Cookies
O website necessita de alguns cookies e outros recursos semelhantes para funcionar. Caso o permita, o INESC TEC irá utilizar cookies para recolher dados sobre as suas visitas, contribuindo, assim, para estatísticas agregadas que permitem melhorar o nosso serviço. Ver mais
Aceitar Rejeitar
  • Menu
Factos & Números
000
Apresentação

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

No CRIIS trabalhamos em estreita colaboração com empresas, outros Institutos e Universidades, seguindo o lema da Investigação e Desenvolvimento até à Inovação, Design, Prototipagem e Implementação.

O Centro aborda as seguintes áreas de investigação principais: Navegação e Localização de Robôs Móveis, Sensores Inteligentes e Controlo de Sistemas Dinâmicos, Visão Industrial 2D/3D e Deteção Avançada, Manipuladores Móveis, Estruturas Especiais e Arquiteturas para Robôs, Interfaces de Robô-Humano e Realidade Aumentada, Robótica Industrial e Robôs Colaborativos do Futuro, Integração Vertical, IoT e Indústria 4.0.

Últimas Notícias

INESC TEC desenvolve sensores para diagnóstico de doenças e monitorização qualidade da produtividade para o setor agrícola

O INESC TEC é uma das entidades que integra o projeto “Smart Farm 4.0: soluções inteligentes para uma agricultura sustentável, preditiva e autónoma”, cujo objetivo é desenvolver soluções  inovadoras e acessíveis, tendo por base a indústria 4.0 (internet das coisas – IoT, inteligência artificial, big data, sistemas ciber-físicos, robôs autónomos) para a aplicação ao setor agrícola.

06 setembro 2021

Engenharia Industrial e de Sistemas

Estrutura para produção eficiente de produtos customizados instalada com sucesso

Quase 4 anos depois, o projeto FASTEN – Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products – chegou ao fim.

17 agosto 2021

Engenharia Industrial e de Sistemas

INESC TEC distinguido pela Sociedade Portuguesa de Robótica

A Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR) premiou diversas iniciativas desenvolvidas na área da robótica em 2020.

01 junho 2021

Engenharia Industrial e de Sistemas

Investigador recebe menção honrosa de melhor artigo em conferência internacional

Vítor Tinoco teve uma menção honrosa no seu artigo, atribuída pela revista Industrial Robot. O trabalho do investigador incide-se na área de robótica e agricultura.  

01 junho 2021

Engenharia Industrial e de Sistemas

INESC TEC e Sogrape celebram protocolo de colaboração

O INESC TEC e a Sogrape, empresa familiar líder em Portugal na produção e comercialização de vinhos, celebraram um protocolo de colaboração para o desenvolvimento de projetos conjuntos de Investigação e Inovação (I&I) no âmbito da Viticultura de Precisão Inteligente e para a realização de testes, demonstrações e experimentação de protótipos de sistemas Robóticos e de Internet of Things (IoT) em ambiente operacional.

26 abril 2021

Tópicos de interesse
116

Projetos Selecionados

InOlive

SISTEMA DE MONITORIZAÇÃO INTELIGENTE PARA PREVENÇÃO DE PRAGAS E DOENÇAS NO OLIVAL

2021-2023

OptiLog

Otimização do sistema logístico da área Litografia

2021-2021

AR4Steel

Sistema de Realidade Aumentada Projetada para a Industria da Construção Metálica

2021-2021

SCORPION

Cost effective robots for smart precision spraying

2021-2023

MirrorLabs2

MirrorLabs – creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction

2021-2021

REDVILE

AR/VR for Training and Learning

2021-2021

iFishCan

iFishCan – intelligent waste & loss monitoring test bed for the Fish Can industry

2021-2021

SMARTCUT

Diagnóstico e Manutenção Remota e Simuladores para Formação de operação e manutenção de Máquinas Florestais

2020-2023

RDH4COVID

Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies Para

2020-2021

AI_REGIO

Regions and DIHs alliance for AI-driven digital transformation of European Manufacturing SMEs

2020-2023

BetterFactory

Grow your manufacturing business’ — ‘Better Factory'

2020-2024

NOVATERRA

INTEGRATED NOVEL STRATEGIES FOR REDUCING THE USE AND IMPACT OF PESTICIDES, TOWARDS SUSTAINABLE MEDITERRANEAN VINEYARDS AND OLIVE GROVES

