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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

No CRIIS trabalhamos em estreita colaboração com empresas, outros Institutos e Universidades, seguindo o lema da Investigação e Desenvolvimento até à Inovação, Design, Prototipagem e Implementação.

O Centro aborda as seguintes áreas de investigação principais: Navegação e Localização de Robôs Móveis, Sensores Inteligentes e Controlo de Sistemas Dinâmicos, Visão Industrial 2D/3D e Deteção Avançada, Manipuladores Móveis, Estruturas Especiais e Arquiteturas para Robôs, Interfaces de Robô-Humano e Realidade Aumentada, Robótica Industrial e Robôs Colaborativos do Futuro, Integração Vertical, IoT e Indústria 4.0.

Últimas Notícias
Engenharia Industrial e de Sistemas

Projeto desenvolve solução para deteção precoce da doença flavescência dourada da vinha

O Grupo operacional FD CONTROLO promoveu um dia de campo, em Amares, Braga, que contou com cerca de 80 participantes, representantes de parceiros e entidades interessados na temática da doença da Flavescência Dourada (FD) da vinha. O evento ficou marcado pela apresentação dos resultados na área, nomeadamente uma armadilha inteligente que vai apoiar a deteção precoce da doença.

23 agosto 2022

Projeto de robótica do INESC TEC ganha prémio Vida Rural

O projeto METBOTS, desenvolvido pelo INESC TEC, em parceria com a ADVID - Cluster da Vinha e do Vinho, ganhou o Prémio "I&D que Marca", atribuído na edição de 2022 dos Prémios VIDA RURAL. 

27 maio 2022

Engenharia Industrial e de Sistemas

Investigação desenvolvida no INESC TEC ganha prémio de Robótica

O trabalho de investigação intitulado "Programming Robots by Demonstration using Augmented Reality", da autoria de Inês de Oliveira Soares, recebeu o Prémio de Melhor Dissertação de Mestrado Nacional em Robótica, atribuído pela Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR).

24 maio 2022

Engenharia Industrial e de Sistemas

INESC TEC vence prova em Festival Nacional de Robótica

Um robô desenvolvido no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC foi o vencedor da Robot@Factory 4.0, uma prova integrada no Festival Nacional de Robótica, que decorreu de 29 de abril a 1 de maio, em Santa Maria da Feira.

23 maio 2022

Engenharia Industrial e de Sistemas

Robô do INESC TEC ganha prémio internacional de design

O Robô Weta, desenvolvido no âmbito do projeto SCORPION do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC, foi atribuído com o IF Design Award 2022.

18 maio 2022

Tópicos de interesse
132

Projetos Selecionados

Vine & Wine PT

Vine and Wine Portugal – Driving Sustainable Growth Through Smart Innovation

2022-2025

Vision2Control

Controlo Qualidade Rolamentos por Visão

2022-2023

Produtech R3

Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização

2022-2025

OptiLog7Fluxos

Otimização do sistema logístico da área Litografia para 7 fluxos de produção

2022-2022

BE@T

Bioeconomia para Fileira Têxtil e Vestuário

2022-2025

BioShoes4All

Projeto Integrado BioShoes4All

2022-2025

Fundicao4

Workshop Industria 4.0 para o Setor da Fundição

2022-2022

PFAI4_3ed

Programa de Formação Avançada Industria 4 - 3a edição

2022-2022

FORM_I40

Formação Indústria 4.0

2022-2022

AI4RWeld

AI for Robotic Welding Parametrization and Inspection

2022-2022

IMMC

Industrial Mobile Manipulator Challenge

2022-2022

Hi_reV

Recuperação do Setor de Componentes Automóveis

2022-2025

InOlive

Sistema de monitorização inteligente para prevenção de pragas e doenças no olival

2021-2023

SMARTDRYING

Sistema Inteligente para Secagem de Lamas de ETAR em Estufa

2021-2023

Zypho 4.0

Desenvolvimento de soluçôes inteligentes de recuperação, armazenamento e gestão de energia térmica em edificios de serviços

2021-2023

OptiLog

Otimização do sistema logístico da área Litografia

2021-2022

AR4Steel

Sistema de Realidade Aumentada Projetada para a Industria da Construção Metálica

2021-2022

SPIN

Solução de Pulverização de Precisão Inteligente

2021-2023

SCORPION

Cost effective robots for smart precision spraying

2021-2023

MirrorLabs2

Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction

2021-2021

REDVILE

AR/VR for Training and Learning

2021-2022

iFishCan

Intelligent waste & loss monitoring test bed for the Fish Can industry

2021-2022

SMARTCUT

Diagnóstico e Manutenção Remota e Simuladores para Formação de operação e manutenção de Máquinas Florestais

