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Luis F. Rocha, doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto desde 2014 e desde 2010 investigador no INESC - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS). A sua tese de doutoramento é intitulada “Reconhecimento e previsão de posição de objetos em células robotizadas flexíveis (Object Recognition and Pose Estimation in Flexible Robotic Cells)”. Os seus tópicos de investigação são centrados em melhoria da flexibilidade de células robotizadas, tanto na programação de manipuladores industriais como no aperfeiçoamento das suas competências de perceção.

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032
Publicações

2021

Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories

Autores
Carvalho de Souza, JPC; Costa, CM; Rocha, LF; Arrais, R; Paulo Moreira, AP; Solteiro Pires, EJS; Boaventura Cunha, J;

Publicação
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Abstract

2021

Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies

Autores
de Souza, JPC; Rocha, LF; Oliveira, PM; Moreira, AP; Boaventura Cunha, J;

Publicação
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Abstract

2021

A Review of Pruning and Harvesting Manipulators

Autores
Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Rocha, LF; Magalhães, S; Santos, LC;

Publicação
2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)

Abstract

2021

Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations

Autores
de Souza, JPC; Rocha, LF; Filipe, VM; Cunha, JB; Moreira, AP;

Publicação
2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)

Abstract

2021

Force control heuristics for surpassing pose uncertainty in mobile robotic assembly platforms

Autores
Moutinho, D; Rebelo, P; Costa, CM; Rocha, LF; Veiga, G;

Publicação
2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)

Abstract

Teses
supervisionadas

2018

Smart Collision Avoidance System for a Dual-Arm Manipulator

Autor
Inês Pinto Frutuoso

Instituição
UP-FEUP

2018

Development of robotic manipulators for scalable production lines

Autor
Paulo Diogo Carvalho Ribeiro

Instituição
UP-FEUP

2018

Cinemática Composta de Manipuladores Móveis

Autor
Gonçalo Daniel Ribeiro da Silva

Instituição
UP-FEUP