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Filipe Neves dos Santos nasceu em São Paio de Oleiros, em Portugal, em 1979. Doutorado em engenharia eletrotécnica e computadores (2014) pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), Mestrado em engenharia eletrotécnica e computadores – automação e robótica (2007) pelo Instituto Superior Técnico (IST) da Universidade Técnica de Lisboa, licenciado em engenharia eletrotécnica e computadores (2003) pelo Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). Profissionalmente é apaixonado pela investigação e desenvolvimento de soluções robóticas e automatização que permitam resolver problemas reais, desejos e necessidades da nossa sociedade e contribuir para a autossustentabilidade e justiça da economia global. Neste momento a sua principal linha de investigação centra-se no desenvolvimento de soluções robotizadas para o setor agrícola e florestal, onde é necessária uma maior eficiência para a nossa autossustentabilidade mundial. Em 2013, considerando a realidade de Portugal e os principais roteiros de inovação, estruturou um roteiro de investigação centrado no desenvolvimento de robótica e sistemas inteligentes para o contexto agrícola e florestal. Nomeadamente, em contextos de declive acentuado e sem acesso a GPS/GNSS, onde são requeridas a execução de tarefas tais como: monitorização (por terra), pulverização de precisão, logística, poda e colheita seletiva. A execução eficiente destas tarefas depende em grande parte da robustez dos sistemas robóticos específicos, tais como:  Perceção visual;- Navegação (localização, mapeamento e planeamento de caminhos seguros); e  Manipulação e ferramentas especificas. A sua formação em engenharia MSc (fusão sensorial e GPS/GNSS), PhD (mapeamento e localização semântica), experiência de 4 anos como empreendedor (startup tecnológica), participação e coordenação de projetos de investigação na área da robótica durante mais de 12 anos, 5 anos de experiência em tarefas de contabilidade e gestão (empresa familiar), e 6 anos como técnico de eletrónica fornecerão o saber saber e saber fazer para que possa contribuir para o sucesso do futuro da robótica agrícola.

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020
Publicações

2020

Forest Robot and Datasets for Biomass Collection

Autores
Reis, R; dos Santos, FN; Santos, L;

Publicação
Advances in Intelligent Systems and Computing - Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference

Abstract

2020

Path Planning Aware of Robot’s Center of Mass for Steep Slope Vineyards

Autores
Santos, L; Santos, F; Mendes, J; Costa, P; Lima, J; Reis, R; Shinde, P;

Publicação
Robotica

Abstract
SummarySteep slope vineyards are a complex scenario for the development of ground robots. Planning a safe robot trajectory is one of the biggest challenges in this scenario, characterized by irregular surfaces and strong slopes (more than 35°). Moving the robot through a pile of stones, spots with high slope or/and with wrong robot yaw may result in an abrupt fall of the robot, damaging the equipment and centenary vines, and sometimes imposing injuries to humans. This paper presents a novel approach for path planning aware of center of mass of the robot for application in sloppy terrains. Agricultural robotic path planning (AgRobPP) is a framework that considers the A* algorithm by expanding inner functions to deal with three main inputs: multi-layer occupation grid map, altitude map and robot’s center of mass. This multi-layer grid map is updated by obstacles taking into account the terrain slope and maximum robot posture. AgRobPP is also extended with algorithms for local trajectory replanning during the execution of a trajectory that is blocked by the presence of an obstacle, always assuring the safety of the re-planned path. AgRobPP has a novel PointCloud translator algorithm called PointCloud to grid map and digital elevation model (PC2GD), which extracts the occupation grid map and digital elevation model from a PointCloud. This can be used in AgRobPP core algorithms and farm management intelligent systems as well. AgRobPP algorithms demonstrate a great performance with the real data acquired from AgRob V16, a robotic platform developed for autonomous navigation in steep slope vineyards.

2020

Visual Trunk Detection Using Transfer Learning and a Deep Learning-based Coprocessor

Autores
Aguiar, AS; Dos Santos, FN; Miranda De Sousa, AJM; Oliveira, PM; Santos, LC;

Publicação
IEEE Access

Abstract

2020

Smartphone Applications Targeting Precision Agriculture Practices—A Systematic Review

Autores
Mendes, J; Pinho, TM; dos Santos, FN; Sousa, JJ; Peres, E; Boaventura Cunha, J; Cunha, M; Morais, R;

Publicação
Agronomy

Abstract
Traditionally farmers have used their perceptual sensorial systems to diagnose and monitor their crops health and needs. However, humans possess five basic perceptual systems with accuracy levels that can change from human to human which are largely dependent on the stress, experience, health and age. To overcome this problem, in the last decade, with the help of the emergence of smartphone technology, new agronomic applications were developed to reach better, cost-effective, more accurate and portable diagnosis systems. Conventional smartphones are equipped with several sensors that could be useful to support near real-time usual and advanced farming activities at a very low cost. Therefore, the development of agricultural applications based on smartphone devices has increased exponentially in the last years. However, the great potential offered by smartphone applications is still yet to be fully realized. Thus, this paper presents a literature review and an analysis of the characteristics of several mobile applications for use in smart/precision agriculture available on the market or developed at research level. This will contribute to provide to farmers an overview of the applications type that exist, what features they provide and a comparison between them. Also, this paper is an important resource to help researchers and applications developers to understand the limitations of existing tools and where new contributions can be performed.

2020

Path Planning for ground robots in agriculture: a short review

Autores
Santos, L; dos Santos, FN; Solteiro Pires, EJ; Valente, A; Costa, PL; Magalhães, S;

Publicação
2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)

Abstract

Teses
supervisionadas

2018

Design and construction of cost effective VTOL drone for agricultural and forestry application

Autor
Ahmad Safaee

Instituição
UP-FEUP

2018

Odometria visual em robôs para a agricultura com câmara(s) com lentes olho de peixe

Autor
Sérgio Miguel Vieira Pinto

Instituição
UP-FEUP

2018

Técnicas avançadas de monitorização em aplicações de agricultura de precisão

Autor
Jorge Miguel Ferreira da Silva Mendes

Instituição
UTAD

2017

Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI)

Autor
José Nuno Gomes de Brito

Instituição
UP-FEUP

2017

Paralelização de Algoritmos de Processamento de Imagem em Contexto de Vinha

Autor
Filipe Alberto Sampaio Azevedo

Instituição
UP-FEUP