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    Factos & Números
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    Apresentação

    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos

    A nossa missão no CRAS é desenvolver soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e múltiplas operações, incluindo recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância ou intervenção.

    No CRAS trabalhamos em quatro áreas de investigação principais: navegação autónoma; missões de longo prazo; sensorização, mapeamento e intervenção; operações de múltiplas plataformas.

    Últimas Notícias
    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC recebe Almirante Gouveia e Melo e apresenta roteiros sobre capacitação e investigação em Tecnologias Oceânicas

    O Chefe do Estado-Maior da Armada (CEMA), o Almirante Henrique Gouveia e Melo, visitou o INESC TEC no dia 7 de abril. A visita teve como objetivo apresentar ao CEMA o contributo do Instituto para o crescimento sustentável da Economia do Mar, em particular, o trabalho de investigação, desenvolvimento, testes e validação de Tecnologias Oceânicas, assim como explorar possibilidades de cooperação. O programa incluiu também uma passagem pelo “Mar Profundo”, o navio de apoio à investigação multidisciplinar no Mar. 

    28 abril 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC em parceria internacional para a exploração do espaço

    O Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESCTEC) assinou um Memorando de Entendimento (MoU) com o International Institute of Astronautical Sciences (IIAS), com vista a uma parceria que engloba seis áreas de intervenção: ciência, tecnologia, engenharia, matemática, educação e investigação espacial.

    28 março 2022

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC inaugura participação no Aquaculture Europe 2021

    O INESC TEC participou pela primeira vez no Aquaculture Europe 2021, evento de referência internacional no setor da Aquacultura, que decorreu de 4 a 6 de outubro, no Pestana Casino Hotel, no Funchal, Madeira.

    28 outubro 2021

    Redes de Sistemas Inteligentes

    INESC TEC e IPMA desenvolvem tecnologia para exploração autónoma das profundezas do oceano

    O Centro de Telecomunicações e Multimédia (CTM) e o Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS) do INESC TEC, em parceria com o Instituto Português do Mar e da Atmosfera (IPMA), desenvolveram uma nova solução de comunicações subaquáticas de longo alcance e banda larga para a exploração autónoma do oceano.

    26 outubro 2021

    Redes de Sistemas Inteligentes

    Investigadores INESC TEC desenvolvem sistema ótico híbrido inovador para soluções robóticas subaquáticas

    Investigadores do INESC TEC desenvolveram um sistema ótico híbrido inovador, capaz de melhorar a perceção tridimensional de soluções robóticas subaquáticas. De nome MARESye 2.0, este é um dos projetos apoiados ao abrigo do programa de financiamento interno do INESC TEC, os Internal Seed Projects.

    30 setembro 2021

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    Tópicos de interesse
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    067

    Projetos Selecionados

    TIMREX

    T-Shaped Master Programme for Innovative Mineral Resource Exploration

    2022-2024

    FIRELOGUE

    Cross-sector dialogue for Wildfire Risk Management

    2021-2025

    MAGPIE

    sMArt Green Ports as Integrated Efficient multimodal hubs

    2021-2026

    EUSCORES

    EUropean - Scalable and Complementary Offshore Renewable Energy Sources

    2021-2025

    KRISO 2021

    Underwater 3D Environment Perception – VAMOS the case study

    2021-2021

    Connect2Oceans

    Conectar os Oceanos Atlântico e Ártico para Decifrar o Impacto das Alterações Climática nas Funções dos Microbiomas Planctónicos

    2021-2024

    AECUD

    Automatic environmental control using eDNA

    2021-2022

    PORT XXI

    Space Enabled Sustainable Port Services

    2020-2022

    NoduleMiner6k

    Conceptual design of a Polymetallic Nodule Miner

    2020-2021

    SHIELD

    Proteção do Património Cultural contra Pilhagem em Distritos em Perigo

    2020-2023

    KRISO 2020

    Underwater 3D Environment Perception, Awareness, Reasoning for CPOS (Cyber-Physical Operation System) of Underwater Robots

    2020-2020

    K2D

    Knowledge and Data from the Deep to Space

    2020-2023

    REV@CONSTRUCTION

    Digital construction revolution

    2020-2023

    FLY_PT

    Mobilizar a indústria aeronáutica nacional para a disrupção no transporte aéreo urbano do futuro

