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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

No CRIIS trabalhamos em estreita colaboração com empresas, outros Institutos e Universidades, seguindo o lema da Investigação e Desenvolvimento até à Inovação, Design, Prototipagem e Implementação.

O Centro aborda as seguintes áreas de investigação principais: Navegação e Localização de Robôs Móveis, Sensores Inteligentes e Controlo de Sistemas Dinâmicos, Visão Industrial 2D/3D e Deteção Avançada, Manipuladores Móveis, Estruturas Especiais e Arquiteturas para Robôs, Interfaces de Robô-Humano e Realidade Aumentada, Robótica Industrial e Robôs Colaborativos do Futuro, Integração Vertical, IoT e Indústria 4.0.

Últimas Notícias
Engenharia Industrial e de Sistemas

INESC TEC distinguido pela Sociedade Portuguesa de Robótica

A Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR) premiou diversas iniciativas desenvolvidas na área da robótica em 2020.

01 junho 2021

Engenharia Industrial e de Sistemas

Investigador recebe menção honrosa de melhor artigo em conferência internacional

Vítor Tinoco teve uma menção honrosa no seu artigo, atribuída pela revista Industrial Robot. O trabalho do investigador incide-se na área de robótica e agricultura.  

01 junho 2021

Engenharia Industrial e de Sistemas

INESC TEC e Sogrape celebram protocolo de colaboração

O INESC TEC e a Sogrape, empresa familiar líder em Portugal na produção e comercialização de vinhos, celebraram um protocolo de colaboração para o desenvolvimento de projetos conjuntos de Investigação e Inovação (I&I) no âmbito da Viticultura de Precisão Inteligente e para a realização de testes, demonstrações e experimentação de protótipos de sistemas Robóticos e de Internet of Things (IoT) em ambiente operacional.

26 abril 2021

INESC TEC participa em projeto de valorização da floresta

O INESC TEC integra o consórcio do projeto rePLANT, liderado pelo laboratório colaborativo ForestWISE, que pretende criar novas tecnologias e serviços, na sua maioria suportados por tecnologias digitais, nas áreas da gestão integrada da floresta e do fogo.

26 abril 2021

Projeto INESC TEC entre vencedores do concurso BIP PROOF

O projeto SpecTOM (parceria entre o INESC TEC e a U.Porto) foi um dos vencedores do BIP PROOF 20/21, obtendo financiamento para uma prova de conceito, no valor de 10 mil euros.

29 março 2021

Tópicos de interesse
115

Projetos Selecionados

OptiLog

Otimização do sistema logístico da área Litografia

2021-2021

AR4Steel

Sistema de Realidade Aumentada Projetada para a Industria da Construção Metálica

2021-2021

SCORPION

Cost effective robots for smart precision spraying

2021-2023

MirrorLabs2

MirrorLabs – creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction

2021-2021

REDVILE

AR/VR for Training and Learning

2021-2021

iFishCan

iFishCan – intelligent waste & loss monitoring test bed for the Fish Can industry

2021-2021

SMARTCUT

Diagnóstico e Manutenção Remota e Simuladores para Formação de operação e manutenção de Máquinas Florestais

2020-2023

RDH4COVID

Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies Para

2020-2021

AI_REGIO

Regions and DIHs alliance for AI-driven digital transformation of European Manufacturing SMEs

2020-2023

BetterFactory

Grow your manufacturing business’ — ‘Better Factory'

2020-2024

NOVATERRA

INTEGRATED NOVEL STRATEGIES FOR REDUCING THE USE AND IMPACT OF PESTICIDES, TOWARDS SUSTAINABLE MEDITERRANEAN VINEYARDS AND OLIVE GROVES

2020-2024

PFAI4.0

Programa de Formação Avançada Industria 4.0

2020-2021

iiLab

Ampliação da Infraestrutura Tecnológica do INESC TEC para a Transformação Digital da Indústria

2020-2022

Trilogy

Robotics, Welding and Knowledge, for the future of robotic welding

2020-2021

MetalCut40

Desenvolvimento de sistemas periféricos funcionais a integrar numa célula robotizada para corte por plasma

2020-2021

VINCI7D

Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas

2020-2023

INCAFO

Identificação de Castas através da folha

2020-2023

SIAP

Sistema de Inteligência Artificial para Deteção e Alerta de Riscos sobre o Património

2020-2021

XWeld

Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding

2020-2021

PRODUTECH4SC

PRODUTECH SUSTENTÁVEL & CIRCULAR - Soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção

2020-2023

Replant

Implantação de estratégias colaborativas para a gestão integrada da floresta e do fogo