2020-2024

PFAI4.0

Programa de Formação Avançada Industria 4.0

2020-2021

iiLab

Ampliação da Infraestrutura Tecnológica do INESC TEC para a Transformação Digital da Indústria

2020-2022

Trilogy

Robotics, Welding and Knowledge, for the future of robotic welding

2020-2021

MetalCut40

Desenvolvimento de sistemas periféricos funcionais a integrar numa célula robotizada para corte por plasma

2020-2021

VINCI7D

Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas

2020-2023

INCAFO

Identificação de Castas através da folha

2020-2023

SIAP

Sistema de Inteligência Artificial para Deteção e Alerta de Riscos sobre o Património

2020-2021

XWeld

Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding

2020-2021

PRODUTECH4SC

PRODUTECH SUSTENTÁVEL & CIRCULAR - Soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção

2020-2023

Replant

Implantação de estratégias colaborativas para a gestão integrada da floresta e do fogo

2020-2023

SMARTFARM40

Soluções inteligentes para uma agricultura sustentável, preditiva e autónoma

2020-2023

PAC

PAC – Portugal AutoCluster for the Future

2020-2023

SMARTAGEING

Sistema de Apoio à Decisão para o Envelhecimento de Vinho do Porto Branco

2020-2023

RADAR

RADAR - Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalar

2020-2020

PNEUMA

PNEUMA - Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável

2020-2020

Agrobit

Mowing Robot

2020-2021

PRySM

PRecision Sprayer Ground Robot

2020-2022

SAFECoating

Safety Enhanced Collaborative Robotic Coating Cell

2020-2021

ROBOCARE

Plataformas Robóticas para Culturas Protegidas de Precisão Inteligentes

2020-2022

CPPS101

Cyber-physical production systems

2020-2020

MirrorLabs

Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction

2020-2020

CrossLOG

Concretização de sistema físico e software para paletização mista automática em centros logísticos cross-docking para cadeias de valor responsive demand-driven

2019-2022

SMARTPVD

Novas soluções inteligentes para aplicação e utilização de revestimentos em PVD

2019-2021

STEEL40

STEEL40 - Proposta de Prestação de Serviços Consultoria Especializada em Tecnologia Industrial

2019-2019

DEMETER

Building an Interoperable, Data-Driven, Innovative and Sustainable European Agri-Food Sector

2019-2023

T4CDTKC

Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge - Elaboração de Programa de Formação “CONHECER E COMPREENDER O DESAFIO DAS TECNOLOGIAS DE TRANSFORMAÇÃO DIGITAL”

2019-2021

PIVOTBOT

PIVOTBOT - Pivot robotizado para realização de operações agrícolas

2019-2021

Jales

TRABALHOS DE INTERFEROMETRIA SAR NA ÁREA MINEIRA DE JALES

2019-2019

AgRoBoFood

agROBOfood: Business-Oriented Support to the European Robotics and Agri-food Sector, towards a network of Digital Innovation Hubs in Robotics

2019-2023

Rosin

Active managed Buildings with Energy performaNce Contracting

2019-2020

Smart-Fertilizers

SMART FERTELIZERS - Espalhadores e Cisternas inteligentes

2019-2021

SAFE

Sistema de Monitorização e Alerta Florestal

2019-2021

ROBOTICA2019

ROBOTICA2019

2019-2019

PBA

Unified Framework for Mobile Robots

2018-2019

HORSE

Collaborative Robotics for Industrial Coating Cells

2018-2020

Refinacao4.0

Serviços de consultoria especializada para desenvolvimento e operacionalização de provas de conceito

2018-2019

MetBots

Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão.

2018-2021

SAFER

Verificação de segurança para software robótico

2018-2021

GOTECFOR

Tecnologia para a mobilização e aproveitamento de Biomassa Florestal na agroindústria

2018-2020

COBOTIS

Interação homem-robô para a robótica colaborativa

2018-2022

COATING4.0

ANALYSIS AND DESIGN OF AN INNOVATIVE REMOTE PROCESS MANAGEMENT AND MONITORING SOLUTION (4.0)

2018-2019

FED

Ferradura, programação intuitiva para aplicações de soldadura robotizada

2018-2019

DIVA

Boosting innovative DIgitech Value chains for Agrofood, forestry and environment

2018-2021

FDControlo

Importância dos hospedeiros alternativos (plantas, insetos, vitis abandonada) na dispersão da doença da flavescência dourada (FD) da vinhda e das populações de scapholdeus titanus nas sub-regiões vitivinículas do Cávado e do Lima

2018-2021

DroneTool

Service to develop a prototype of a drone end-effector for leaf harvesting

2017-2019

Fasten

Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products

2017-2021

FAMEST

Calçado e tecnologias avançadas de materiais, equipamentos e software

2017-2021

PRODUTECH_SIF

Soluções para a Indústria de Futuro

2017-2021

Water4Ever

Optimização na utilização da água na agricultura para preservação do solo e recursos hídricos

2017-2020

RIDDIG

Fábrica Digital

2017-2019

SistemaDPA

Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

2017-2018

MANUFACTUR4.0

Desenvolvimento e implementação de tecnologias inteligentes e inovadoras nos setores industriais naval e metalomecânico

2017-2020

AGRINUPES

Integrated monitoring and control of water, nutrients and plant protection products towards a sustainable agricultural sector

2017-2020

Palcus

Sistema de Controlo de Máquinas Cénicas

2017-2017

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

ScalABLE4.0

Scalable automation for flexible production systems

2017-2020

BIOTECFOR

Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

2017-2020

UnVirtual

Serviço de engenharia e desenvolvimento de robôs para jogo Unvirtual

2017-2018

DM4Manufacturing

DM4Manufacturing: Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

2016-2021

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

AdaptPack

Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

2016-2019

ATM

Advanced tools management

2016-2018

Inspectum

Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus

2016-2017

TRiHo

RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

2016-2019

PrecisionCork

PRECISIONcork - Medida e Controlo em Linha de Parâmetros Chave de Processo e de Qualidade de Produto

2016-2018

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

2016-2019

TEXTILPRINT

Desenvolvimento e programação de um novo sensor de resina, programação de cabeças de impressão, apoio ao desenvolvimento de software de monitorização e diagnóstico remoto a instalar nas máquinas de impressão textil

2016-2018

CoopWeld

Robótica colaborativa para soldadura de componentes em construção metálica

2015-2017

MarineEye

MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

2015-2017

BLUECOM+

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

2015-2017

ENDURE

Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

2015-2017

iMAN

TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems

2015-2019

Submarino_Whale

Elaboração do projeto técnico de um dispositivo de controlo pneumático para equilíbrio hidrostático de um submersível

2015-2015

CINMarS

Combining Space and Maritime NetWorks

2015-2017

VAMOS

Viable Alternative Mine Operating System

2015-2019

AutoClassII

Automatic Classification and Quality Control for Car Tires

2015-2018

FOCUS

Avanços nos sistemas de Automação e Controlo Florestal na Europa

2014-2016

CLARISSA

The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems

2014-2016

SUNNY

Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

2014-2018

SCAN

Sistema de Calibração de Aquacultura

2014-2015

TURTLE

Sistema Autónomo de Apoio a Operações Subaquáticas

2014-2015

STAMINA

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

2013-2017

CARLoS

Robô Cooperativo para Produção em Espaços Amplos

2013-2015

OCHERA

Controlo Ótimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica

2013-2015

ROBARQ

Tecnologia Robótica para um Projeto e Construção Não-Standard em Arquitectura

2013-2015

Evologics-CRIIS

Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

2013-2015

RoboNoise

Aquisição de dados acústicos por meio de um glider

2013-2013

SmartManufacturing

Produção e Logística Inteligentes

2013-2015

Cooperation

Cooperação e Perceção para uma Maior Autonomia

2013-2015

ICARUS-CRIIS

Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

2012-2015

EDA-SAVEWATE-CRIIS

Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

2012-2015

SUB.2-CRIIS

Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

2012-2015

AutoClass

Classificação Automática e Controlo de Qualidade em Pneus de Automóveis

2012-2014

COGNAT

Navegação de Planador Subaquático para Tomografia Acústica

2011-2013

PRODUTECH_PTI

Novos processos e tecnologias inovadores para a fileira das tecnologias de produção

2011-2014

PACRI

Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano

2011-2014

Lajeado

Sistema Inteligente de Supervisão Georreferenciada de reservatório através de veículo autónomo

2010-2014

SIIARI

Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial

2010-2012

SIIARI-ROB

Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial

2010-2012

TRIMARES

Veículo submarino para monitorização de barragens no Brasil

2010-2011

INSTEAD

Sistemas Inteligentes para detecção de falhas em processos multidimensionais

2010-2013

CRO

Controlo coordenado do movimento de multi-robots baseado na percepção

2010-2012

RobVigil

Robô vigilante colaborativo inteligente para a área da segurança

2010-2012

WWECO

Avaliação do Impacto Ambiental e Modelização de Descargas de Águas Residuais usando Observações Bio-ópticas de Veículos Submarinos

2009-2011

Equipa
003

Laboratórios

Laboratório de Robótica Industrial e Automação

Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

Laboratório de Robótica e IoT para Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente

Publicações

CRIIS Publicações

Ler todas as publicações

2021

Elderly Monitoring – An EPS@ISEP 2020 Project

Autores
Priebe, J; Swiatek, K; Vidinha, M; Vaduva, MR; Tiits, M; Sorescu, TG; Malheiro, B; Ribeiro, C; Justo, J; Silva, MF; Ferreira, P; Guedes, P;

Publicação
Advances in Intelligent Systems and Computing - Trends and Applications in Information Systems and Technologies

Abstract

2021

Tomato Detection Using Deep Learning for Robotics Application

Autores
Padilha, TC; Moreira, G; Magalhães, SA; dos Santos, FN; Cunha, M; Oliveira, M;

Publicação
Progress in Artificial Intelligence - Lecture Notes in Computer Science

Abstract

2021

Extrinsic sensor calibration methods for mobile robots: A short review

Autores
Sousa, RB; Petry, MR; Moreira, AP;

Publicação
Lecture Notes in Electrical Engineering

Abstract
Data acquisition is a critical task for localisation and perception of mobile robots. It is necessary to compute the relative pose between onboard sensors to process the data in a common frame. Thus, extrinsic calibration computes the sensor’s relative pose improving data consistency between them. This paper performs a literature review on extrinsic sensor calibration methods prioritising the most recent ones. The sensors types considered were laser scanners, cameras and IMUs. It was found methods for robot–laser, laser–laser, laser–camera, robot–camera, camera–camera, camera–IMU, IMU–IMU and laser–IMU calibration. The analysed methods allow the full calibration of a sensory system composed of lasers, cameras and IMUs. © The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2021.

2021

Experimental and numerical study to minimize the residual stresses in welding of 6082-T6 aluminum alloy

Autores
Costa, S; Souza, MS; Cesar, MB; Goncalves, J; Ribeiro, JE;

Publicação
AIMS Materials Science

Abstract

2021

Design, Modeling, and Control of an Autonomous Legged-Wheeled Hybrid Robotic Vehicle with Non-Rigid Joints

Autores
Pinto, VH; Soares, IN; Rocha, M; Lima, J; Goncalves, J; Costa, P;

Publicação
Applied Sciences

Abstract
This paper presents a legged-wheeled hybrid robotic vehicle that uses a combination of rigid and non-rigid joints, allowing it to be more impact-tolerant. The robot has four legs, each one with three degrees of freedom. Each leg has two non-rigid rotational joints with completely passive components for damping and accumulation of kinetic energy, one rigid rotational joint, and a driving wheel. Each leg uses three independent DC motors—one for each joint, as well as a fourth one for driving the wheel. The four legs have the same position configuration, except for the upper hip joint. The vehicle was designed to be modular, low-cost, and its parts to be interchangeable. Beyond this, the vehicle has multiple operation modes, including a low-power mode. Across this article, the design, modeling, and control stages are presented, as well as the communication strategy. A prototype platform was built to serve as a test bed, which is described throughout the article. The mechanical design and applied hardware for each leg have been improved, and these changes are described. The mechanical and hardware structure of the complete robot is also presented, as well as the software and communication approaches. Moreover, a realistic simulation is introduced, along with the obtained results.

Teses Orientadas

2020

Mapeamento das características biofísicas da cultura da actinídea através da reflectância espectral detetada com satélites de observação da Terra

Autor
Sérgio Duarte Moreira Fernandes

Instituição
UP-FCUP

2020

Sistema de auxílio à colagem no processo de fundição por cera perdida

Autor
Ricardo Alexandre Duarte Pereira da Silva

Instituição
UP-FEUP

2020

Smart Tools for Agriculture Robotics

Autor
André Rodrigues Baltazar

Instituição
UP-FEUP

2020

Radio-Frequency Based Location Service

Autor
João Filipe Lopes de Carvalho

Instituição
UP-FEUP

2020

Implementação da estruturação automática de programas PLC de controlo de transportadores seguindo a metodologia do grupo Korber na Consoveyo S.A.

Autor
Paulo André Vaz Lopes

Instituição
UP-FEUP

Factos & Números

24Investigadores Séniores

2016

0Capítulos de livros

2020

22Artigos em revistas indexadas

2020