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Sobre

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Graduado em engenharia elétrica com ênfase em sistemas eletrónicos e mestre em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora, sua formação o permitiu a ter competência na área de eletrônica digital e analógica, porém o principal ramo de atuação é a robótica no qual encontra-se desde 2012 como pesquisador e fomentou o seu mestrado. Atualmente é R&D e desenvolve pesquisas na área de robótica no Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência - INESC TEC. Possui experiência em diversos projetos R&D que desenvolveu no Brasil e em Portugal. Áreas de atuações, experiências e competências abrangem a criação de firmwares, middlewares e softwares, sistemas embarcados, técnicas de controle e inteligência artificial e computacional. Desenvolvimento de robôs, veículos aéreos autônomos não tripulados, sistemas autônomos, manipuladores robóticos, robótica industrial e sensoriamento (visão computacional e percepção 3D).

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003
Publicações

2021

Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories

Autores
de Souza, JPC; Costa, CM; Rocha, LF; Arrais, R; Moreira, AP; Pires, EJS; Boaventura Cunha, J;

Publicação
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

Abstract

2021

Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies

Autores
de Souza, JPC; Rocha, LF; Oliveira, PM; Moreira, AP; Boaventura Cunha, J;

Publicação
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

Abstract

2021

Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations

Autores
de Souza, JPC; Rocha, LF; Filipe, VM; Boaventura Cunha, J; Moreira, AP;

Publicação
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

Abstract

2020

Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach

Autores
Coelho, FO; Pinto, MF; Souza, JPC; Marcato, ALM;

Publicação
ROBOTICA

Abstract
In recent years, mobile robots have become increasingly frequent in daily life applications, such as cleaning, surveillance, support for the elderly and people with disabilities, as well as hazardous activities. However, a big challenge arises when the robotic system must perform a fully autonomous mission. The main problems of autonomous missions include path planning, localisation, and mapping. Thus, this research proposes a hybrid methodology for mobile robots on an autonomous mission involving an offline approach that uses the Direct-DRRT* algorithm and the artificial potential fields algorithm as the online planner. The experimental design covers three scenarios with an increasing degree of accuracy in respect of the real world. Additionally, an extensive evaluation of the proposed methodology is reported.

2020

BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis

Autores
Braga, AdF; De Souza, JPC; Coelho, FdO; Marcato, ALM;

Publicação
Principia: Caminhos da Iniciação Científica

Abstract
A robótica assistiva está presente em diversas áreas de pesquisa do mundo atual. Trabalhos voltados para o aumento da produtividade e para o auxílio de pessoas com deficiência física são alguns exemplos de como a robótica pode facilitar e melhorar a qualidade de vida do ser humano. Com o desenvolvimento de aplicações remotas é possível controlar diferentes dispositivos sem a necessidade de estar presente no local de atuação. Este artigo tem como objetivo controlar um robô humanoide remotamente através do reconhecimento de sinais de eletromiografia, bem como localizá-lo em seu ambiente.