    2020-2023

    NEWSAT

    Development of a compact integrated sensor and satellite for earth observation

    2020-2023

    inSITE

    inSITE. Insitu ore grading system using LIBS in harsh environments

    2020-2022

    ATLANTIS

    The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures

    2020-2023

    UNEXUP

    UNEXMIN Upscaling

    2020-2022

    QuALTOS

    Quality Assurance in Long Term Observation Systems

    2020-2022

    Sail2020

    Interações Espaço-Atmosfera-Oceano na Camada Limite Marinha

    2020-2020

    RHAQ

    Contratação de Recursos Humanos Altamente Qualificados

    2020-2023

    DEEPFIELD

    DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation

    2019-2023

    ESAPlastics

    De-risk assessment: spectrometer for marine litter

    2019-2021

    SPRING

    Strategic planning for water resources and implementation of novel biotechnical treatment solutions and good practices

    2019-2023

    SensiTermo_1

    Estudo técnico de tecnologias e componentes eletrónicos para a monitorização da passagem de água em termoacumuladores de forma não intrusiva

    2019-2019

    SantoAntonio

    ROV de inspeção e apoio à limpeza para Santo António Energia

    2019-2021

    SVManagement

    Apoio à constituição de uma equipa de investigação e desenvolvimeto da Clínica Saúde Viável

    2019-2019

    MetroRec

    Avaliação do sistema gravação vídeo do Metro do Porto

    2019-2019

    Nettag

    Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries

    2019-2021

    Mine_Heritage

    Historical Mining – tracing and learning from ancient materials and mining technology

    2019-2021

    NESSIE

    moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration

    2019-2022

    Prince

    Preparedness Response for CBRNE INCidEnts

    2019-2022

    GROW

    Comunicações subaquáticas sem fios de longo alcance e banda larga

    2018-2021

    DIIUS

    Percepção distribuida para a inspeção de estruturas aquáticas

    2018-2022

    ENDURANCE

    Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo

    2018-2020

    HiperSea

    Sistema Hiperbárico para Recolha e Manutenção de Organismos do Mar Profundo

    2018-2022

    BIOREM

    Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones

    2018-2021

    INTENDU

    Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

    2018-2021

    FEEDFIRST

    Desenvolvimento de uma nova tecnologia para cultivo de larvas de peixes à primeira alimentação

    2018-2021

    PROTOATLANTIC

    Desenvolvimento e validação de um programa de prototipagem e exploração de ideias inovadoras

    2017-2023

    ROSM

    Sistema robótico de mitigação de derrame de crude

    2017-2019

    AutoMon

    Monitorização automatizada de Recursos Hídricos

    2017-2021

    TEC4Sea

    Modular Platform for Research, Test and Validation of Technologies supporting a Sustainable Blue Economy

    2017-2022

    EMSO-PT

    Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal

    2017-2022

    SpilLess

    First line response to oil spills based on native microorganisms cooperation (SpilLess)

    2017-2019

    SIDENAV

    Smart infrastructure for deep sea navigation

    2016-2018

    RAWFIE

    Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation

    2016-2019

    HAIFA

    Bóias para instalalação de equipamento marítimo

    2016-2017

    MyTag-CRAS

    Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho

    2016-2019

    EDA-SAVEWATE-CRAS

    Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

    2016-2018

    Fmanagement

    Fmanagement

    2016-2017

    DeepFloat

    Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas

    2016-2018

    UNEXMIN-CRAS

    Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

    2016-2019

    CORAL-SENSORS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    CORAL-TOOLS

    CORAL - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors

    2016-2018

    STRONGMAR-CRAS

    STRengthening MARritime Technology Research Center

    2016-2018

    EMSODEV

    EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module

    2015-2018

    MarineEye

    MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

    2015-2017

    BLUECOM+

    Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

    2015-2017

    ENDURE

    Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

    2015-2017

    Demo_Drone

    Demonstração de capacidades de utilização de Drones para inspeção detalhada de ativos de rede;Desenvolvimento de uma solução de Drones de asas rotativas para inspeção de ativos de rede (fase 2)

    2015-2018

    CINMarS

    Combining Space and Maritime NetWorks

    2015-2017

    VAMOS

    Viable Alternative Mine Operating System

    2015-2019

    SUNNY

    Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

    2014-2018

    Evologics-CRAS

    Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

    2013-2019

    ICARUS-CRAS

    Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

    2012-2016

    SUB.2-CRAS

    Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

    2012-2015

    Equipa
    José Miguel Almeida

    Coordenador de Centro

    Nuno Cruz

    Coordenador de Centro

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    Laboratórios

    Laboratório de Robótica e Sistemas Robóticos Autónomos

    Publicações

    CRAS Publicações

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    2022

    Active Learning Strategies for Sustainable Engineering

    Autores
    Duarte, AJ; Malheiro, B; Silva, MF; Ferreira, PD; Guedes, PB;

    Publicação
    Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

    Abstract
    Engineering aims to improve the quality of daily life on a planet with limited resources. This chapter describes how the European Project Semester offered by the School of Engineering of the Porto Polytechnic contributes to make engineering undergraduates conscious of their environmental and societal impact. The program is a project-based active learning framework where problem-solving is supported by intercultural communication and creativity, ethical and sustainable reasoning, and global contextual analysis. This analysis shows that it fosters scientific, technical, and interpersonal competencies, emphasizing ethical and sustainable design as recommended by several reference institutions through the testimonials left on the project reports and the evolution perceived by the participants during the semester. These findings are supported by a sample of 45 projects conducted by 228 students from 23 countries and 65 degrees. All projects aimed to have a lasting impact on the future engineering practice of participants and, somehow, transform the world positively.

