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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

No CRIIS trabalhamos em estreita colaboração com empresas, outros Institutos e Universidades, seguindo o lema da Investigação e Desenvolvimento até à Inovação, Design, Prototipagem e Implementação.

O Centro aborda as seguintes áreas de investigação principais: Navegação e Localização de Robôs Móveis, Sensores Inteligentes e Controlo de Sistemas Dinâmicos, Visão Industrial 2D/3D e Deteção Avançada, Manipuladores Móveis, Estruturas Especiais e Arquiteturas para Robôs, Interfaces de Robô-Humano e Realidade Aumentada, Robótica Industrial e Robôs Colaborativos do Futuro, Integração Vertical, IoT e Indústria 4.0.

Últimas Notícias
Indústria e Inovação

Robótica Industrial do INESC TEC selecionada para projeto europeu

O Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC foi selecionado para participar no projeto HORSE, resultado de uma candidatura que incluiu o FlexCoating Experiment, em parceria com a FLUPOL e a TALUS Robotics.

19 outubro 2018

INESC TEC mostrou em Santarém novas tecnologias para Agricultura e Floresta

Cinco soluções tecnológicas, duas com aplicação na floresta e três na agricultura, representando um investimento total de cerca de 7,4M€, estiveram em apresentação na Agroglobal 2018, considerada a maior feira agrícola nacional, que se realizou em Valada do Ribatejo (Santarém) de 5 a 7 de setembro. 

01 outubro 2018

Maior evento de estudantes e jovens profissionais com colaboração do INESC TEC

De 25 a 29 de julho tem lugar o IEEE Student and Young Professionals Congress 2018 (IEEE SYP Congress 2018), o maior evento para estudantes e jovens profissionais para a Região 8 do IEEE (Europa, Africa, Médio Oriente), que decorre na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP).

08 agosto 2018

Indústria e Inovação

Projeto MANUFACTUR4.0 com participação do INESC TEC

O seminário do projeto MANUFACTUR4.0 – Tecnologias para a Indústria Naval e Metalomecânica, decorreu no dia 9 de julho, na AIMMAP – Associação dos Industriais Metalúrgicos Metalomecânicos e Afins de Portugal, no Porto.

14 julho 2018

Indústria e Inovação

INESC TEC apesenta soluções para sustentabilidade agrícola

O INESC TEC participou na 5ª edição da AgroIN 2018, um evento anual de Gestão para o setor dos Agronegócios, organizado pela IFE Portugal e pela revista Vida Rural, que decorreu no Centro de Congressos do Estoril no dia 18 de abril. O tema desta edição foi “A sustentabilidade compensa”.

20 junho 2018

Tópicos de interesse
031

Projetos Selecionados

SAFER-1

Verificação de segurança para software robótico

2018-2021

COBOTIS

Interação homem-robô para a robótica colaborativa

2018-2021

FDControlo

Importância dos hospedeiros alternativos (plantas, insetos, vitis abandonada) na dispersão da doença da flavescência dourada (FD) da vinhda e das populações de scapholdeus titanus nas sub-regiões vitivinículas do Cávado e do Lima

2018-2022

DroneTool

Service to develop a prototype of a drone end-effector for leaf harvesting

2017-2019

RIDDIG-1

Fábrica Digital

2017-2018

SistemaDPA

Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

2017-2018

MANUFACTUR4.0

Desenvolvimento e implementação de tecnologias inteligentes e inovadoras nos setores industriais naval e metalomecânico

2017-2019

Water4Ever

Optimização na utilização da água na agricultura para preservação do solo e recursos hídricos

2017-2020

Palcus

Sistema de Controlo de Máquinas Cénicas

2017-2018

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

ScalABLE4.0

Scalable automation for flexible production systems

2017-2020

BIOTECFOR

Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

2017-2018

UnVirtual

Serviço de engenharia e desenvolvimento de robôs para jogo Unvirtual

2017-2018

GOTECFOR

Tecnologia para a mobilização e aproveitamento de Biomassa Florestal na agroindústria

2017-2020

DM4Manufacturing

DM4Manufacturing: Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

2016-2019

SmartFarming-1

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

AdaptPack

Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

2016-2019

ATM

Advanced tools management

2016-2018

Inspectum

Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus

2016-2017

TRiHo

RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

2016-2018

PrecisionCork

PRECISIONcork - Medida e Controlo em Linha de Parâmetros Chave de Processo e de Qualidade de Produto

2016-2018

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

2016-2019

TEXTILPRINT

Desenvolvimento e programação de um novo sensor de resina, programação de cabeças de impressão, apoio ao desenvolvimento de software de monitorização e diagnóstico remoto a instalar nas máquinas de impressão textil

