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Factos & Números
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Apresentação

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

No CRIIS trabalhamos em estreita colaboração com empresas, outros Institutos e Universidades, seguindo o lema da Investigação e Desenvolvimento até à Inovação, Design, Prototipagem e Implementação.

O Centro aborda as seguintes áreas de investigação principais: Navegação e Localização de Robôs Móveis, Sensores Inteligentes e Controlo de Sistemas Dinâmicos, Visão Industrial 2D/3D e Deteção Avançada, Manipuladores Móveis, Estruturas Especiais e Arquiteturas para Robôs, Interfaces de Robô-Humano e Realidade Aumentada, Robótica Industrial e Robôs Colaborativos do Futuro, Integração Vertical, IoT e Indústria 4.0.

Últimas Notícias
Indústria e Inovação

Robótica industrial apresentada a estudantes em Vila Real

Luís Santos, Pranjali Shinde e Jorge Mendes, colaboradores do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC, participaram, no dia 10 de maio, num evento destinado a estudantes do secundário, com o objetivo de dar a conhecer o trabalho da universidade, nomeadamente na aplicação de tecnologia a contextos reais.

18 junho 2019

INESC TEC estreia-se na 360 Tech Industry

No âmbito da abordagem ao setor da Indústria, o INESC TEC esteve presente na primeira edição da 360 TECH INDUSTRY – Feira Internacional da Indústria 4.0, Robótica, Automação e Compósitos, que decorreu de 16 a 18 de maio na Exponor, no Porto.

18 junho 2019

Indústria e Inovação

INESC TEC inaugura laboratório para a indústria e inovação

A missão do iilab é demonstrar e divulgar conceitos e tecnologias avançadas para a digitalização da produção incluindo robótica, automação, simulação, realidade virtual e aumentada, sistemas de apoio à decisão e sistemas ciber-físicos.

13 junho 2019

Indústria e Inovação

Investigadores INESC TEC recebem Best Paper Award na Conferência ICARSC’2019

Dois artigos de investigadores do INESC TEC venceram ex-aequo o prémio Industrial Robot Best Paper Award, promovido na conferência ICARSC’2019 – 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions.

05 junho 2019

Indústria e Inovação

INESC TEC organizou Festival Nacional de Robótica 2019

Este evento, promovido pela Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR), tinha como objetivo a promoção da Ciência e Tecnologia junto dos jovens, professores e investigadores, mas também de todos aqueles que se interessam pela área, através de competições de robôs autónomos.

03 maio 2019

Tópicos de interesse
044

Projetos Selecionados

Rosin

Active managed Buildings with Energy performaNce Contracting

2019-2019

ROBOTICA2019

ROBOTICA2019

2019-2019

Smart-Fertilizers

Cisterna para fertilização de precisão em contexto de agricultura 4.0

2019-2020

PBA

Unified Framework for Mobile Robots

2018-2019

HORSE

Collaborative Robotics for Industrial Coating Cells

2018-2019

Refinação4.0

Serviços de consultoria especializada para desenvolvimento e operacionalização de provas de conceito

2018-2019

MetBots

Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão.

2018-2020

SAFER

Verificação de segurança para software robótico

2018-2021

COBOTIS

Interação homem-robô para a robótica colaborativa

2018-2021

COATING4.0

ANALYSIS AND DESIGN OF AN INNOVATIVE REMOTE PROCESS MANAGEMENT AND MONITORING SOLUTION (4.0)

2018-2019

FED

Ferradura, programação intuitiva para aplicações de soldadura robotizada

2018-2019

DIVA

Boosting innovative DIgitech Value chains for Agrofood, forestry and environment

2018-2021

FDControlo

Importância dos hospedeiros alternativos (plantas, insetos, vitis abandonada) na dispersão da doença da flavescência dourada (FD) da vinhda e das populações de scapholdeus titanus nas sub-regiões vitivinículas do Cávado e do Lima

2018-2021

DroneTool

Service to develop a prototype of a drone end-effector for leaf harvesting

2017-2019

Fasten

Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products

2017-2020

FAMEST

Calçado e tecnologias avançadas de materiais, equipamentos e software

2017-2020

PRODUTECH_SIF

Soluções para a Indústria de Futuro

2017-2020

Water4Ever

Optimização na utilização da água na agricultura para preservação do solo e recursos hídricos

2017-2020

RIDDIG

Fábrica Digital

2017-2019

SistemaDPA

Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

2017-2019

MANUFACTUR4.0

Desenvolvimento e implementação de tecnologias inteligentes e inovadoras nos setores industriais naval e metalomecânico

2017-2019

AGRINUPES

Integrated monitoring and control of water, nutrients and plant protection products towards a sustainable agricultural sector

2017-2020

Palcus

Sistema de Controlo de Máquinas Cénicas

2017-2019

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

ScalABLE4.0

Scalable automation for flexible production systems

2017-2020

BIOTECFOR

Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

2017-2019

UnVirtual

Serviço de engenharia e desenvolvimento de robôs para jogo Unvirtual

2017-2018

GOTECFOR

Tecnologia para a mobilização e aproveitamento de Biomassa Florestal na agroindústria

2017-2020

DM4Manufacturing

DM4Manufacturing: Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

2016-2019

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

AdaptPack

Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

2016-2019

ATM

Advanced tools management

2016-2018

Inspectum

Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Marcações Típicas em Pneus

2016-2017

TRiHo

RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

2016-2019

PrecisionCork

PRECISIONcork - Medida e Controlo em Linha de Parâmetros Chave de Processo e de Qualidade de Produto

