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Descrição

moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration

O projeto NESSIE (?moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration?), é promovido pela A. Silva Matos Metalomecânica (Copromotor Líder), pela Composite Solutions e a Antartic Module Yard (CopromO projeto NESSIE (?moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration?), é promovido pela A. Silva Matos Metalomecânica (Copromotor Líder), pela Composite Solutions e a Antartic Module Yard (Copromotores empresariais), juntamente com, o INESC TEC, a FEUP e o ISEP (ENESII), e visa a investigação e desenvolvimento de uma frota de soluções tecnológicas para reduzir os elevados custos com a inspeção e monitorização de infraestruturas marítimas submersas.NESSIE representa uma visão inovadora focada na integração de robôs subaquáticos com sistemas heterogéneos, pretendendo investigar as incertezas técnico-científicas e as vantagens competitivas que possam advir da permanência dessas plataformas robóticas durante múltiplos dias. O conceito que está patente no projeto NESSIE prevê a incorporação de plataformas robóticas móveis autónomas e semipermanentes com novas tecnologias subaquáticas de inspeção visual e de monitorização em contínuo, o desenvolvimento de soluções de suporte às operações que disponibilizem recursos operacionais (energia, comunicação e segurança) para estender a duração das atividades dos robôs móveis para além de um dia de trabalho e, finalmente, o desenvolvimento de uma nova plataforma de apoio à missão para aumentar a segurança das atividades de colocação e recolha de equipamento especializado no mar.otores empresariais), juntamente com, o INESC TEC, a FEUP e o ISEP(ENESII), e visa a investigação e desenvolvimento de uma frota de soluções tecnológicas para reduzir os elevados custos com a inspeção e monitorização de infraestruturas marítimas submersas.NESSIE representa uma visão inovadora focada na integração de robôs subaquáticos com sistemasheterogéneos, pretendendo investigar as incertezas técnico-científicas e as vantagens competitivas que possam advir da permanência dessas plataformas robóticas durante múltiplos dias. O conceito que está patente no projeto NESSIE prevê a incorporação de plataformas robóticas móveis autónomas e semipermanentes com novas tecnologias subaquáticas de inspeção visual e de monitorização em contínuo, o desenvolvimento de soluções de suporte às operações que disponibilizem recursos operacionais (energia, comunicação e segurança) para estender a duração das atividades dos robôs móveis para além de um dia de trabalho e, finalmente, o desenvolvimento de uma nova plataforma de apoio à missão para aumentar a segurança das atividades de colocação e recolha de equipamento especializado no mar.Ficha projeto

Detalhes

Mais Informação

  • Acrónimo

    NESSIE
  • Início

    01 janeiro 2019
  • Orçamento global

    2.791.244,92 €
  • Estado

    Ativo
  • Fim

    30 junho 2022
  • Responsável

    Aníbal Matos
  • Financiamento

    375.565,00 €
    • Financiado por

    Equipa
    001

    Centros Associados

    CRAS

    Centro

    Centro de Robótica e Sistemas Autónomos