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Supervised
thesis

Supervised thesis by André Dias

Sistemas de suporte à condução autónoma adequados a plataforma robótica 4-wheel skid-steer: percepção, movimento e simulação

Author FRANCISCO JORGE SOUSA PINHEIRO

Degree MSc

Year 2019

Institution IPP-ISEP

Desenvolvimento e validação de um simulador 3D para prova de condução autónoma do FNR

Author DAVID LUÍS PEREIRA FERNANDES

Degree MSc

Year 2019

Institution IPP-ISEP

Perceção cooperativa para planeamento de trajetórias de um veículo terrestre

Author ANDRÉ FILIPE COSTA PACHECO REIS

Degree MSc

Year 2019

Institution IPP-ISEP

Obstacle Avoidance Methods in UAVs

Author ZUBAIR AHMED KHAN

Degree MSc

Year 2019

Institution IPP-ISEP

Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Autónomo Aéreo para Mitigação de Derrames de Petróleo

Author ALEXANDRE AMARAL OLIVEIRA

Degree MSc

Year 2018

Institution IPP-ISEP

Control-law for Oil Spill Mitigation with a team of Heterogeneous Autonomous Vehicles

Author DIOGO COELHO PEDROSA

Degree MSc

Year 2018

Institution IPP-ISEP

Sistema de deteção e tracking de faces para identificação de características humanas (género, idade, emoções)

Author BRUNO ANDRÉ GOMES RODRIGUES

Degree MSc

Year 2018

Institution IPP-ISEP

Análise e Proposta de Melhorias do Pipeline de processamento do wiiGO

Author PEDRO MANUEL DA SILVA RIBEIRO

Degree MSc

Year 2017

Institution IPP-ISEP

Inspecção Visual de Isoladores Eléctricos - Abordagem baseada em Deep Learning

Author DANIEL DOS SANTOS OLIVEIRA

Degree MSc

Year 2017

Institution IPP-ISEP

Sistema de Apoio ao Processo de Aterragem Autónoma de um VTOL

Author MIGUEL MORIM MOREIRA

Degree MSc

Year 2017

Institution IPP-ISEP

SISTEMA AUTÓNOMO DE MONITORIZAÇÃO SUBAQUÁTICA COM VARIAÇÃO DE FLUTU- ABILIDADE PARA O PROJECTO MARINEYE

Author MARCO MOTA GONÇALVES

Degree MSc

Year 2017

Institution IPP-ISEP

Planeamento de Trajetória para Operações de Busca e Salvamento com UAVs

Author TIAGO SANTOS FERNANDES

Degree MSc

Year 2016

Institution IPP-ISEP

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