    FecharLer Abstract

    2022

    Learning Engineering Ethics

    Autores
    Nylund, R; Malheiro, B;

    Publicação
    Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

    Abstract
    Ethics promotes collective respect, well-being, and development. Its values drive individual, social, and environmental conduct and apply to all human activities. Professional ethics or deontology refers to the moral obligations binding professionals to society in the work sphere. These moral obligations are fundamental in professions that, like engineering, are behind technological innovation, given its current daily and worldwide impact. As such, it is essential to train engineers for holistic problem-solving, that is, driven by ethical, sustainability, technical, and economic constraints. This chapter analyses engineering ethics and how it is addressed within the European Project Semester, an undergraduate one-semester international exchange program, focusing on this aspect of engineering education. European Project Semester relies on multicultural teamwork, project-based learning, ethics, and sustainability-oriented design to motivate and prepare global engineers committed to protecting and improving life on the planet.

    FecharLer Abstract

    2022

    European Project Semester

    Autores
    Budzinska, G; Hansen, J; Malheiro, B; Fuentes-Durá, P;

    Publicação
    Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development

    Abstract
    This chapter aims to introduce the European Project Semester concept and the network of providers together with historical and current data on participants and providers. EPS is a one-semester international exchange program designed for engineering, product designers, and business undergraduates. It embraces student-centered project-based learning and multicultural and transdisciplinary teamwork to help students develop the competencies and skills required for the 21st century. It was created in 1995 in Denmark to prepare future engineers for global challenges, and it combines scientific and technical education, ethical and sustainability-driven problem-solving, intercultural communication, and teamwork. EPS has since been adopted by 19 European higher education institutions, establishing a network of EPS providers across Europe. The network offers international students a wide range of European study locations and cultural insights and, above all, the opportunity to enjoy the EPS learning experience. The number of alumni shows the program's attractiveness, range, and vitality.

    FecharLer Abstract

    2022

    Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester

    Autores
    Malheiro, B; Fuentes-Durá, P;

    Publicação
    Advances in Higher Education and Professional Development

    Abstract

    2022

    Floating Trash Collector - An EPS@ISEP 2020 Project

    Autores
    Serafia, AB; Santos, A; Caddia, D; Zeeman, E; Castaner, L; Malheiro, B; Ribeiro, C; Justo, J; Silva, MF; Ferreira, P; Guedes, P;

    Publicação
    Lecture Notes in Networks and Systems

    Abstract
    Each year millions of tons of plastic end up in the oceans, lakes and rivers. In the spring of 2020, an European Project Semester team, composed of multicultural and multidisciplinary undergraduate students, decided to tackle this problem. This was achieved by designing, modelling and simulating a floating trash collector named Soaksy. The collector is expected to operate continuously and automatically on lakes at the view of everybody, becoming an educational and an environmental tool. This paper reports the team’s journey from the initial studies, through the design, till the final simulation and tests.

    FecharLer Abstract
    Teses Orientadas

    2021

    A mediação do Laboratório Físico nos processos de Ensino e de Aprendizagem do curso de Redes de Computadores

    Autor
    Jaildo Tavares Pequeno

    Instituição
    UTAD

    2021

    Efficient Deep Neural Architectures for Disease Detection

    Autor
    Mafalda Falcão Torres Veiga de Ferreira

    Instituição
    UP-FEUP

    2021

    Recomendações adaptativas em ambientes on-line

    Autor
    Rogério Xavier de Azambuja

    Instituição

    2021

    Self-adaptive electromagnetic energy harvesting system

    Autor
    Pedro Miguel Rocha Carneiro

    Instituição
    IES_Outra

    2021

    Authoring framework for interactive and immersive virtual reality training

    Autor
    Hugo Rafael Mendes Coelho

    Instituição
    UTAD

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    Factos & Números

    7Artigos em conferências indexadas

    2020

    40Investigadores

    2016

    11Docentes do Ensino Superior

    2020

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    Contactos
    CRAS
    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos
    Aníbal Matos

    Responsável

    +351222094049

    anibal.matos@inesctec.pt

    Eduardo Silva

    Responsável

    +351228340554

    eduardo.silva@inesctec.pt