2020-2023

SMARTFARM40

Soluções inteligentes para uma agricultura sustentável, preditiva e autónoma

2020-2023

PAC

PAC – Portugal AutoCluster for the Future

2020-2023

SMARTAGEING

Sistema de Apoio à Decisão para o Envelhecimento de Vinho do Porto Branco

2020-2023

RADAR

RADAR - Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalar

2020-2020

PNEUMA

PNEUMA - Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável

2020-2020

Agrobit

Mowing Robot

2020-2021

PRySM

PRecision Sprayer Ground Robot

2020-2022

SAFECoating

Safety Enhanced Collaborative Robotic Coating Cell

2020-2021

ROBOCARE

Plataformas Robóticas para Culturas Protegidas de Precisão Inteligentes

2020-2022

CPPS101

Cyber-physical production systems

2020-2020

MirrorLabs

Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction

2020-2020

CrossLOG

Concretização de sistema físico e software para paletização mista automática em centros logísticos cross-docking para cadeias de valor responsive demand-driven

2019-2022

SMARTPVD

Novas soluções inteligentes para aplicação e utilização de revestimentos em PVD

2019-2021

STEEL40

STEEL40 - Proposta de Prestação de Serviços Consultoria Especializada em Tecnologia Industrial

2019-2019

DEMETER

Building an Interoperable, Data-Driven, Innovative and Sustainable European Agri-Food Sector

2019-2023

T4CDTKC

Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge - Elaboração de Programa de Formação “CONHECER E COMPREENDER O DESAFIO DAS TECNOLOGIAS DE TRANSFORMAÇÃO DIGITAL”

2019-2021

PIVOTBOT

PIVOTBOT - Pivot robotizado para realização de operações agrícolas

2019-2021

Jales

TRABALHOS DE INTERFEROMETRIA SAR NA ÁREA MINEIRA DE JALES

2019-2019

AgRoBoFood

agROBOfood: Business-Oriented Support to the European Robotics and Agri-food Sector, towards a network of Digital Innovation Hubs in Robotics

2019-2023

Rosin

Active managed Buildings with Energy performaNce Contracting

2019-2020

Smart-Fertilizers

SMART FERTELIZERS - Espalhadores e Cisternas inteligentes

2019-2021

SAFE

Sistema de Monitorização e Alerta Florestal

2019-2021

ROBOTICA2019

ROBOTICA2019

2019-2019

PBA

Unified Framework for Mobile Robots

2018-2019

HORSE

Collaborative Robotics for Industrial Coating Cells

2018-2020

Refinacao4.0

Serviços de consultoria especializada para desenvolvimento e operacionalização de provas de conceito

2018-2019

MetBots

Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão.

2018-2021

SAFER

Verificação de segurança para software robótico

2018-2021

GOTECFOR

Tecnologia para a mobilização e aproveitamento de Biomassa Florestal na agroindústria

2018-2020

COBOTIS

Interação homem-robô para a robótica colaborativa

2018-2022

COATING4.0

ANALYSIS AND DESIGN OF AN INNOVATIVE REMOTE PROCESS MANAGEMENT AND MONITORING SOLUTION (4.0)

2018-2019

FED

Ferradura, programação intuitiva para aplicações de soldadura robotizada

2018-2019

DIVA

Boosting innovative DIgitech Value chains for Agrofood, forestry and environment

2018-2021

FDControlo

Importância dos hospedeiros alternativos (plantas, insetos, vitis abandonada) na dispersão da doença da flavescência dourada (FD) da vinhda e das populações de scapholdeus titanus nas sub-regiões vitivinículas do Cávado e do Lima

2018-2021

DroneTool

Service to develop a prototype of a drone end-effector for leaf harvesting

2017-2019

Fasten

Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products

2017-2021

FAMEST

Calçado e tecnologias avançadas de materiais, equipamentos e software

2017-2021

PRODUTECH_SIF

Soluções para a Indústria de Futuro

2017-2021

Water4Ever

Optimização na utilização da água na agricultura para preservação do solo e recursos hídricos

2017-2020

RIDDIG

Fábrica Digital

2017-2019

SistemaDPA

Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

2017-2018

MANUFACTUR4.0

Desenvolvimento e implementação de tecnologias inteligentes e inovadoras nos setores industriais naval e metalomecânico

2017-2020

AGRINUPES

Integrated monitoring and control of water, nutrients and plant protection products towards a sustainable agricultural sector

2017-2020

Palcus

Sistema de Controlo de Máquinas Cénicas

2017-2017

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

ScalABLE4.0

Scalable automation for flexible production systems

2017-2020

BIOTECFOR

Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

2017-2020

UnVirtual

Serviço de engenharia e desenvolvimento de robôs para jogo Unvirtual

2017-2018

DM4Manufacturing

DM4Manufacturing: Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

2016-2021

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

AdaptPack

Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

2016-2019

ATM

Advanced tools management

2016-2018

Inspectum

Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus

2016-2017

TRiHo

RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

2016-2019

PrecisionCork

PRECISIONcork - Medida e Controlo em Linha de Parâmetros Chave de Processo e de Qualidade de Produto

2016-2018

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

2016-2019

TEXTILPRINT

Desenvolvimento e programação de um novo sensor de resina, programação de cabeças de impressão, apoio ao desenvolvimento de software de monitorização e diagnóstico remoto a instalar nas máquinas de impressão textil

2016-2018

CoopWeld

Robótica colaborativa para soldadura de componentes em construção metálica

2015-2017

MarineEye

MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

2015-2017

BLUECOM+

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

2015-2017

ENDURE

Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

2015-2017

iMAN

TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems

2015-2019

Submarino_Whale

Elaboração do projeto técnico de um dispositivo de controlo pneumático para equilíbrio hidrostático de um submersível

2015-2015

CINMarS

Combining Space and Maritime NetWorks

2015-2017

VAMOS

Viable Alternative Mine Operating System

2015-2019

AutoClassII

Automatic Classification and Quality Control for Car Tires

2015-2018

FOCUS

Avanços nos sistemas de Automação e Controlo Florestal na Europa

2014-2016

CLARISSA

The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems

2014-2016

SUNNY

Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

2014-2018

SCAN

Sistema de Calibração de Aquacultura

2014-2015

TURTLE

Sistema Autónomo de Apoio a Operações Subaquáticas

2014-2015

STAMINA

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

2013-2017

CARLoS

Robô Cooperativo para Produção em Espaços Amplos

2013-2015

OCHERA

Controlo Ótimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica

2013-2015

ROBARQ

Tecnologia Robótica para um Projeto e Construção Não-Standard em Arquitectura

2013-2015

Evologics-CRIIS

Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

2013-2015

RoboNoise

Aquisição de dados acústicos por meio de um glider

2013-2013

SmartManufacturing

Produção e Logística Inteligentes

2013-2015

Cooperation

Cooperação e Perceção para uma Maior Autonomia

2013-2015

ICARUS-CRIIS

Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

2012-2015

EDA-SAVEWATE-CRIIS

Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

2012-2015

SUB.2-CRIIS

Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

2012-2015

AutoClass

Classificação Automática e Controlo de Qualidade em Pneus de Automóveis

2012-2014

COGNAT

Navegação de Planador Subaquático para Tomografia Acústica

2011-2013

PRODUTECH_PTI

Novos processos e tecnologias inovadores para a fileira das tecnologias de produção

2011-2014

PACRI

Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano

2011-2014

Lajeado

Sistema Inteligente de Supervisão Georreferenciada de reservatório através de veículo autónomo

2010-2014

SIIARI

Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial

2010-2012

SIIARI-ROB

Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial

2010-2012

TRIMARES

Veículo submarino para monitorização de barragens no Brasil

2010-2011

INSTEAD

Sistemas Inteligentes para detecção de falhas em processos multidimensionais

2010-2013

CRO

Controlo coordenado do movimento de multi-robots baseado na percepção

2010-2012

RobVigil

Robô vigilante colaborativo inteligente para a área da segurança

2010-2012

WWECO

Avaliação do Impacto Ambiental e Modelização de Descargas de Águas Residuais usando Observações Bio-ópticas de Veículos Submarinos

2009-2011

Equipa
003

Laboratórios

Laboratório de Robótica Industrial e Automação

Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

Laboratório de Robótica e IoT para Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente

Publicações

CRIIS Publicações

Ler todas as publicações

2021

Pneuma: entrepreneurial science in the fight against the COVID-19 pandemic - a tale of industrialisation and international cooperation

Autores
Mendonça, JM; Cruz, N; Vasconcelos, D; Sá-Couto, C; Moreira, AP; Costa, P; Mendonça, H; Pereira, A; Naimi, Z; Miranda, V;

Publicação
Journal of Innovation Management

Abstract
When the COVID-19 pandemic hits Portugal in early March 2020, medical doctors, engineers and researchers, with the encouragement of the Northern Region Health Administration, teamed up to develop and build, locally and in a short time, a ventilator that might eventually be used in extreme emergency situations in the hospitals of northern Portugal. This letter tells you the story of Pneuma, a low-cost emergency ventilator designed and built under harsh isolation constraints, that gave birth to derivative designs in Brazil and Morocco, has been industrialized with 200 units being produced and is now looking forward to the certification as a medical device that will possibly support a go-to-market launch. Open intellectual property (IP), multidisciplinarity teamwork, fast prototyping and product engineering have shortened to a few months an otherwise quite longer idea-to-product route, clearly demonstrating that when scientific and engineering knowledge hold hands great challenges can be successfully faced.

