Interação homem-robô para a robótica colaborativa

Os robôs estão cada vez mais presentes nas nossas vidas, partilhando o espaço de trabalho com os seres humanos. No entanto, as interfaces existentes para a interação/cooperação homem-robô (HRI/C) não são intuitivas nem seguras. O COBOTIS irá criar um novo robô colaborativo em que o robô e o colaborador humano se compreendem e se ajudam mutuamente. Os comportamentos e gestos humanos têm de ser reconhecidos em contínuo, recorrendo às mais avançadas técnicas de classificação de padrões, como a aprendizagem profunda e a aprendizagem por reforço. As entradas para estes algoritmos são dados de sistemas de sensores multimodais que captam as ocorrências do ambiente do robô. Em certos modos de funcionamento, o robô COBOTIS tem autonomia para realizar as suas tarefas, pelo que a capacidade de evitar colisões será necessária para operar num ambiente industrial dinâmico, mantendo o objetivo da tarefa. Os controladores cinemáticos e dinâmicos asseguram um controlo suave da trajetória. O robô COBOTIS será testado num caso de utilização de montagem automóvel, trabalhando lado a lado com um colega de trabalho humano.