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    Factos & Números
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    Apresentação

    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

    A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

    No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

    Últimas Notícias
    Redes de Sistemas inteligentes

    Projeto SpilLess em testes no Porto de Leixões

    O projeto SPILLESS, que conta com o INESC TEC como parceiro, executaram uma série de testes no passado dia 24 de abril, na Marina de Leixões.

    21 maio 2018

    Redes de Sistemas inteligentes

    Projeto CORAL apresenta desafios do mar profundo em Portugal

    No âmbito do projeto CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors, decorreu, no dia 16 de abril, na Fundação Engenheiro António de Almeida, o workshop “Scientific, technical and legal challenges of deep sea mining. A vision for Portugal”, organizado pelo Centro Interdisciplinar de Investigação Marinha e Ambiental da Universidade do Porto (CIIMAR).

    08 maio 2018

    Redes de Sistemas inteligentes

    Equipa INESC TEC vence Prémio da Sociedade Portuguesa de Robótica

    Uma equipa do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC venceu o Prémio Inovação e Transferência de Tecnologia da Sociedade Portuguesa de Robótica 2017 com o Projeto Drone de Asa Rotativa para Inspeção de Ativos EDP.

    04 maio 2018

    Redes de Sistemas inteligentes

    Equipa INESC TEC em testes na Grécia

    No âmbito do projeto SUNNY, uma equipa de cinco investigadores do INESC TEC esteve presente em Chania, na Grécia, entre os dias 25 e 30 de março, num exercício prático que permitiu testar o nível de integração dos sistemas de processamento de dados sensoriais a bordo e de comunicações desenvolvidos no INESC TEC em alguns dos Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) que fazem parte do projeto SUNNY. 

    02 maio 2018

    Redes de Sistemas inteligentes

    INESC TEC na final de competição internacional para explorar o mar profundo

    Uma equipa de investigação do INESC TEC passou à final da competição internacional Shell Ocean Discovery XPrize, que pretende desenvolver tecnologias para recolher informações e mapear o mar profundo em zonas de difícil acesso ainda não exploradas.

    29 março 2018

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    Tópicos de interesse
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    029

    Projetos Selecionados

    ROSM

    Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

    2017-2019

    TEC4SEA

    Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

    2017-2020

    PROTOATLANTIC

    Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

    2017-2019

    EMSO-PT

    Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

    2017-2020

    AutoMon

    Monitorização automatizada de albufeiras - NeoEnergia

    2017-2019

    SpilLess

    First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

    2017-2019

    SIDENAV

    Smart infrastructure for deep sea navigation

    2016-2018

    RAWFIE

    Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

    2016-2019

    HAIFA

    Bóias para instalalação de equipamento marítimo

    2016-2017

    MyTag

    Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

    2016-2019

    Fmanagement

    Fmanagement

    2016-2017

    DeepFloat

    Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

    2016-2018

    UNEXMIN

    Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

    2016-2019

    CORAL-TOOLS-1

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    CORAL-SENSORS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    STRONGMAR

    STRengthening MARritime Technology Research Center

    2016-2018

    CORAL-TOOLS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    EMSODEV

    EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

    2015-2018

    MarineEye

    MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

    2015-2017

    BLUECOM+

    Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

    2015-2017

    ENDURE

    Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

    2015-2017

    Demo_Drone

    Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede

    2015-2018

    CINMarS

    Combining Space and Maritime NetWorks

    2015-2017

    VAMOS

    Viable Alternative Mine Operating System

    2015-2018

    SUNNY

    Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

    2014-2018

    Evologics

    Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

    2013-2018

    ICARUS

    Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

    2012-2016

    EDA-SAVEWATE

    Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

    2012-2018

    SUB.2

    Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

    2012-2015

    Equipa
    Aníbal Matos

    Coordenador de Centro

    Eduardo Silva

    Coordenador de Centro

    Carlos Pinho

    Coordenador Adjunto de Centro

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    001

    Laboratórios

    Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

    Publicações

    CRAS Publicações

    Ler todas as publicações

    2018

    The last frontier: Coupling technological developments with scientific challenges to improve hazard assessment of deep-sea mining

