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    Factos & Números
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    Apresentação

    Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

    No CRIIS trabalhamos em estreita colaboração com empresas, outros Institutos e Universidades, seguindo o lema da Investigação e Desenvolvimento até à Inovação, Design, Prototipagem e Implementação.

    O Centro aborda as seguintes áreas de investigação principais: Navegação e Localização de Robôs Móveis, Sensores Inteligentes e Controlo de Sistemas Dinâmicos, Visão Industrial 2D/3D e Deteção Avançada, Manipuladores Móveis, Estruturas Especiais e Arquiteturas para Robôs, Interfaces de Robô-Humano e Realidade Aumentada, Robótica Industrial e Robôs Colaborativos do Futuro, Integração Vertical, IoT e Indústria 4.0.

    Últimas Notícias
    Engenharia Industrial e de Sistemas

    Setor vitivinícola mais sustentável: INESC TEC apoia a implementação de tecnologia robótica para reduzir a pegada ecológica

    Potenciar a transição energética, a inovação digital e criar valor acrescentado por via do setor vitivinícola português é o principal objetivo da Agenda Vine & Wine Portugal, apoiada pelo Programa de Recuperação e Resiliência (PRR). O desenvolvimento ou a apresentação de tecnologias consideradas maduras será um elemento-chave do projeto, já que através delas será possível promover uma produção mais sustentável e amiga do ambiente – temáticas especialmente relevantes num setor que tem sentido como poucos a força das alterações climáticas.  

    15 maio 2023

    Fábricas Inteligentes: INESC TEC apoia transição digital da indústria de componentes automóveis

    O INESC TEC integra o consórcio do projeto Hi-rEV – Recuperação do Setor de Componentes Automóveis, financiado ao abrigo das agendas mobilizadoras para a inovação empresarial do PRR – Programa de Recuperação e Resiliência. O projeto, liderado pela empresa PALBIT, S.A., reúne mais de 20 parceiros e visa apoiar a digitalização da indústria de componentes automóveis, contribuindo para que o setor se adapte às mudanças decorrentes do processo de transição energética.

    24 março 2023

    INESC TEC lidera projeto de monitorização e fenotipagem premiado pela Agência da União Europeia para o Programa Espacial

    Desenvolver um sistema autónomo de baixo custo para a monitorização e a fenotipagem de culturas permanentes (vinhas, pomares e estufas).

    24 março 2023

    INESC TEC participa em projeto para colocar Portugal na vanguarda mundial da bioindústria dos insetos

    Chama-se InsectERA – a ERA dos insetos – e é a agenda mobilizadora que conta com cerca de 40 entidades nacionais. Financiada ao abrigo do PRR – Plano de Recuperação e Resiliência, esta agenda pretende desenvolver, industrializar e comercializar, soluções nutricionais para pessoas, animais e plantas, potenciar oportunidades para as indústrias da cosmética e dos bioplásticos, bem como para o setor da biorremediação, através da criação de soluções de valorização de resíduos orgânicos, contribuindo para a sustentabilidade das cadeias de valor.

    23 março 2023

    Engenharia Industrial e de Sistemas

    Investigador do INESC TEC entre os vencedores do Fraunhofer Portugal Challenge 2022

    Tem uma horta que usa para consumo próprio? Nem sempre tem tempo para se deslocar à horta e verificar o estado dos seus cultivos? Leandro Rodrigues, Investigador do INESC TEC, desenvolveu uma tecnologia que pretende ajudar produtores no acompanhamento e supervisão, à distância, do crescimento das suas culturas. Este protótipo robótico valeu-lhe um lugar entre os vencedores da edição de 2022 do Fraunhofer Portugal Challenge. 

