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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

Últimas Notícias
Redes de Sistemas inteligentes

Evento sobre Geociências com participação INESC TEC

Ana Cristina Pires, investigadora do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC, participou na conferência “The Near Surface Geoscience Conference & Exhibition

13 dezembro 2018

Redes de Sistemas inteligentes

INESC TEC participa em simpósio sobre AUVs

Alfredo Martins, Aníbal Matos, Eduardo Silva e Nuno Cruz, colaboradores do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC, fizeram parte do Comité Internacional da organização do AUV - Autonomous Underwater Vehicle Symposium, um evento dedicado à tecnologia e as respetivas aplicações em veículos marítimos autónomos.

26 novembro 2018

INESC TEC participa em conferência internacional sobre robótica inteligente

Alfredo Martins e José Almeida, investigadores do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC, participaram na IROS 2018, que decorreu entre os dias 1 e 5 de outubro, em Madrid, Espanha.

19 novembro 2018

Redes de Sistemas inteligentes

Robótica Marinha leva projeto a convenção internacional

Os investigadores André Dias e o Guilherme Amaral, do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC, estiveram presentes no BioMarine 2018, um evento anual que tem como objetivo promover oportunidades de negócio e o desenvolvimento de investimentos na área da biotecnologia azul e dos novos recursos marinhos.

17 novembro 2018

Conta-me Histórias e Unexmin na Noite Europeia dos Investigadores

Dois projetos desenvolvidos por equipas do INESC TEC foram apresentados na Noite Europeia dos Investigadores, uma iniciativa da Comissão Europeia e que ocorre em simultâneo em mais de 30 países e 300 cidades por toda a Europa.

16 novembro 2018

Tópicos de interesse
032

Projetos Selecionados

DIIUS

Percepção distribuida para a inspeção de estruturas aquáticas

2018-2021

BIOREM

Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones

2018-2021

INTENDU

Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

2018-2021

PROTOATLANTIC

Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

2017-2020

ROSM

Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

2017-2019

TEC4SEA

Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

2017-2020

EMSO-PT

Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

2017-2020

AutoMon

Monitorização automatizada de albufeiras - NeoEnergia

2017-2019

SpilLess

First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

2017-2019

SIDENAV

Smart infrastructure for deep sea navigation

2016-2018

RAWFIE

Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

2016-2019

HAIFA

Bóias para instalalação de equipamento marítimo

2016-2017

MyTag

Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

2016-2019

Fmanagement

Fmanagement

2016-2017

DeepFloat

Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

2016-2018

UNEXMIN

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

2016-2019

CORAL-TOOLS-1

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

CORAL-SENSORS

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

CORAL-TOOLS

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

STRONGMAR

STRengthening MARritime Technology Research Center

2016-2018

EMSODEV

EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

2015-2018

MarineEye

MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

2015-2017

BLUECOM+

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

2015-2017

ENDURE

Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

2015-2017

Demo_Drone

Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede;Desenvolvimento de uma solução de Drones de asas rotativas para inspeção de ativos de rede (fase 2)

2015-2018

CINMarS

Combining Space and Maritime NetWorks

2015-2017

VAMOS

Viable Alternative Mine Operating System

2015-2018

SUNNY

Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

2014-2018

Evologics

Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

2013-2018

ICARUS

Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

2012-2016

EDA-SAVEWATE

Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

2012-2018

SUB.2

Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

2012-2015

Equipa
001

Laboratórios

Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

Publicações

CRAS Publicações

Ler todas as publicações

2018

An FPGA array for cellular genetic algorithms: Application to the minimum energy broadcast problem

Autores
dos Santos, PV; Alves, JC; Ferreira, JC;

Publicação
Microprocessors and Microsystems

Abstract
The genetic algorithm is a general purpose optimization metaheuristic for solving complex optimization problems. Because the algorithm usually requires a large number of iterations to evolve a population of solutions to good final solutions, it normally exhibits long execution times, especially if running on low-performance conventional processors. In this work, we present a scalable computing array to parallelize and accelerate the execution of cellular GAs (cGAs). This is a variant of genetic algorithms which can conveniently exploit the coarse-grain parallelism afforded by custom parallel processing. The proposed architecture targets Xilinx FPGAs and was implemented as an auxiliary processor of an embedded soft-core CPU (MicroBlaze). To facilitate the customization for different optimization problems, a high-level synthesis design flow is proposed where the problem-dependent operations are specified in C++ and synthesised to custom hardware, thus demanding of the programmer only minimal knowledge of low-level digital design for FPGAs. To demonstrate the efficiency of the array processor architecture and the effectiveness of the design methodology, the development of a hardware solver for the minimum energy broadcast problem in wireless ad hoc networks is employed as a use case. Implementation results for a Virtex-6 FPGA show significant speedups, especially when comparing to embedded processors used in current FPGA devices. © 2018