2021

Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems

Autores
Aguiar, AS; dos Santos, FN; Sobreira, H; Cunha, JB; Sousa, AJ;

Publicação
Robotics and Autonomous Systems

Abstract

2021

Open Hardware and Software Robotics Competition for Additional Engagement in ECE Students - The Robot@Factory Lite Case Study

Autores
Pinto, VH; Sousa, A; Lima, J; Gonçalves, J; Costa, P;

Publicação
Lecture Notes in Electrical Engineering - CONTROLO 2020

Abstract

2021

Bringing Semantics to the Vineyard: An Approach on Deep Learning-Based Vine Trunk Detection

Autores
Aguiar, AS; Monteiro, NN; dos Santos, FN; Pires, EJS; Silva, D; Sousa, AJ; Boaventura Cunha, J;

Publicação
Agriculture

Abstract
The development of robotic solutions in unstructured environments brings several challenges, mainly in developing safe and reliable navigation solutions. Agricultural environments are particularly unstructured and, therefore, challenging to the implementation of robotics. An example of this is the mountain vineyards, built-in steep slope hills, which are characterized by satellite signal blockage, terrain irregularities, harsh ground inclinations, and others. All of these factors impose the implementation of precise and reliable navigation algorithms, so that robots can operate safely. This work proposes the detection of semantic natural landmarks that are to be used in Simultaneous Localization and Mapping algorithms. Thus, Deep Learning models were trained and deployed to detect vine trunks. As significant contributions, we made available a novel vine trunk dataset, called VineSet, which was constituted by more than 9000 images and respective annotations for each trunk. VineSet was used to train state-of-the-art Single Shot Multibox Detector models. Additionally, we deployed these models in an Edge-AI fashion and achieve high frame rate execution. Finally, an assisted annotation tool was proposed to make the process of dataset building easier and improve models incrementally. The experiments show that our trained models can detect trunks with an Average Precision up to 84.16% and our assisted annotation tool facilitates the annotation process, even in other areas of agriculture, such as orchards and forests. Additional experiments were performed, where the impact of the amount of training data and the comparison between using Transfer Learning and training from scratch were evaluated. In these cases, some theoretical assumptions were verified.

2021

Design and Comparison of Image Hashing Methods: A Case Study on Cork Stopper Unique Identification

Autores
Fitas, R; Rocha, B; Costa, V; Sousa, A;

Publicação
Journal of Imaging

Abstract
Cork stoppers were shown to have unique characteristics that allow their use for authentication purposes in an anti-counterfeiting effort. This authentication process relies on the comparison between a user’s cork image and all registered cork images in the database of genuine items. With the growth of the database, this one-to-many comparison method becomes lengthier and therefore usefulness decreases. To tackle this problem, the present work designs and compares hashing-assisted image matching methods that can be used in cork stopper authentication. The analyzed approaches are the discrete cosine transform, wavelet transform, Radon transform, and other methods such as difference hash and average hash. The most successful approach uses a 1024-bit hash length and difference hash method providing a 98% accuracy rate. By transforming the image matching into a hash matching problem, the approach presented becomes almost 40 times faster when compared to the literature.

Teses Orientadas

2020

Mapeamento das características biofísicas da cultura da actinídea através da reflectância espectral detetada com satélites de observação da Terra

Autor
Sérgio Duarte Moreira Fernandes

Instituição
UP-FCUP

2020

Sistema de auxílio à colagem no processo de fundição por cera perdida

Autor
Ricardo Alexandre Duarte Pereira da Silva

Instituição
UP-FEUP

2020

Smart Tools for Agriculture Robotics

Autor
André Rodrigues Baltazar

Instituição
UP-FEUP

2020

Radio-Frequency Based Location Service

Autor
João Filipe Lopes de Carvalho

Instituição
UP-FEUP

2020

Implementação da estruturação automática de programas PLC de controlo de transportadores seguindo a metodologia do grupo Korber na Consoveyo S.A.

Autor
Paulo André Vaz Lopes

Instituição
UP-FEUP

Factos & Números

19Artigos em conferências indexadas

2020

0Capítulos de livros

2020

22Artigos em revistas indexadas

2020