    28 novembro 2022

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    150

    Projetos Selecionados

    Works_TechAgrob

    Proposta de prestação de serviços para Organização Conjunta Workshop Robótica para a Viticultura

    2023-2023

    Estaleiro40

    Consultoria avançada para digitalização dos processos de receção e gestão do estaleiro da Amorim Florestal

    2023-2023

    MomaFlex

    Development of Intelligent Middleware to enable collaborative robots to make real-time decisions in manufacturing plants

    2023-2024

    InsectERA

    A ERA da indústria dos insetos

    2023-2025

    Lever_AdDP

    Monitorização de 3 infraestruturas com recurso a imagens SAR

    2022-2023

    Vine & Wine PT

    Vine and Wine Portugal - Driving Sustainable Growth Through Smart Innovation

    2022-2025

    GreenAuto

    GreenAuto: Green innovation for the Automotive Industry

    2022-2025

    Vision2Control

    Controlo Qualidade Rolamentos por Visão

    2022-2023

    TF_Competition

    iiLab Learning Factory Network

    2022-2022

    AgendaTransform

    Agenda para a transformação digital do setor florestal para uma economia resiliente e hipocarbónica

    2022-2025

    PhenoBotLA81

    PhenoBot Fotónica Inteligente para Fenotipagem de Culturas Agro-Alimentares - LA 8.1 Agricultura de Precisão

    2022-2025

    PhenoBotLA83

    PhenoBot Fotónica Inteligente para Fenotipagem de Culturas Agro-Alimentares - LA 8.3 Tecnologia

    2022-2025

    PhenoBotLA84

    PhenoBot Fotónica Inteligente para Fenotipagem de Culturas Agro-Alimentares - LA 8.4 Dados

    2022-2025

    PhenoBotLA85

    PhenoBot - Fotónica Inteligente para Fenotipagem de Culturas Agro-Alimentares - LA 8.5 Conhecimento

    2022-2025

    Wine4Cast-LA8.3

    Previsão espácio-temporal da produtividade vitivinícola para usabilidade multi-ator: integração de sensores ótico-fotónicos remotos, inteligência artificial e cenários climáticos

    2022-2025

    Wine4Cast-LA8.4

    Previsão espácio-temporal da produtividade vitivinícola para usabilidade multi-ator: integração de sensores ótico-fotónicos remotos, inteligência artificial e cenários climáticos

    2022-2025

    Wine4Cast-LA8.5

    Previsão espácio-temporal da produtividade vitivinícola para usabilidade multi-ator: integração de sensores ótico-fotónicos remotos, inteligência artificial e cenários climáticos

    2022-2025

    Produtech R3

    Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização

    2022-2025

    GIATEX

    Gestão Inteligente da Água na ITV

    2022-2025

    OptiLog7Fluxos

    Otimização do sistema logístico da área Litografia para 7 fluxos de produção

    2022-2023

    BE@T

    Bioeconomia para Fileira Têxtil e Vestuário

    2022-2025

    BioShoes4All

    Projeto Integrado BioShoes4All

    2022-2025

    TEXPACT

    Pacto de Inovação para a Transição Digital do Setor Têxtil e do Vestuário

    2022-2025

    Fundicao4

    Workshop Industria 4.0 para o Setor da Fundição

    2022-2022

    PFAI4_3ed

    Programa de Formação Avançada Industria 4 - 3a edição

    2022-2022

    FORM_I40

    Formação Indústria 4.0

    2022-2022

    AI4RWeld

    AI for Robotic Welding Parametrization and Inspection

    2022-2023

    IMMC

    Industrial Mobile Manipulator Challenge

    2022-2022

    Hi_reV

    Recuperação do Setor de Componentes Automóveis

    2022-2025

    HfPT

    Health from Portugal

    2021-2025

    InOlive

    Sistema de monitorização inteligente para prevenção de pragas e doenças no olival

    2021-2023

    SMARTDRYING

    Sistema Inteligente para Secagem de Lamas de ETAR em Estufa

    2021-2023

    Zypho 4.0

    Desenvolvimento de soluçôes inteligentes de recuperação, armazenamento e gestão de energia térmica em edificios de serviços

    2021-2023

    OptiLog

    Otimização do sistema logístico da área Litografia

    2021-2022

    AR4Steel

    Sistema de Realidade Aumentada Projetada para a Industria da Construção Metálica

    2021-2022

    SPIN

    Solução de Pulverização de Precisão Inteligente

    2021-2023

    SCORPION

    Cost effective robots for smart precision spraying

    2021-2023

    MirrorLabs2

    Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction

    2021-2021

    REDVILE

    AR/VR for Training and Learning

    2021-2022

    iFishCan

    Intelligent waste & loss monitoring test bed for the Fish Can industry

    2021-2022

    SMARTCUT

    Diagnóstico e Manutenção Remota e Simuladores para Formação de operação e manutenção de Máquinas Florestais

    2020-2023

    RDH4COVID

    Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies Para

    2020-2023

    AI_REGIO

    Regions and DIHs alliance for AI-driven digital transformation of European Manufacturing SMEs

    2020-2023

    BetterFactory

    Grow your manufacturing business’ — ‘Better Factory'

    2020-2024

    NOVATERRA

    INTEGRATED NOVEL STRATEGIES FOR REDUCING THE USE AND IMPACT OF PESTICIDES, TOWARDS SUSTAINABLE MEDITERRANEAN VINEYARDS AND OLIVE GROVES

    2020-2024

    PFAI4.0

    Programa de Formação Avançada Industria 4.0

    2020-2021

    iiLab

    Ampliação da Infraestrutura Tecnológica do INESC TEC para a Transformação Digital da Indústria

    2020-2023

    Trilogy

    Robotics, Welding and Knowledge, for the future of robotic welding

    2020-2021

    MetalCut40

    Desenvolvimento de sistemas periféricos funcionais a integrar numa célula robotizada para corte por plasma

    2020-2022

    VINCI7D

    Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas

    2020-2023

    INCAFO

    Identificação de Castas através da folha

    2020-2023

    SIAP

    Sistema de Inteligência Artificial para Deteção e Alerta de Riscos sobre o Património

    2020-2022

    XWeld

    Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding

    2020-2021

    PRODUTECH4SC

    PRODUTECH sustentável & circular - soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção

    2020-2023

    Replant

    Implantação de estratégias colaborativas para a gestão integrada da floresta e do fogo

    2020-2023

    SMARTFARM40

    Soluções inteligentes para uma agricultura sustentável, preditiva e autónoma

    2020-2023

    PAC

    Portugal AutoCluster for the Future

    2020-2023

    SMARTAGEING

    Sistema de Apoio à Decisão para o Envelhecimento de Vinho do Porto Branco

    2020-2023

    Continental FoF

    Fábrica do Futuro da Continental Advanced Antenna

    2020-2023

    RADAR

    RADAR - Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalar

    2020-2020

    PNEUMA

    PNEUMA - Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável

    2020-2020

    Agrobit

    Mowing Robot

    2020-2021

    PRySM

    PRecision Sprayer Ground Robot

    2020-2022

    SAFECoating

    Safety Enhanced Collaborative Robotic Coating Cell

    2020-2021

    ROBOCARE

    Plataformas Robóticas para Culturas Protegidas de Precisão Inteligentes

    2020-2023

    CPPS101

    Cyber-physical production systems

    2020-2020

    MirrorLabs

    Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction

    2020-2020

    CrossLOG

    Concretização de sistema físico e software para paletização mista automática em centros logísticos cross-docking para cadeias de valor responsive demand-driven

    2019-2023

    SMARTPVD

    Novas soluções inteligentes para aplicação e utilização de revestimentos em PVD

    2019-2022

    STEEL40

    STEEL40 - Proposta de Prestação de Serviços Consultoria Especializada em Tecnologia Industrial

    2019-2019

    DEMETER

    Building an Interoperable, Data-Driven, Innovative and Sustainable European Agri-Food Sector

    2019-2023

    T4CDTKC

    Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge - Elaboração de Programa de Formação “CONHECER E COMPREENDER O DESAFIO DAS TECNOLOGIAS DE TRANSFORMAÇÃO DIGITAL”

    2019-2021

    PIVOTBOT

    Pivot robotizado para realização de operações agrícolas

    2019-2021

    Jales

    TRABALHOS DE INTERFEROMETRIA SAR NA ÁREA MINEIRA DE JALES

    2019-2019

    AgRoBoFood

    Business-Oriented Support to the European Robotics and Agri-food Sector, towards a network of Digital Innovation Hubs in Robotics

