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Supervised
thesis

Supervised thesis by Paulo José Costa

Model of an Hyper Redundant Manipulator and respective Path Planning

Author Alexandre Chacholou Lesinho Pires

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Estudo e simulação de sistemas de logística interna baseados em agvs

Author António Pedro Fontoura Moreira

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Development of a Servo Motor Optimised for Robotic Applications

Author João David Soares Silva

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis

Author Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

Player Tracking using Ultrawideband

Author João Miguel Bagoim Guimarães Ferreira Bernardo

Degree MSc

Year 2017

Institution UP-FEUP

The Use of Thermal Infra-red Imaging to Reveal Muscle Injuries Caused by Physically Demanding Jobs in Industrial Operations

Author Selma Renata Almeida Pinho

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Projeto de um gripper sub-atuado com aplicações em locomoção robótica

Author Eduardo Miguel Lage Dixo Sousa

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional

Author Fernando Jorge Marques de Sá

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Projeto, modelo e construção de um manipulador com elevado grau de redundância

Author Joaquim Manuel Costa Alves Duarte Ribeiro

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

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Author Rosária Maria Afonso Rodrigues de Melo

Degree PhD

Year 2016

Institution UP-FCNA

Inspeção e verificação da correta assemblagem/combinação de peças em linhas de produção

Author Ricardo Ferreira da Silva

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

Sistema de programação por demonstração de um manipulador com garra

Author Ricardo Nuno Magalhães Borges

Degree MSc

Year 2016

Institution UP-FEUP

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