2016-2018

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

2016-2019

TEXTILPRINT

Desenvolvimento e programação de um novo sensor de resina, programação de cabeças de impressão, apoio ao desenvolvimento de software de monitorização e diagnóstico remoto a instalar nas máquinas de impressão textil

2016-2018

CoopWeld

Robótica colaborativa para soldadura de componentes em construção metálica

2015-2017

iMAN

TEC4Growth - RL iMAN - Intelligence for advanced Manufacturing systems

2015-2019

Submarino_Whale

Elaboração do projeto técnico de um dispositivo de controlo pneumático para equilíbrio hidrostático de um submersível

2015-2015

AutoClassII

Automatic Classification and Quality Control for Car Tires

2015-2018

FOCUS

Avanços nos sistemas de Automação e Controlo Florestal na Europa

2014-2016

CLARISSA

The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems

2014-2016

STAMINA

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

2013-2017

Equipa
003

Laboratórios

Laboratório de Robótica Industrial e Automação

Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

Laboratório de Robótica na Agricultura e na Floresta

Publicações

CRIIS Publicações

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2019

Prototyping and Programming a Multipurpose Educational Mobile Robot - NaSSIE

Autores
Pinto, VH; Monteiro, JM; Gonçalves, J; Costa, P;

Publicação
Robotics in Education - Advances in Intelligent Systems and Computing

Abstract

2019

Introduction to the Special Issue “Robotica 2016”

Autores
Cunha, B; Lima, J; Silva, M; Leitao, P;

Publicação
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

Abstract

2019

Map-Matching Algorithms for Robot Self-Localization: A Comparison Between Perfect Match, Iterative Closest Point and Normal Distributions Transform

Autores
Sobreira, H; Costa, CM; Sousa, I; Rocha, L; Lima, J; Farias, PCMA; Costa, P; Paulo Moreira, AP;

Publicação
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

Abstract
The self-localization of mobile robots in the environment is one of the most fundamental problems in the robotics navigation field. It is a complex and challenging problem due to the high requirements of autonomous mobile vehicles, particularly with regard to the algorithms accuracy, robustness and computational efficiency. In this paper, we present a comparison of three of the most used map-matching algorithms applied in localization based on natural landmarks: our implementation of the Perfect Match (PM) and the Point Cloud Library (PCL) implementation of the Iterative Closest Point (ICP) and the Normal Distribution Transform (NDT). For the purpose of this comparison we have considered a set of representative metrics, such as pose estimation accuracy, computational efficiency, convergence speed, maximum admissible initialization error and robustness to the presence of outliers in the robots sensors data. The test results were retrieved using our ROS natural landmark public dataset, containing several tests with simulated and real sensor data. The performance and robustness of the Perfect Match is highlighted throughout this article and is of paramount importance for real-time embedded systems with limited computing power that require accurate pose estimation and fast reaction times for high speed navigation. Moreover, we added to PCL a new algorithm for performing correspondence estimation using lookup tables that was inspired by the PM approach to solve this problem. This new method for computing the closest map point to a given sensor reading proved to be 40 to 60 times faster than the existing k-d tree approach in PCL and allowed the Iterative Closest Point algorithm to perform point cloud registration 5 to 9 times faster. © 2018 Springer Science+Business Media B.V., part of Springer Nature

2019

Optimal Perception Planning with Informed Heuristics Constructed from Visibility Maps

Autores
Pereira, T; Moreira, A; Veloso, M;

Publicação
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

Abstract
In this paper we consider the problem of motion planning for perception of a target position. A robot has to move to a position from where it can sense the target, while minimizing both motion and perception costs. The problem of finding paths for robots executing perception tasks can be solved optimally using informed search. In perception path planning, the solution when considering a straight line without obstacles is used as heuristic. In this work, we propose a heuristic that can improve the search efficiency. In order to reduce the node expansion using a more informed search, we use the robot Approximate Visibility Map (A-VM), which is used as a representation of the observability capability of a robot in a given environment. We show how the critical points used in A-VM provide information on the geometry of the environment, which can be used to improve the heuristic, increasing the search efficiency. The critical points allow a better estimation of the minimum motion and perception cost for targets in non-traversable regions that can only be sensed from further away. Finally, we show the contributed heuristic with improvements dominates the base PA* heuristic built on the euclidean distance, and then present the results of the performance increase in terms of node expansion and computation time. © 2018 Springer Science+Business Media B.V., part of Springer Nature

2019

Prototyping and Analysis of Comfort in Driving a Bicycle Equipped with a Magneto-Rheological Damper

Autores
Pascoal, A; Goncalves, J;

Publicação
2019 IEEE 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG)

Abstract

Teses Orientadas

2018

Produção de lúpulo nacional: uma estratégia para a sustentabilidade

Autor
Sandra Cristina Pereira Afonso

Instituição
UP-FCUP

2018

Monitorização da dinâmica de vegetação dos sistemas de Agricultura Itinerante da região sul de Moçambique através de técnicas de detecção remota

Autor
Sosdito Estevao Mananze

Instituição
UP-FCUP

2018

Design of a low power transmitter for UWB applications

Autor
Iman Kianpour

Instituição
UP-FEUP

2018

Development of robotic manipulators for scalable production lines

Autor
Paulo Diogo Carvalho Ribeiro

Instituição
UP-FEUP

2018

Ferramenta para Desenvolvimento de Inteligência em Jogos Simulados em ambiente Simtwo

Autor
André Filipe de Domingues e Silva

Instituição
UP-FEUP

Factos & Números

169Serviços de I&D e Consultoria

2016

26Doutorados

2016

657Volume de Negócio

2016