    2019-2023

    Rosin

    Active managed Buildings with Energy performaNce Contracting

    2019-2020

    Smart-Fertilizers

    Espalhadores e Cisternas inteligentes

    2019-2023

    SAFE

    Sistema de Monitorização e Alerta Florestal

    2019-2022

    ROBOTICA2019

    ROBOTICA2019

    2019-2019

    PBA

    Unified Framework for Mobile Robots

    2018-2019

    HORSE

    Collaborative Robotics for Industrial Coating Cells

    2018-2020

    Refinacao4.0

    Serviços de consultoria especializada para desenvolvimento e operacionalização de provas de conceito

    2018-2019

    MetBots

    Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão.

    2018-2021

    SAFER

    Verificação de segurança para software robótico

    2018-2021

    GOTECFOR

    Tecnologia para a mobilização e aproveitamento de Biomassa Florestal na agroindústria

    2018-2020

    COBOTIS

    Interação homem-robô para a robótica colaborativa

    2018-2022

    COATING4.0

    ANALYSIS AND DESIGN OF AN INNOVATIVE REMOTE PROCESS MANAGEMENT AND MONITORING SOLUTION (4.0)

    2018-2019

    FED

    Ferradura, programação intuitiva para aplicações de soldadura robotizada

    2018-2019

    DIVA

    Boosting innovative DIgitech Value chains for Agrofood, forestry and environment

    2018-2021

    FDControlo

    Importância dos hospedeiros alternativos (plantas, insetos, vitis abandonada) na dispersão da doença da flavescência dourada (FD) da vinhda e das populações de scapholdeus titanus nas sub-regiões vitivinículas do Cávado e do Lima

    2018-2022

    DroneTool

    Service to develop a prototype of a drone end-effector for leaf harvesting

    2017-2019

    Fasten

    Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products

    2017-2021

    FAMEST

    Calçado e tecnologias avançadas de materiais, equipamentos e software

    2017-2021

    PRODUTECH_SIF

    Soluções para a Indústria de Futuro

    2017-2022

    Water4Ever

    Optimização na utilização da água na agricultura para preservação do solo e recursos hídricos

    2017-2020

    RIDDIG

    Fábrica Digital

    2017-2019

    SistemaDPA

    Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

    2017-2018

    MANUFACTUR4.0

    Desenvolvimento e implementação de tecnologias inteligentes e inovadoras nos setores industriais naval e metalomecânico

    2017-2020

    AGRINUPES

    Integrated monitoring and control of water, nutrients and plant protection products towards a sustainable agricultural sector

    2017-2020

    Palcus

    Sistema de Controlo de Máquinas Cénicas

    2017-2017

    ROMOVI

    ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

    2017-2019

    ScalABLE4.0

    Scalable automation for flexible production systems

    2017-2020

    BIOTECFOR

    Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

    2017-2020

    UnVirtual

    Serviço de engenharia e desenvolvimento de robôs para jogo Unvirtual

    2017-2018

    DM4Manufacturing

    Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

    2016-2021

    SmartFarming

    Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

    2016-2018

    AdaptPack

    Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

    2016-2019

    ATM

    Advanced tools management

    2016-2018

    Inspectum

    Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus

    2016-2017

    TRiHo

    RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

    2016-2019

    PrecisionCork

    PRECISIONcork - Medida e Controlo em Linha de Parâmetros Chave de Processo e de Qualidade de Produto

    2016-2018

    ColRobot

    Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

    2016-2019

    TEXTILPRINT

    Desenvolvimento e programação de um novo sensor de resina, programação de cabeças de impressão, apoio ao desenvolvimento de software de monitorização e diagnóstico remoto a instalar nas máquinas de impressão textil

    2016-2018

    CoopWeld

    Robótica colaborativa para soldadura de componentes em construção metálica

    2015-2017

    MarineEye

    MarinEye - A prototype for multitrophic oceanic monitoring

    2015-2017

    BLUECOM+

    Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

    2015-2017

    ENDURE

    Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

    2015-2017

    iMAN

    TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems

    2015-2019

    Submarino_Whale

    Elaboração do projeto técnico de um dispositivo de controlo pneumático para equilíbrio hidrostático de um submersível

