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Descrição

Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding

Atualmente, a adoção de sistemas robóticos pelas PME do setor industrial metalúrgico ainda é muito baixa. Um dos fatores que contribuem para essa realidade é a falta de interfaces de programação de robô intuitivas. O uso da programação offline na soldadura robotizada é ainda reduzido, devido a: (1) precisão absoluta limitada de robôs industriais, que exigem (2) procedimentos de detecção complexos e, finalmente, a falta de planeamento automático de trajetórias dos robôs. Normalmente, o tempo de programação de peças de tamanho médio leva cerca de 6 horas, o que significa que, para tamanhos de lotes tradicionais (

Detalhes

Mais Informação

  • Acrónimo

    XWeld
  • Início

    01 julho 2020
  • Orçamento global

    424.175,00 €
  • Estado

    Fechado
  • Data de encerramento

    30 setembro 2021
  • Fim

    30 setembro 2021
  • Responsável

    Luís Freitas Rocha
  • Financiamento

    131.125,00 €
Equipa
001

Centros Associados

CRIIS

Centro

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes