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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

No CRIIS trabalhamos em estreita colaboração com empresas, outros Institutos e Universidades, seguindo o lema da Investigação e Desenvolvimento até à Inovação, Design, Prototipagem e Implementação.

O Centro aborda as seguintes áreas de investigação principais: Navegação e Localização de Robôs Móveis, Sensores Inteligentes e Controlo de Sistemas Dinâmicos, Visão Industrial 2D/3D e Deteção Avançada, Manipuladores Móveis, Estruturas Especiais e Arquiteturas para Robôs, Interfaces de Robô-Humano e Realidade Aumentada, Robótica Industrial e Robôs Colaborativos do Futuro, Integração Vertical, IoT e Indústria 4.0.

Últimas Notícias
Indústria e Inovação

INESC TEC em novo projeto europeu ligado a competências digitais

O DIVA é o novo projeto europeu com colaboração do INESC TEC, que visa implementar o uso de tecnologias digitais em áreas como a agricultura, a alimentação, a floresta e o ambiente. Foi um dos quatro projetos aceites em mais de 80 candidaturas apresentadas. A reunião de kick-off decorreu no dia 12 de abril, em Bruxelas, com a presença de todos os parceiros envolvidos.

15 junho 2018

Indústria e Inovação

Robótica do INESC TEC vence duas competições em festival nacional

Investigadores do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC, juntamente com elementos da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), venceram duas das quatro competições séniores do Festival Nacional de Robótica 2018, que decorreu em Torres Vedras, de 25 a 29 de abril, com o apoio da Sociedade Portuguesa de Robótica.

04 junho 2018

Indústria e Inovação

Robô IGOR apresentado em cimeira de saúde

O Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC participou no “Portugal eHealth Summit 2018”, promovido pela SPMS - Serviços Partilhados do Ministério da Saúde, que decorreu entre os dias 20 e 23 de março, na Altice Arena, em Lisboa. A representação do INESC TEC esteve a cargo de Cláudia Rocha, investigadora do CRIIS.

04 maio 2018

INESC TEC participa em mais uma edição da Mostra da Universidade do Porto

«Não desistas de ti!» Foi com esta campanha que a Universidade do Porto (UP) conduziu a 16 ª edição da Mostra UP, que decorreu entre os dias 12 e 15 de abril, no Instituto de Ciências Biomédicas Abel Salazar/Faculdade de Farmácia da UP.

01 maio 2018

FOOTURE 4.0 é o roteiro com inovação INESC TEC na indústria do calçado

No âmbito da iniciativa “Roteiro da Inovação”, no dia 9 de março, o Primeiro-Ministro António Costa realizou o seu quarto Roteiro, desta vez dedicado ao setor do calçado, que contou com uma visita ao Grupo Procalçado e ao Centro Tecnológico do Calçado (CTCP).

10 abril 2018

Tópicos de interesse
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Projetos Selecionados

RIDDIG-1

Fábrica Digital

2017-2018

SistemaDPA

Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

2017-2018

MANUFACTUR4.0

Desenvolvimento e implementação de tecnologias inteligentes e inovadoras nos setores industriais naval e metalomecânico

2017-2019

AGRINUPES

Integrated monitoring and control of water, nutrients and plant protection products towards a sustainable agricultural sector

2017-2020

Water4Ever

Sustainable management of water resources in agriculture, forestry and freshwater aquaculture sectors (Step 2)

2017-2020

Palcus

Sistema de Controlo de Máquinas Cénicas

2017-2018

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

ScalABLE4.0

Scalable automation for flexible production systems

2017-2020

UnVirtual

Serviço de engenharia e desenvolvimento de robôs para jogo Unvirtual

2017-2018

BIOTECFOR

Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

2017-2018

DM4Manufacturing

DM4Manufacturing: Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

2016-2019

SmartFarming-1

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

AdaptPack

Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

2016-2019

ATM

Advanced tools management

2016-2018

Inspectum

Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus

2016-2017

TRiHo

RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

2016-2018

PrecisionCork

PRECISIONcork - Medida e Controlo em Linha de Parâmetros Chave de Processo e de Qualidade de Produto

2016-2018

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

2016-2019

TEXTILPRINT

Desenvolvimento e programação de um novo sensor de resina, programação de cabeças de impressão, apoio ao desenvolvimento de software de monitorização e diagnóstico remoto a instalar nas máquinas de impressão textil

2016-2018

CoopWeld

Robótica colaborativa para soldadura de componentes em construção metálica

2015-2017

iMAN

TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems

2015-2018

Submarino_Whale

Elaboração do projeto técnico de um dispositivo de controlo pneumático para equilíbrio hidrostático de um submersível