    2015-2015

    CINMarS

    Combining Space and Maritime NetWorks

    2015-2017

    VAMOS

    Viable Alternative Mine Operating System

    2015-2019

    AutoClassII

    Automatic Classification and Quality Control for Car Tires

    2015-2018

    FOCUS

    Avanços nos sistemas de Automação e Controlo Florestal na Europa

    2014-2016

    CLARISSA

    The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems

    2014-2016

    SUNNY

    Rede de Sensores Aéreos Inteligentes para a Deteção de Embarcações Usadas para Fins Criminosos e Entradas Irregulares Além-fronteiras

    2014-2018

    SCAN

    Sistema de Calibração de Aquacultura

    2014-2015

    TURTLE

    Sistema Autónomo de Apoio a Operações Subaquáticas

    2014-2015

    STAMINA

    Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

    2013-2017

    CARLoS

    Robô Cooperativo para Produção em Espaços Amplos

    2013-2015

    OCHERA

    Controlo Ótimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica

    2013-2015

    ROBARQ

    Tecnologia Robótica para um Projeto e Construção Não-Standard em Arquitectura

    2013-2015

    Evologics-CRIIS

    Fusão de Dados LBL em Tempo Real para Modems Acústicos

    2013-2015

    RoboNoise

    Aquisição de dados acústicos por meio de um glider

    2013-2013

    SmartManufacturing

    Produção e Logística Inteligentes

    2013-2015

    Cooperation

    Cooperação e Perceção para uma Maior Autonomia

    2013-2015

    ICARUS-CRIIS

    Componentes Integradas para Operações de Busca e Salvamento com Veículos não Tripulados

    2012-2015

    EDA-SAVEWATE-CRIIS

    Sistema de Veículos Autónomos para Ambientes Aquáticos para aplicações na área da defesa

    2012-2015

    SUB.2-CRIIS

    Veículo submarino com capacidade de propulsão, energia transportada a bordo e sistemas eletrónicos e computacionais, capaz de operar autonomamente e sem qualquer ligação com o operador

    2012-2015

    AutoClass

    Classificação Automática e Controlo de Qualidade em Pneus de Automóveis

    2012-2014

    COGNAT

    Navegação de Planador Subaquático para Tomografia Acústica

    2011-2013

    PRODUTECH_PTI

    Novos processos e tecnologias inovadores para a fileira das tecnologias de produção

    2011-2014

    PACRI

    Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano

    2011-2014

    Lajeado

    Sistema Inteligente de Supervisão Georreferenciada de reservatório através de veículo autónomo

    2010-2014

    SIIARI

    Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial

    2010-2012

    SIIARI-ROB

    Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial

    2010-2012

    TRIMARES

    Veículo submarino para monitorização de barragens no Brasil

    2010-2011

    INSTEAD

    Sistemas Inteligentes para detecção de falhas em processos multidimensionais

    2010-2013

    CRO

    Controlo coordenado do movimento de multi-robots baseado na percepção

    2010-2012

    RobVigil

    Robô vigilante colaborativo inteligente para a área da segurança

    2010-2012

    WWECO

    Avaliação do Impacto Ambiental e Modelização de Descargas de Águas Residuais usando Observações Bio-ópticas de Veículos Submarinos

    2009-2011

    Equipa
    António Paulo Moreira

    Coordenador de Centro

    Germano Veiga

    Coordenador de Centro

    Luís Freitas Rocha

    Adjunto da Coordenação de Centro

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    003

    Laboratórios

    Laboratório de Robótica Industrial e Automação

    Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

    Laboratório de Robótica e IoT para Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente

    Publicações

    CRIIS Publicações

    Ler todas as publicações

    2023

    Almond cultivar identification using machine learning classifiers applied to UAV-based multispectral data

    Autores
    Guimaraes, N; Padua, L; Sousa, JJ; Bento, A; Couto, P;

