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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

Últimas Notícias
Redes de Sistemas inteligentes

INESC TEC e Marinha Portuguesa reforçam compromisso estratégico

O INESC TEC recebeu no final de julho uma delegação do Estado-Maior da Armada. Mais do que dar a conhecer a instituição, o encontro permitiu aos responsáveis da Marinha ter um contacto direto com alguns dos mais recentes projetos desenvolvidos na área do mar (e não só).

25 setembro 2018

Redes de Sistemas inteligentes

Projeto ENDURANCE carrega sensores subaquáticos através de wireless

Uma equipa de investigadores do Centro de Telecomunicações e Multimédia (CTM) e do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC está a desenvolver uma tecnologia “que permita que veículos autónomos subaquáticos (AUVs) se aproximem de sensores subaquáticos sem bateria, energizando-os e recolhendo dados”.

13 agosto 2018

Redes de Sistemas inteligentes

INESC TEC vai desenvolver solução inovadora para a criação de larvas de peixe

O Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC integrou o projeto FEEDFIRST que visa criar um kit tecnológico (solução integrada) que permita o cultivo de larvas de peixes marinhos, como a dourada e o linguado, à primeira alimentação, usando apenas alimento seco, em tanques inovadores integrados com um sistema de monitorização.

08 agosto 2018

Redes de Sistemas inteligentes

Chega ao fim projeto europeu na área da segurança e controlo de fronteiras

Quatro anos e meio depois, o projeto europeu SUNNY chegou ao fim. Foi graças a 16 entidades internacionais que se desenvolveu uma rede de sensores inteligentes para serem transportados a bordo de aeronaves não tripuladas.

12 julho 2018

Redes de Sistemas inteligentes

Workshop sobre desafios do mar profundo organizado pelo INESC TEC

«In the Black - Deep Sea Mining Challenges» foi o nome do workshop organizado pelo Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC, que teve lugar nos dias 5 e 6 de julho, no Instituto Superior de Engenharia do Porto.  

11 julho 2018

Tópicos de interesse
032

Projetos Selecionados

DIIUS

Percepção distribuida para a inspeção de estruturas aquáticas

2018-2021

BIOREM

Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones

2018-2021

INTENDU

Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

2018-2021

PROTOATLANTIC

Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

2017-2020

ROSM

Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

2017-2019

TEC4SEA

Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

2017-2020

EMSO-PT

Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

2017-2020

AutoMon

Monitorização automatizada de albufeiras - NeoEnergia

2017-2019

SpilLess

First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

2017-2019

SIDENAV

Smart infrastructure for deep sea navigation

2016-2018

RAWFIE

Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

2016-2019

HAIFA

Bóias para instalalação de equipamento marítimo

2016-2017

MyTag

Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

2016-2019

Fmanagement

Fmanagement

2016-2017

DeepFloat

Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

2016-2018

UNEXMIN

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

2016-2019

CORAL-TOOLS-1

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

CORAL-SENSORS

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

CORAL-TOOLS

CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

2016-2018

STRONGMAR

STRengthening MARritime Technology Research Center

2016-2018

EMSODEV

EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

2015-2018

MarineEye

MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

2015-2017

BLUECOM+

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

2015-2017

ENDURE

Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

2015-2017

Demo_Drone

Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede;Desenvolvimento de uma solução de Drones de asas rotativas para inspeção de ativos de rede (fase 2)

2015-2018

CINMarS

Combining Space and Maritime NetWorks

2015-2017

VAMOS

Viable Alternative Mine Operating System

2015-2018

SUNNY

Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

2014-2018

Evologics

Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

2013-2018

ICARUS

Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

2012-2016

EDA-SAVEWATE

Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

2012-2018

SUB.2

Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

2012-2015

Equipa
001

Laboratórios

Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

Publicações

CRAS Publicações

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2018

The last frontier: Coupling technological developments with scientific challenges to improve hazard assessment of deep-sea mining