2020-2023

RDH4COVID

Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies Para

2020-2022

AI_REGIO

Regions and DIHs alliance for AI-driven digital transformation of European Manufacturing SMEs

2020-2023

BetterFactory

Grow your manufacturing business’ — ‘Better Factory'

2020-2024

NOVATERRA

INTEGRATED NOVEL STRATEGIES FOR REDUCING THE USE AND IMPACT OF PESTICIDES, TOWARDS SUSTAINABLE MEDITERRANEAN VINEYARDS AND OLIVE GROVES

2020-2024

PFAI4.0

Programa de Formação Avançada Industria 4.0

2020-2021

iiLab

Ampliação da Infraestrutura Tecnológica do INESC TEC para a Transformação Digital da Indústria

2020-2023

Trilogy

Robotics, Welding and Knowledge, for the future of robotic welding

2020-2021

MetalCut40

Desenvolvimento de sistemas periféricos funcionais a integrar numa célula robotizada para corte por plasma

2020-2022

VINCI7D

Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas

2020-2023

INCAFO

Identificação de Castas através da folha

2020-2023

SIAP

Sistema de Inteligência Artificial para Deteção e Alerta de Riscos sobre o Património

2020-2022

XWeld

Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding

2020-2021

PRODUTECH4SC

PRODUTECH sustentável & circular - soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção

2020-2023

Replant

Implantação de estratégias colaborativas para a gestão integrada da floresta e do fogo

2020-2023

SMARTFARM40

Soluções inteligentes para uma agricultura sustentável, preditiva e autónoma

2020-2023

PAC

Portugal AutoCluster for the Future

2020-2023

SMARTAGEING

Sistema de Apoio à Decisão para o Envelhecimento de Vinho do Porto Branco

2020-2023

Continental FoF

Fábrica do Futuro da Continental Advanced Antenna

2020-2023

RADAR

RADAR - Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalar

2020-2020

PNEUMA

PNEUMA - Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável

2020-2020

Agrobit

Mowing Robot

2020-2021

PRySM

PRecision Sprayer Ground Robot

2020-2022

SAFECoating

Safety Enhanced Collaborative Robotic Coating Cell

2020-2021

ROBOCARE

Plataformas Robóticas para Culturas Protegidas de Precisão Inteligentes

2020-2022

CPPS101

Cyber-physical production systems

2020-2020

MirrorLabs

Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction

2020-2020

CrossLOG

Concretização de sistema físico e software para paletização mista automática em centros logísticos cross-docking para cadeias de valor responsive demand-driven

2019-2022

SMARTPVD

Novas soluções inteligentes para aplicação e utilização de revestimentos em PVD

2019-2022

STEEL40

STEEL40 - Proposta de Prestação de Serviços Consultoria Especializada em Tecnologia Industrial

2019-2019

DEMETER

Building an Interoperable, Data-Driven, Innovative and Sustainable European Agri-Food Sector

2019-2023

T4CDTKC

Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge - Elaboração de Programa de Formação “CONHECER E COMPREENDER O DESAFIO DAS TECNOLOGIAS DE TRANSFORMAÇÃO DIGITAL”

2019-2021

PIVOTBOT

Pivot robotizado para realização de operações agrícolas

2019-2021

Jales

TRABALHOS DE INTERFEROMETRIA SAR NA ÁREA MINEIRA DE JALES

2019-2019

AgRoBoFood

Business-Oriented Support to the European Robotics and Agri-food Sector, towards a network of Digital Innovation Hubs in Robotics

2019-2023

Rosin

Active managed Buildings with Energy performaNce Contracting

2019-2020

Smart-Fertilizers

Espalhadores e Cisternas inteligentes

2019-2022

SAFE

Sistema de Monitorização e Alerta Florestal

2019-2022

ROBOTICA2019

ROBOTICA2019

2019-2019

PBA

Unified Framework for Mobile Robots

2018-2019

HORSE

Collaborative Robotics for Industrial Coating Cells

2018-2020

Refinacao4.0

Serviços de consultoria especializada para desenvolvimento e operacionalização de provas de conceito

2018-2019

MetBots

Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão.