    Publicação
    INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING

    Abstract
    In Portugal, almonds are a very important crop, due to their nutritional properties. In the northeastern part of the country, the almond sector has endured over time, with strong cultural traditions and key economic significance. In these areas, several cultivars are used. In effect, the presence of various almond cultivars implies differentiated management in irrigation, disease control, pruning system, and harvest planning. Therefore, cultivar classification is essential over large agricultural areas. Over the last decades, remote-sensing data have led to important breakthroughs in the classification of different cultivars for several crops. Nonetheless, for almonds, studies are incipient. Thus, this study aims to fill this knowledge gap and explore the classification of almond cultivars in an almond orchard. High-resolution multispectral data were acquired by an unmanned aerial vehicle (UAV). Vegetation indices (VIs) and tree structural parameters were, subsequently, estimated. To obtain an accurate cultivar identification, four machine learning classifiers, such as K-nearest neighbour (kNN), support vector machine (SVM), random forest (RF), and extreme gradient boosting (XGBoost), were applied and optimized through the fine-tuning process. The accuracy of machine learning classifiers was analysed. SVM and RF performed best with OAs of 76% and 74% using VIs and spectral bands (GREEN, GRVI, GN, REN, ClRE). Adding the canopy height model (CHM) improved performance, with RF and XGBoost having OAs of 88% and 84%. kNN performed worst with an OA of 73% using only VIs and spectral bands, 80% with VIs, spectral bands and CHM, and 93% with VIs, CHM, and tree crown area (TCA). The best performance was achieved by RF and XGBoost with OAs of 99% using VIs, CHM, and TCA. These results demonstrate the importance of the feature selection process. Moreover, this study reveals the feasibility of remote-sensing data and machine learning classifiers in the classification of almond cultivars.

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    2023

    Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry

    Autores
    Dias, J; Simões, P; Soares, N; Costa, CM; Petry, MR; Veiga, G; Rocha, LF;

    Publicação
    Sensors

    Abstract
    Machine vision systems are widely used in assembly lines for providing sensing abilities to robots to allow them to handle dynamic environments. This paper presents a comparison of 3D sensors for evaluating which one is best suited for usage in a machine vision system for robotic fastening operations within an automotive assembly line. The perception system is necessary for taking into account the position uncertainty that arises from the vehicles being transported in an aerial conveyor. Three sensors with different working principles were compared, namely laser triangulation (SICK TriSpector1030), structured light with sequential stripe patterns (Photoneo PhoXi S) and structured light with infrared speckle pattern (Asus Xtion Pro Live). The accuracy of the sensors was measured by computing the root mean square error (RMSE) of the point cloud registrations between their scans and two types of reference point clouds, namely, CAD files and 3D sensor scans. Overall, the RMSE was lower when using sensor scans, with the SICK TriSpector1030 achieving the best results (0.25 mm ± 0.03 mm), the Photoneo PhoXi S having the intermediate performance (0.49 mm ± 0.14 mm) and the Asus Xtion Pro Live obtaining the higher RMSE (1.01 mm ± 0.11 mm). Considering the use case requirements, the final machine vision system relied on the SICK TriSpector1030 sensor and was integrated with a collaborative robot, which was successfully deployed in an vehicle assembly line, achieving 94% success in 53,400 screwing operations.

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    2023

    Toward grapevine digital ampelometry through vision deep learning models

    Autores
    Magalhaes S.C.; Castro L.; Rodrigues L.; Padilha T.C.; De Carvalho F.; Dos Santos F.N.; Pinho T.; Moreira G.; Cunha J.; Cunha M.; Silva P.; Moreira A.P.;

    Publicação
    IEEE Sensors Journal

    Abstract

    2023

    Tree Trunks Cross-Platform Detection Using Deep Learning Strategies for Forestry Operations

    Autores
    da Silva, DQ; dos Santos, FN; Filipe, V; Sousa, AJ;

    Publicação
    ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1

    Abstract

    2023

    Using deep learning for automatic detection of insects in traps

    Autores
    Teixeira, AC; Morais, R; Sousa, JJ; Peres, E; Cunha, A;

    Publicação
    Procedia Computer Science

    Abstract

    Factos & Números

    39Investigadores

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