2018

Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques

Autores
Gaspar, AR; Nunes, A; Pinto, AM; Matos, A;

Publicação
Robotics and Autonomous Systems

Abstract

2018

A Safety Monitoring Model for a Faulty Mobile Robot

Autores
Leite, A; Pinto, A; Matos, A;

Publicação
ROBOTICS

Abstract
The continued development of mobile robots (MR) must be accompanied by an increase in robotics' safety measures. Not only must MR be capable of detecting and diagnosing faults, they should also be capable of understanding when the dangers of a mission, to themselves and the surrounding environment, warrant the abandonment of their endeavors. Analysis of fault detection and diagnosis techniques helps shed light on the challenges of the robotic field, while also showing a lack of research in autonomous decision-making tools. This paper proposes a new skill-based architecture for mobile robots, together with a novel risk assessment and decision-making model to overcome the difficulties currently felt in autonomous robot design.

2018

The last frontier: Coupling technological developments with scientific challenges to improve hazard assessment of deep-sea mining

Autores
Santos, MM; Jorge, PAS; Coimbra, J; Vale, C; Caetano, M; Bastos, L; Iglesias, I; Guimarães, L; Reis Henriques, MA; Teles, LO; Vieira, MN; Raimundo, J; Pinheiro, M; Nogueira, V; Pereira, R; Neuparth, T; Ribeiro, MC; Silva, E; Castro, LFC;

Publicação
Science of the Total Environment

Abstract
The growing economic interest in the exploitation of mineral resources on deep-ocean beds, including those in the vicinity of sensitive-rich habitats such as hydrothermal vents, raise a mounting concern about the damage that such actions might originate to these poorly-know ecosystems, which represent millions of years of evolution and adaptations to extreme environmental conditions. It has been suggested that mining may cause a major impact on vent ecosystems and other deep-sea areas. Yet, the scale and the nature of such impacts are unknown at present. Hence, building upon currently available scientific information it is crucial to develop new cost-effective technologies embedded into rigorous operating frameworks. The forward-thinking provided here will assist in the development of new technologies and tools to address the major challenges associated with deep sea-mining; technologies for in situ and ex situ observation and data acquisition, biogeochemical processes, hazard assessment of deep-sea mining to marine organisms and development of modeling tools in support of risk assessment scenarios. These technological developments are vital to validate a responsible and sustainable exploitation of the deep-sea mineral resources, based on the precautionary principle. © 2018 Elsevier B.V.

2018

Supervised classification for hyperspectral imaging in UAV maritime target detection

Autores
Freitas, S; Almeida, C; Silva, H; Almeida, J; Silva, E;

Publicação
18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018

Abstract
This paper addresses the use of a hyperspectral image system to detect vessels in maritime operational scenarios. The developed hyperspectral imaging classification methods are based on supervised approaches and allow to detect the presence of vessels using real hyperspectral data. We implemented two different methods for comparison purposes: SVM and SAM. The SVM method, which can be considered one of most utilized methods for image classification, was implemented using linear, RBF, sigmoid and polynomial kernels with PCA for dimensionality reduction, and compared with SAM using a two classes definition, namely vessel and water. The obtained results using real data collected from a UAV allow to conclude that the SVM approach is suitable for detecting the vessel presence in the water with a precision and recall rates favorable when compared to SAM. © 2018 IEEE.

Teses Orientadas

2018

Multi-Robot 3D Target Estimation Under Uncertainty

Autor
André Miguel Pinheiro Dias

Instituição
Outra

2017

Physical Design Implementation and Engineering Change Order Flow

Autor
Afonso Ferreira Pinto Gomes Moreira

Instituição
UP-FEUP

2017

Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico

Autor
Alexandra Pereira Nunes

Instituição
UP-FEUP

2017

Navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos

Autor
Ana Rita da Silva Gaspar

Instituição
UP-FEUP

2017

Integração de um Manipulador numa Embarcação Robótica

Autor
André Filipe Sousa Pinto

Instituição
UP-FEUP

Factos & Números

19Outros Programas Financiamento

2016

5Contratados de I&D

2016

1Teses de doutoramento concluídas

2016

Contactos