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Nascido na cidade do Porto a 6 de Abril  de 1973, licenciado em Engenharia electrotécnica e de computadores ramo de Informática e Sistemas pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 1996, obteve o Mestrado em Engenharia electrotécnica e de computadores pela FEUP em 1999 no ramo Sistemas, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada: "Controlo de uma equipa de robots móveis". Obteve o Doutoramento na FEUP na área de Controlo e Robótica, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada “Planeamento Cooperativo de tarefas e trajetórias em Múltiplos Robôs”. É professor na FEUP  nas áreas de robótica e programação. É investigador sénior no INESC-TEC (Portugal), no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, sendo as suas principais linhas de investigação na área dos robôs moveis especificamente no  controlo, planeamento de trajetórias e manipuladores. 

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de interesse
Detalhes

Detalhes

004
Teses
supervisionadas

2017

Sensorização 3D e Controlo de Manipuladores Industriais através de uma plataforma de baixo custo

Autor
Ana Catarina Bastos Simões

Instituição
UP-FEUP

2017

Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional

Autor
Ana Rita Marques Rodrigues

Instituição
UP-FEUP

2017

Planeamento de trajetórias em ambientes agrícolas

Autor
Luís Carlos Feliz Santos

Instituição
UP-FEUP

2017

Ensinamento de um manipulador dual-arm para tarefas de assemblagem

Autor
Patrick de Sousa

Instituição
UP-FEUP

2016

Sistema de bancada laboratorial para tarefas repetitivas.

Autor
Cláudia Daniela Costa Rocha

Instituição
UP-FEUP