of Engineering of the Porto Polytechnic contributes to make engineering undergraduates conscious of their environmental and societal impact. The program is a project-based active learning framework where problem-solving is supported by intercultural communication and creativity, ethical and sustainable reasoning, and global contextual analysis. This analysis shows that it fosters scientific, technical, and interpersonal competencies, emphasizing ethical and sustainable design as recommended by several reference institutions through the testimonials left on the project reports and the evolution perceived by the participants during the semester. These findings are supported by a sample of 45 projects conducted by 228 students from 23 countries and 65 degrees. All projects aimed to have a lasting impact on the future engineering practice of participants and, somehow, transform the world positively.

    FecharLer Abstract

    2022

    Development of an automated sensor for in-situ continuous monitoring of streambed sediment height of a waterway

    Autores
    Matos, T; Rocha, JL; Faria, CL; Martins, MS; Henriques, R; Goncalves, LM;

    Publicação
    SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT

    Abstract
    The sedimentary processes play a major role in every aquatic ecosystem, however, there are few automated options for in-situ monitoring of sediment displacement in the streambed of waterways. We present an automated optical instrument for in-situ continuous monitoring of sediment deposition and erosion of the streambed that requires no calibration. With a production cost of 32euro, power consumption of 300 mu A in sleep mode, and capacity to monitor the bedform of a waterway, the sensor was developed to evaluate the sediment dynamics of coastal areas with a wide spatial and temporal resolution. The novel device is intended to be buried in the sand and uses 32 infrared channels to monitor the streambed sediment height. For testing purposes, a maximum measuring length of 160 mm and 5 mm resolution was chosen, but these values are scalable. Sensors can be built with different ranges and precision according to the needs of the fieldwork. A laboratory experiment was conducted to demonstrate the working principle of the instrument and its behaviour regarding the turbidity originated by suspended sediment and the settling and deposition of the suspended particles. The device was deployed for 119 days in an estuarine area and was able to detect patterns in the sediment deposition and resuspension during the tidal cycles. Also, abnormal events occurred during the experiment as floods and algae blooms. During these events, the sensor was able to record exceptional erosion and sediment deposition rates. The reported automated instrument can be broadly used in sedimentary studies or management and planning of fluvial and maritime infrastructures to provide real-time information about the changes in the bedform of the watersheds.

    FecharLer Abstract
    Teses Orientadas

    2021

    Resilience in Industry 4.0 Digital Infraestructures and Platforms

    Autor
    Daniel de Sousa Ribeiro

    Instituição
    UP-FEUP

    2021

    Advanced 2.5D Path Planning for agricultural robots

    Autor
    Luís Carlos Feliz Santos

    Instituição
    UTAD

    2021

    Multidimensional Time Series Analysis: A Complex Networks Approach

    Autor
    Vanessa Alexandra Freitas da Silva

    Instituição
    UP-FCUP

    2021

    Crowd-computing hybrids in scientific discovery

    Autor
    António José Guilherme Correia

    Instituição
    UTAD

    2021

    Preservação de herança cultural através do ensino: uso de sistema de recomendação educacional na educação superior

    Autor
    Levi Bayde Ribeiro

    Instituição

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    Factos & Números

    15Investigadores Séniores

    2016

    1Capítulos de livros

    2020

    8Artigos em revistas indexadas

    2020

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    Contactos
    CRAS
    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos
    Aníbal Matos

    Responsável

    +351222094049

    anibal.matos@inesctec.pt

    Eduardo Silva

    Responsável

    +351228340554

    eduardo.silva@inesctec.pt