2016-2018

CoopWeld

Robótica colaborativa para soldadura de componentes em construção metálica

2015-2017

iMAN

TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems

2015-2018

Submarino_Whale

Elaboração do projeto técnico de um dispositivo de controlo pneumático para equilíbrio hidrostático de um submersível

2015-2015

AutoClassII

Automatic Classification and Quality Control for Car Tires

2015-2018

FOCUS

Avanços nos sistemas de Automação e Controlo Florestal na Europa

2014-2016

CLARISSA

The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems

2014-2016

STAMINA

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

2013-2017

Equipa
003

Laboratórios

Laboratório de Robótica Industrial e Automação

Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

Laboratório de Robótica na Agricultura e na Floresta

Publicações

CRIIS Publicações

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2018

Preventing Wine Counterfeiting by Individual Cork Stopper Recognition Using Image Processing Technologies

Autores
Costa, V; Sousa, A; Reis, A;

Publicação
Journal of Imaging

Abstract

2018

SQUIRLROB: A DO IT YOURSELF ARDUINO AND SMARTPHONE HARDWARE AND SOFTWARE PLATFORMS FOR ROBOTICS EDUCATION

Autores
Costa, V; Santos, D; Sousa, A;

Publicação
INTED2018 Proceedings

Abstract

2018

Design of an Embedded Multi-Camera Vision System - A Case Study in Mobile Robotics

Autores
Costa, V; Cebola, P; Sousa, A; Reis, A;

Publicação
Robotics

Abstract

2018

Design of an Embedded Multi-Camera Vision System - A Case Study in Mobile Robotics

Autores
Costa, V; Cebola, P; Sousa, A; Reis, A;

Publicação
Robotics

Abstract
The purpose of this work is to explore the design principles for a Real-Time Robotic Multi Camera Vision System, in a case study involving a real world competition of autonomous driving. Design practices from vision and real-time research areas are applied into a Real-Time Robotic Vision application, thus exemplifying good algorithm design practices, the advantages of employing the "zero copy one pass" methodology and associated trade-offs leading to the selection of a controller platform. The vision tasks under study are: (i) recognition of a "flat" signal; and (ii) track following, requiring 3D reconstruction. This research firstly improves the used algorithms for the mentioned tasks and finally selects the controller hardware. Optimization for the shown algorithms yielded from 1.5 times to 190 times improvements, always with acceptable quality for the target application, with algorithm optimization being more important on lower computing power platforms. Results also include a 3-cm and five-degree accuracy for lane tracking and 100% accuracy for signalling panel recognition, which are better than most results found in the literature for this application. Clear results comparing different PC platforms for the mentioned Robotic Vision tasks are also shown, demonstrating trade-offs between accuracy and computing power, leading to the proper choice of control platform. The presented design principles are portable to other applications, where Real-Time constraints exist. © 2018 by the authors.

2018

Robot localization system in a hard outdoor environment

Autores
Conceição, T; dos Santos, FN; Costa, P; Moreira, AP;

Publicação
Advances in Intelligent Systems and Computing

Abstract
Localization and mapping of autonomous robots in a hard and unstable environment (Steep Slope Vineyards) is a challenging research topic. Typically, the commonly used dead reckoning systems can fail due to the harsh conditions of the terrain and the Global Position System (GPS) accuracy can be considerably noisy or not always available. One solution is to use wireless sensors in a network as landmarks. This paper evaluates a ultra-wideband time-of-flight based technology (Pozyx), which can be used as cost-effective solution for application in agricultural robots that works in harsh environment. Moreover, this paper implements a Localization Extended Kalman Filter (EKF) that fuses odometry with the Pozyx Range measurements to increase the default Pozyx Algorithm accuracy. © Springer International Publishing AG 2018.

Teses Orientadas

2017

Desenvolvimento de um controlador modular para LeanAGV baseado na norma IEC 61131-3

Autor
Luís Tiago da Silva Costa

Instituição
UP-FEUP

2017

SUCESSO DA GESTÃO DE PROJETOS DE DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO - O CASO DOS PROJETOS EM INSTITUIÇÕES PÚBLICAS

Autor
Antero Manuel de Carvalho Gonçalves

Instituição
UTAD

2017

Desenvolvimento de um robô de baixo custo para o concurso Micromouse

Autor
Samir Pinto Mehmeti

Instituição
UTAD

2017

Rede de sensores para o auxílio ao idoso dependente no Domicilio

Autor
Vítor Manuel Caldeira Afonso

Instituição
UTAD

2017

Análise da variabilidade da frequência cardíaca em indivíduos saudáveis e doentes

Autor
Cristina Monteiro Pinto

Instituição
UTAD

Factos & Números

24Investigadores Séniores

2016

39Investigadores

2016

0Teses de doutoramento concluídas

2016