2018-2021

SAFER

Verificação de segurança para software robótico

2018-2021

GOTECFOR

Tecnologia para a mobilização e aproveitamento de Biomassa Florestal na agroindústria

2018-2020

COBOTIS

Interação homem-robô para a robótica colaborativa

2018-2022

COATING4.0

ANALYSIS AND DESIGN OF AN INNOVATIVE REMOTE PROCESS MANAGEMENT AND MONITORING SOLUTION (4.0)

2018-2019

FED

Ferradura, programação intuitiva para aplicações de soldadura robotizada

2018-2019

DIVA

Boosting innovative DIgitech Value chains for Agrofood, forestry and environment

2018-2021

FDControlo

Importância dos hospedeiros alternativos (plantas, insetos, vitis abandonada) na dispersão da doença da flavescência dourada (FD) da vinhda e das populações de scapholdeus titanus nas sub-regiões vitivinículas do Cávado e do Lima

2018-2022

DroneTool

Service to develop a prototype of a drone end-effector for leaf harvesting

2017-2019

Fasten

Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products

2017-2021

FAMEST

Calçado e tecnologias avançadas de materiais, equipamentos e software

2017-2021

PRODUTECH_SIF

Soluções para a Indústria de Futuro

2017-2022

Water4Ever

Optimização na utilização da água na agricultura para preservação do solo e recursos hídricos

2017-2020

RIDDIG

Fábrica Digital

2017-2019

SistemaDPA

Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

2017-2018

MANUFACTUR4.0

Desenvolvimento e implementação de tecnologias inteligentes e inovadoras nos setores industriais naval e metalomecânico

2017-2020

AGRINUPES

Integrated monitoring and control of water, nutrients and plant protection products towards a sustainable agricultural sector

2017-2020

Palcus

Sistema de Controlo de Máquinas Cénicas

2017-2017

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

ScalABLE4.0

Scalable automation for flexible production systems

2017-2020

BIOTECFOR

Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

2017-2020

UnVirtual

Serviço de engenharia e desenvolvimento de robôs para jogo Unvirtual

2017-2018

DM4Manufacturing

Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

2016-2021

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

AdaptPack

Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

2016-2019

ATM

Advanced tools management

2016-2018

Inspectum

Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus

2016-2017

TRiHo

RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

2016-2019

PrecisionCork

PRECISIONcork - Medida e Controlo em Linha de Parâmetros Chave de Processo e de Qualidade de Produto

2016-2018

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

2016-2019

TEXTILPRINT

Desenvolvimento e programação de um novo sensor de resina, programação de cabeças de impressão, apoio ao desenvolvimento de software de monitorização e diagnóstico remoto a instalar nas máquinas de impressão textil

2016-2018

CoopWeld

Robótica colaborativa para soldadura de componentes em construção metálica

2015-2017

MarineEye

MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

2015-2017

BLUECOM+

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

2015-2017

ENDURE

Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

2015-2017

iMAN

TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems

2015-2019

Submarino_Whale

Elaboração do projeto técnico de um dispositivo de controlo pneumático para equilíbrio hidrostático de um submersível

2015-2015

CINMarS

Combining Space and Maritime NetWorks

2015-2017

VAMOS

Viable Alternative Mine Operating System

2015-2019

AutoClassII

Automatic Classification and Quality Control for Car Tires

2015-2018

FOCUS

Avanços nos sistemas de Automação e Controlo Florestal na Europa

2014-2016

CLARISSA

The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems

2014-2016

SUNNY

Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

2014-2018

SCAN

Sistema de Calibração de Aquacultura

2014-2015

TURTLE

Sistema Autónomo de Apoio a Operações Subaquáticas

2014-2015

STAMINA

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

2013-2017

CARLoS

Robô Cooperativo para Produção em Espaços Amplos

2013-2015

OCHERA

Controlo Ótimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica

2013-2015

ROBARQ

Tecnologia Robótica para um Projeto e Construção Não-Standard em Arquitectura

2013-2015

Evologics-CRIIS

Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

2013-2015

RoboNoise

Aquisição de dados acústicos por meio de um glider

2013-2013

SmartManufacturing

Produção e Logística Inteligentes

2013-2015

Cooperation

Cooperação e Perceção para uma Maior Autonomia

2013-2015

ICARUS-CRIIS

Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

2012-2015

EDA-SAVEWATE-CRIIS

Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

2012-2015

SUB.2-CRIIS

Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

2012-2015

AutoClass

Classificação Automática e Controlo de Qualidade em Pneus de Automóveis

2012-2014

COGNAT

Navegação de Planador Subaquático para Tomografia Acústica

2011-2013

PRODUTECH_PTI

Novos processos e tecnologias inovadores para a fileira das tecnologias de produção

2011-2014

PACRI

Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano

2011-2014

Lajeado

Sistema Inteligente de Supervisão Georreferenciada de reservatório através de veículo autónomo