    Autores
    Santos, MM; Jorge, PAS; Coimbra, J; Vale, C; Caetano, M; Bastos, L; Iglesias, I; Guimarães, L; Reis Henriques, MA; Teles, LO; Vieira, MN; Raimundo, J; Pinheiro, M; Nogueira, V; Pereira, R; Neuparth, T; Ribeiro, MC; Silva, E; Castro, LFC;

    Publicação
    Science of the Total Environment

    Abstract
    The growing economic interest in the exploitation of mineral resources on deep-ocean beds, including those in the vicinity of sensitive-rich habitats such as hydrothermal vents, raise a mounting concern about the damage that such actions might originate to these poorly-know ecosystems, which represent millions of years of evolution and adaptations to extreme environmental conditions. It has been suggested that mining may cause a major impact on vent ecosystems and other deep-sea areas. Yet, the scale and the nature of such impacts are unknown at present. Hence, building upon currently available scientific information it is crucial to develop new cost-effective technologies embedded into rigorous operating frameworks. The forward-thinking provided here will assist in the development of new technologies and tools to address the major challenges associated with deep sea-mining; technologies for in situ and ex situ observation and data acquisition, biogeochemical processes, hazard assessment of deep-sea mining to marine organisms and development of modeling tools in support of risk assessment scenarios. These technological developments are vital to validate a responsible and sustainable exploitation of the deep-sea mineral resources, based on the precautionary principle. © 2018 Elsevier B.V.

    FecharLer Abstract

    2018

    APASail—An Agent-Based Platform for Autonomous Sailing Research and Competition

    Autores
    Alves, B; Veloso, B; Malheiro, B;

    Publicação
    Robotic Sailing 2017

    Abstract

    Ler Publicação Completa

    2018

    Personalised Dynamic Viewer Profiling for Streamed Data

    Autores
    Veloso, B; Malheiro, B; Burguillo, JC; Foss, JD; Gama, J;

    Publicação
    Advances in Intelligent Systems and Computing - Trends and Advances in Information Systems and Technologies

    Abstract

    2018

    Trust and Reputation Modelling for Tourism Recommendations Supported by Crowdsourcing

    Autores
    Leal, F; Malheiro, B; Burguillo, JC;

    Publicação
    Advances in Intelligent Systems and Computing - Trends and Advances in Information Systems and Technologies

    Abstract

    2018

    Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques

    Autores
    Gaspar, AR; Nunes, A; Pinto, A; Matos, A;

    Publicação
    Advances in Intelligent Systems and Computing

    Abstract
    The use of the odometry and SLAM visual methods in autonomous vehicles has been growing. Optical sensors provide valuable information from the scenario that enhance the navigation of autonomous vehicles. Although several visual techniques are already available in the literature, their performance could be significantly affected by the scene captured by the optical sensor. In this context, this paper presents a comparative analysis of three monocular visual odometry methods and three stereo SLAM techniques. The advantages, particularities and performance of each technique are discussed, to provide information that is relevant for the development of new research and novel robotic applications. © Springer International Publishing AG 2018.

    FecharLer Abstract
    Teses Orientadas

    2017

    Physical Design Implementation and Engineering Change Order Flow

    Autor
    Afonso Ferreira Pinto Gomes Moreira

    Instituição
    UP-FEUP

    2017

    Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico

    Autor
    Alexandra Pereira Nunes

    Instituição
    UP-FEUP

    2017

    Navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos

    Autor
    Ana Rita da Silva Gaspar

    Instituição
    UP-FEUP

    2017

    Integração de um Manipulador numa Embarcação Robótica

    Autor
    André Filipe Sousa Pinto

    Instituição
    UP-FEUP

    2017

    Implementação em Verilog de Codificador/Descodificador Reed-Solomon FEC.

    Autor
    Artur Jorge Alves Antunes

    Instituição
    UP-FEUP

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    Factos & Números

    1246Programas UE

    2016

    95Serviços de I&D e Consultoria

    2016

    10Docentes do Ensino Superior

    2016

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    Contactos
    CRAS
    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos
    Aníbal Matos

    Responsável

    +351228340554

    anibal.matos@inesctec.pt

    Eduardo Silva

    Responsável

    +351228340554

    eduardo.silva@inesctec.pt