2015-2015

AutoClassII

Automatic Classification and Quality Control for Car Tires

2015-2018

FOCUS

Avanços nos sistemas de Automação e Controlo Florestal na Europa

2014-2016

CLARISSA

The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems

2014-2016

STAMINA

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

2013-2017

Equipa
003

Laboratórios

Laboratório de Robótica Industrial e Automação

Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

Laboratório de Robótica na Agricultura e na Floresta

Publicações

CRIIS Publicações

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2018

Preventing Wine Counterfeiting by Individual Cork Stopper Recognition Using Image Processing Technologies

Autores
Costa, V; Sousa, A; Reis, A;

Publicação
Journal of Imaging

Abstract

2018

SQUIRLROB: A DO IT YOURSELF ARDUINO AND SMARTPHONE HARDWARE AND SOFTWARE PLATFORMS FOR ROBOTICS EDUCATION

Autores
Costa, V; Santos, D; Sousa, A;

Publicação
INTED2018 Proceedings

Abstract

2018

Design of an Embedded Multi-Camera Vision System - A Case Study in Mobile Robotics

Autores
Costa, V; Cebola, P; Sousa, A; Reis, A;

Publicação
Robotics

Abstract

2018

Design of an Embedded Multi-Camera Vision System - A Case Study in Mobile Robotics

Autores
Costa, V; Cebola, P; Sousa, A; Reis, A;

Publicação
Robotics

Abstract
The purpose of this work is to explore the design principles for a Real-Time Robotic Multi Camera Vision System, in a case study involving a real world competition of autonomous driving. Design practices from vision and real-time research areas are applied into a Real-Time Robotic Vision application, thus exemplifying good algorithm design practices, the advantages of employing the "zero copy one pass" methodology and associated trade-offs leading to the selection of a controller platform. The vision tasks under study are: (i) recognition of a "flat" signal; and (ii) track following, requiring 3D reconstruction. This research firstly improves the used algorithms for the mentioned tasks and finally selects the controller hardware. Optimization for the shown algorithms yielded from 1.5 times to 190 times improvements, always with acceptable quality for the target application, with algorithm optimization being more important on lower computing power platforms. Results also include a 3-cm and five-degree accuracy for lane tracking and 100% accuracy for signalling panel recognition, which are better than most results found in the literature for this application. Clear results comparing different PC platforms for the mentioned Robotic Vision tasks are also shown, demonstrating trade-offs between accuracy and computing power, leading to the proper choice of control platform. The presented design principles are portable to other applications, where Real-Time constraints exist. © 2018 by the authors.

2018

Robot localization system in a hard outdoor environment

Autores
Conceição, T; dos Santos, FN; Costa, P; Moreira, AP;

Publicação
Advances in Intelligent Systems and Computing

Abstract
Localization and mapping of autonomous robots in a hard and unstable environment (Steep Slope Vineyards) is a challenging research topic. Typically, the commonly used dead reckoning systems can fail due to the harsh conditions of the terrain and the Global Position System (GPS) accuracy can be considerably noisy or not always available. One solution is to use wireless sensors in a network as landmarks. This paper evaluates a ultra-wideband time-of-flight based technology (Pozyx), which can be used as cost-effective solution for application in agricultural robots that works in harsh environment. Moreover, this paper implements a Localization Extended Kalman Filter (EKF) that fuses odometry with the Pozyx Range measurements to increase the default Pozyx Algorithm accuracy. © Springer International Publishing AG 2018.

Teses Orientadas

2017

Desenvolvimento de um controlador modular para LeanAGV baseado na norma IEC 61131-3

Autor
Luís Tiago da Silva Costa

Instituição
UP-FEUP

2017

SUCESSO DA GESTÃO DE PROJETOS DE DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO - O CASO DOS PROJETOS EM INSTITUIÇÕES PÚBLICAS

Autor
Antero Manuel de Carvalho Gonçalves

Instituição
UTAD

2017

Desenvolvimento de um robô de baixo custo para o concurso Micromouse

Autor
Samir Pinto Mehmeti

Instituição
UTAD

2017

Rede de sensores para o auxílio ao idoso dependente no Domicilio

Autor
Vítor Manuel Caldeira Afonso

Instituição
UTAD

2017

Análise da variabilidade da frequência cardíaca em indivíduos saudáveis e doentes

Autor
Cristina Monteiro Pinto

Instituição
UTAD

Factos & Números

24Investigadores Séniores

2016

6Capítulos de livros

2016

122Programas Nacionais I&D

2016