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Nascido na cidade do Porto a 6 de Abril  de 1973, licenciado em Engenharia electrotécnica e de computadores ramo de Informática e Sistemas pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 1996, obteve o Mestrado em Engenharia electrotécnica e de computadores pela FEUP em 1999 no ramo Sistemas, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada: "Controlo de uma equipa de robots móveis". Obteve o Doutoramento na FEUP na área de Controlo e Robótica, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada “Planeamento Cooperativo de tarefas e trajetórias em Múltiplos Robôs”. É professor na FEUP  nas áreas de robótica e programação. É investigador sénior no INESC-TEC (Portugal), no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, sendo as suas principais linhas de investigação na área dos robôs moveis especificamente no  controlo, planeamento de trajetórias e manipuladores. 

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007
Publicações

2023

Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers

Autores
Matos, D; Lima, J; Rohrich, R; Oliveira, A; Valente, A; Costa, P; Costa, P;

Publicação
ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022

Abstract
Simulators have been increasingly used on development and tests on several areas. They allow to speed up the development without damage and no extra costs. On realistic simulators, where kinematics play an important role, the modelling process should be imported for each component to be accurately simulated. Some robots are not yet modelled, as for example the Monera. This paper presents a model of a small vibration robot (Monera) that is acquired in a developed test-bed. A localisation ground truth is used to acquire the position of the Monera with actuating it. Linear and angular speeds acquired from real experiments allow to validate the proposed methodology. © 2023, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.

2023

Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots

Autores
Pereira, D; Matos, D; Rebelo, P; Ribeiro, F; Costa, P; Lima, J;

Publicação
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2

Abstract

2023

Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches

Autores
Matos, D; Mendes, J; Lima, J; Pereira, AI; Valente, A; Soares, S; Costa, P; Costa, P;

Publicação
ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022

Abstract
Navigation is one of the most important tasks for a mobile robot and the localisation is one of its main requirements. There are several types of localisation solutions such as LiDAR, Radio-frequency and acoustic among others. The well-known line follower has been a solution used for a long time ago and still remains its application, especially in competitions for young researchers that should be captivated to the scientific and technological areas. This paper describes two methodologies to estimate the position of a robot placed on a gradient line and compares them. The Least Squares and the Machine Learning methods are used and the results applied to a real robot allow to validate the proposed approach. © 2023, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.

2022

Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation

Autores
Santos, LC; Santos, FN; Aguiar, AS; Valente, A; Costa, P;

Publicação
2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

Abstract

2022

Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey

Autores
Cordeiro, A; Rocha, LF; Costa, C; Costa, P; Silva, MF;

Publicação
2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

Abstract

Teses
supervisionadas

2022

An intelligent approach to fault tolerance in cyber physical systems

Autor
Luis Fernando Piardi

Instituição
UNL-FCTNOVA

2022

Multi-AGV Coordination for Heterogeneous Robots

Autor
Diogo André Silva Pereira

Instituição
UP-FEUP

2022

Integração do algoritmo TEA* com o simulador FlexSim

Autor
Francisco João Neiva Araújo da Rocha Damas

Instituição
UP-FEUP

2021

Human Operator Tracking System for Safe Industrial Collaborative Robotics

Autor
Eduardo João Caldas da Fonseca

Instituição
UP-FEUP

2021

Multi AGV Communication Failure Tolerant Industrial Supervisory System

Autor
Ana Sofia Poças da Silva Cruz

Instituição
UP-FEUP