Autores
Santos, MM; Jorge, PAS; Coimbra, J; Vale, C; Caetano, M; Bastos, L; Iglesias, I; Guimarães, L; Reis Henriques, MA; Teles, LO; Vieira, MN; Raimundo, J; Pinheiro, M; Nogueira, V; Pereira, R; Neuparth, T; Ribeiro, MC; Silva, E; Castro, LFC;

Publicação
Science of the Total Environment

Abstract
The growing economic interest in the exploitation of mineral resources on deep-ocean beds, including those in the vicinity of sensitive-rich habitats such as hydrothermal vents, raise a mounting concern about the damage that such actions might originate to these poorly-know ecosystems, which represent millions of years of evolution and adaptations to extreme environmental conditions. It has been suggested that mining may cause a major impact on vent ecosystems and other deep-sea areas. Yet, the scale and the nature of such impacts are unknown at present. Hence, building upon currently available scientific information it is crucial to develop new cost-effective technologies embedded into rigorous operating frameworks. The forward-thinking provided here will assist in the development of new technologies and tools to address the major challenges associated with deep sea-mining; technologies for in situ and ex situ observation and data acquisition, biogeochemical processes, hazard assessment of deep-sea mining to marine organisms and development of modeling tools in support of risk assessment scenarios. These technological developments are vital to validate a responsible and sustainable exploitation of the deep-sea mineral resources, based on the precautionary principle. © 2018 Elsevier B.V.

2018

Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques

Autores
Gaspar, AR; Nunes, A; Pinto, A; Matos, A;

Publicação
Advances in Intelligent Systems and Computing

Abstract
The use of the odometry and SLAM visual methods in autonomous vehicles has been growing. Optical sensors provide valuable information from the scenario that enhance the navigation of autonomous vehicles. Although several visual techniques are already available in the literature, their performance could be significantly affected by the scene captured by the optical sensor. In this context, this paper presents a comparative analysis of three monocular visual odometry methods and three stereo SLAM techniques. The advantages, particularities and performance of each technique are discussed, to provide information that is relevant for the development of new research and novel robotic applications. © Springer International Publishing AG 2018.

2018

Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques

Autores
Gaspar, AR; Nunes, A; Pinto, AM; Matos, A;

Publicação
Robotics and Autonomous Systems

Abstract

2018

Supervised classification for hyperspectral imaging in UAV maritime target detection

Autores
Freitas, S; Almeida, C; Silva, H; Almeida, J; Silva, E;

Publicação
18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018

Abstract
This paper addresses the use of a hyperspectral image system to detect vessels in maritime operational scenarios. The developed hyperspectral imaging classification methods are based on supervised approaches and allow to detect the presence of vessels using real hyperspectral data. We implemented two different methods for comparison purposes: SVM and SAM. The SVM method, which can be considered one of most utilized methods for image classification, was implemented using linear, RBF, sigmoid and polynomial kernels with PCA for dimensionality reduction, and compared with SAM using a two classes definition, namely vessel and water. The obtained results using real data collected from a UAV allow to conclude that the SVM approach is suitable for detecting the vessel presence in the water with a precision and recall rates favorable when compared to SAM. © 2018 IEEE.

2018

APASail—An Agent-Based Platform for Autonomous Sailing Research and Competition

Autores
Alves, B; Veloso, B; Malheiro, B;

Publicação
Robotic Sailing 2017

Abstract

Teses Orientadas

2017

Physical Design Implementation and Engineering Change Order Flow

Autor
Afonso Ferreira Pinto Gomes Moreira

Instituição
UP-FEUP

2017

Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico

Autor
Alexandra Pereira Nunes

Instituição
UP-FEUP

2017

Navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos

Autor
Ana Rita da Silva Gaspar

Instituição
UP-FEUP

2017

Integração de um Manipulador numa Embarcação Robótica

Autor
André Filipe Sousa Pinto

Instituição
UP-FEUP

2017

Implementação em Verilog de Codificador/Descodificador Reed-Solomon FEC.

Autor
Artur Jorge Alves Antunes

Instituição
UP-FEUP

Factos & Números

19Outros Programas Financiamento

2016

1412Volume de Negócio

2016

24Artigos em conferências indexadas

2016

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