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    Apresentação

    Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

    É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria.


    Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô.


    O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro.


    Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

    notícias

    Os robôs que desenham e saem em missão precisam de sistemas para os ajudar: estes são do INESC TEC e foram distinguidos

    Soluções para comandar robôs em ambientes exteriores com infraestruturas de comunicação limitadas e desenhar em objetos irregulares valeram menções honrosas a investigadores do INESC TEC.

    28 novembro 2025

    A família de patentes europeias do INESC TEC ficou maior: eis os dois novos “membros”

    O reconhecimento europeu recai agora sobre duas tecnologias destinadas ao setor agroalimentar. A notícia surge poucos meses após um relatório indicar o INESC TEC como um dos principais motores nacionais de registos de patentes europeias. 

    26 novembro 2025

    Robótica

    8 mil cientistas marcaram presença numa das maiores conferências mundiais de robótica. 4 deles são do INESC TEC

    Uma das maiores e mais reconhecidas conferências de robótica a nível mundial chama-se IROS (da sigla – International Conference on Intelligent Robotis and Systems) e este ano realizou-se na China, no final do mês de outubro. O INESC TEC marcou presença através de quatro cientistas que tiveram a oportunidade de apresentar cinco trabalhos num fórum de rigoroso escrutínio na aceitação de investigações e que, este ano, reuniu mais de 8 mil participantes de todo o mundo.

    14 novembro 2025

    Engenharia e Gestão de Sistemas

    O projeto be@t está a dar novo fio ao setor têxtil – com o INESC TEC a tecer soluções inovadoras

    Evento no âmbito do projeto be@t visou a apresentação da Unidade Piloto de Triagem de Têxteis, uma infraestrutura que conta com soluções desenvolvidas pelo INESC TEC capaz de processar cerca de 50 toneladas de resíduos por ano.

    10 novembro 2025

    Robótica

    Qual o futuro dos blocos operatórios? O INESC TEC ajuda a responder

    A Unidade Local de Saúde (ULS) de Santo António reuniu profissionais de áreas distintas para debater sobre desafios emergentes no bloco operatório. 

    30 outubro 2025

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    Equipa
    Manuel Santos Silva

    Coordenador de Centro

    Luís Freitas Rocha

    Coordenador de Centro

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    Publicações

    CRIIS Publicações

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    2026

    A review of visual perception for robotic bin-picking

    Autores
    Cordeiro, A; Rocha, LF; Boaventura-Cunha, J; Figueiredo, D; Souza, JP;

    Publicação
    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

    Abstract
    Robotic bin-picking is a critical operation in modern industry, which is characterised by the detection, selection, and placement of items from a disordered and cluttered environment, which can be boundary limited or not, e.g. bins, boxes or containers. In this context, perception systems are employed to localise, detect and estimate grasping points. Despite the considerable progress made, from analytical approaches to recent deep learning methods, challenges still remain. This is evidenced by the growing innovation proposing distinct solutions. This paper aims to review perception methodologies developed since 2009, providing detailed descriptions and discussions of their implementation. Additionally, it presents an extensive study, detailing each work, along with a comprehensive overview of the advancements in bin-picking perception.

    FecharLer Abstract

    2026

    Economic benchmarking of assisted pollination methods for kiwifruit flowers: Assessment of cost-effectiveness of robotic solution

    Autores
    Pinheiro, I; Moura, P; Rodrigues, L; Pacheco, AP; Teixeira, JG; Valente, LG; Cunha, M; Neves Dos Santos, FN;

    Publicação
    Agricultural Systems

    Abstract
    In 2023, global kiwifruit production reached over 4.4 million tonnes, highlighting the crop's significant economic importance. However, achieving high yields depends on adequate pollination. In Actinidia species, pollen is transferred by insects from male to female flowers on separate plants. Natural pollination faces increasing challenges due to the decline in pollinator populations and climate variability, driving the adoption of assisted pollination methods. This study examines the Portuguese kiwifruit sector, one of the world's top 12 producers, using a novel mixed-methods approach that integrates both qualitative and quantitative analyses to assess the feasibility of robotic pollination. The qualitative study identifies the benefits and challenges of current methods and explores how robotic pollination could address these challenges. The quantitative analysis explores the cost-effectiveness and practicality of implementing robotic pollination as a product and service. Findings indicate that most farmers use handheld pollination devices but face pollen wastage and application timing challenges. Economic analysis establishes a break-even point of €685 per hectare for an annual single application, with a first robotic pollination of €17 146 becoming cost-effective for orchards of at least 3.5 hectares and a second robotic solution of €34 293 becoming cost-effective for orchards up to 7 hectares. A robotic pollination service priced at €685 per hectare per application presents a low-risk and a viable alternative for growers. This study provides robust economic insights supporting the adoption of robotic pollination technologies. This study is crucial to make informed decisions to enhance kiwifruit production's productivity and sustainability through precise robotic-assisted pollination. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved.

    FecharLer Abstract

    2026

    AI Enabled Robotic Loco-Manipulation

    Autores
    Li, Q; Xie, M; Tokhi, MO; Silva, MF;

    Publicação
    Lecture Notes in Networks and Systems

    Abstract

    2026

    Crisis or Redemption with AI and Robotics? The Dawn of a New Era

    Autores
    Silva, MF; Tokhi, MO; Ferreira, MIA; Malheiro, B; Guedes, P; Ferreira, P; Costa, MT;

    Publicação
    Lecture Notes in Networks and Systems

    Abstract

    2026

    Mapping Ethics in EPS@ISEP Robotics Projects

    Autores
    Malheiro, B; Guedes, P; F Silva, MF; Ferreira, PD;

    Publicação
    Lecture Notes in Networks and Systems

    Abstract
    The European Project Semester (EPS), offered by the Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), is a capstone programme designed for undergraduate students in engineering, product design, and business. EPS@ISEP fosters project-based learning, promotes multicultural and interdisciplinary teamwork, and ethics- and sustainability-driven design. This study applies Natural Language Processing techniques, specifically text mining, to analyse project papers produced by EPS@ISEP teams. The proposed method aims to identify evidence of ethical concerns within EPS@ISEP projects. An innovative keyword mapping approach is introduced that first defines and refines a list of ethics-related keywords through prompt engineering. This enriched list of keywords is then used to systematically map the content of project papers. The findings indicate that the EPS@ISEP robotics project papers analysed demonstrate awareness of ethical considerations and actively incorporate them into design processes. The method presented is adaptable to various application areas, such as monitoring compliance with responsible innovation or sustainability policies. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved.

    FecharLer Abstract