2010-2014

SIIARI

Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial

2010-2012

SIIARI-ROB

Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial

2010-2012

TRIMARES

Veículo submarino para monitorização de barragens no Brasil

2010-2011

INSTEAD

Sistemas Inteligentes para detecção de falhas em processos multidimensionais

2010-2013

CRO

Controlo coordenado do movimento de multi-robots baseado na percepção

2010-2012

RobVigil

Robô vigilante colaborativo inteligente para a área da segurança

2010-2012

WWECO

Avaliação do Impacto Ambiental e Modelização de Descargas de Águas Residuais usando Observações Bio-ópticas de Veículos Submarinos

2009-2011

Equipa
003

Laboratórios

Laboratório de Robótica Industrial e Automação

Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

Laboratório de Robótica e IoT para Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente

Publicações

CRIIS Publicações

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2022

Websites Usability Evaluation of the Terras De Tras-Os-Montes Hotels

Autores
Morais, EP; Cunha, CR; Santos, A;

Publicação
MARKETING AND SMART TECHNOLOGIES, VOL 1

Abstract
Website is a bridge between users and online information. It is extremely important in terms of marketing and must be designed according to the rules of usability, especially in hotel industry. Websites with high usability value will be accessed by more users. Therefore, building a useful website is important. This study aims to evaluate, from the point of view of usability, the websites of hotel establishments in Terras de Tras-os-Montes, a region located in the north of Portugal.

2022

A Highly Customizable Information Visualization Framework

Autores
Spínola, L; Silva, DC; Reis, LP;

Publicação
Computational Science - ICCS 2022 - 22nd International Conference, London, UK, June 21-23, 2022, Proceedings, Part II

Abstract

2022

A Highly Customizable Information Visualization Framework

Autores
Spínola, L; Silva, DC; Reis, LP;

Publicação
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

Abstract
The human brain can quickly become overwhelmed by the amounts of data computers can process. Consequently, data abstraction is necessary for a user to grasp information and identify valuable patterns. Data is usually abstracted in a pictorial or graphical format. Nowadays, users demand more personalization from the systems they use. This work proposes a user-centered framework that aims to ease creating visualizations for the developers of a platform while offering the end-user a highly customizable experience. The conceptualized solution was prototyped and tested to ensure the information about the data is transmitted to the user in a quick and effective manner. The results of a user study showed that users are pleased with the usability of the prototype and prove that they desire control over the configuration of their visualizations. This work not only confirmed the usefulness of previously explored personalization options for visual representations, but also explored promising new personalization options. © 2022, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.

2022

Reinforcement Learning for Multi-Agent Competitive Scenarios

Autores
Coutinho M.; Reis L.P.;

Publicação
2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2022

Abstract
Reinforcement Learning techniques allow learning complex behaviors to deal with a variety of situations in a matter of hours. This complexity is even more prominent in multi-agent continuous 3D environments. This paper compares how the actions taken by two agents independently trained via a self-play approach differ from the ones taken when they are controlled by the same policy. It also explores the emergence of competitive or collaborative behaviors in a natural game setting. By implementing a 3D simulated version of the Dance Dance Revolution, the acquisition of more specific abilities like equilibrium, balance, and dexterity was tested. The approach achieved very good results learning a predefined sequence of buttons (7 arrows correctly pressed in 20M timesteps), revealing a similar learning behavior to human beings (improving with training and performing better in this kind of sequence than in random ones). The self-play approach also produced some interesting effects by developing cooperative behaviors in theoretically competitive scenarios.

2022

Reinforcement Learning for Multi-Agent Competitive Scenarios

Autores
Coutinho, M; Reis, LP;

Publicação
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2022, Santa Maria da Feira, Portugal, April 29-30, 2022

Abstract

Teses Orientadas

2021

Islanding Operation and Black Start Strategies for Multi-Microgrids using the Smart Transformer

Autor
Mário Jorge Teixeira Couto

Instituição
UP-FEUP

2021

Developing asset management indicators and visualisation of information to improve long-term planning tools for water supply systems

Autor
Pedro Nogueira Fernandes Aguiar Costa

Instituição
UP-FEUP

2021

Otimização de sistemas de autoconsumo baseados no potencial eólico para edifícios de elevada altura

Autor
Carlos José Seabra Costa Oliveira

Instituição
UTAD

2021

Prostate Cancer Automatic Grading from Digitized H&E-stained Histopathology Slides

Autor
João Carlos Parada Alves

Instituição
UP-FEUP

2021

Solução de retalho para a ótica em LS Business Central

Autor
Micaela Dara Silva do Cima

Instituição
UTAD

Factos & Números

22Artigos em revistas indexadas

2020

19Artigos em conferências indexadas

2020

6Contratados de I&D

2020