Sistemas de visão por computador
Descrição da Oportunidade
- Estudos preliminares em sistemas de visão por computador para referenciação externa de robôs industriais; - Estudo de soluções de visão artificial e AI para deteção de características de objetos e ajuste de trajetória robô; - Implementação e teste em ambiente laboratorial dos algoritmos desenvolvidos; - Escrever o relatório de atividades de bolsa;
Habilitações Académicas
Aluno do mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores e áreas afins.
Requisitos Mínimos
Conhecimentos em programação (linguagens C, C++, Python) e desenvolvimento de soluções de visão artificial e IA aplicados à robótica. Experiência na Framework ROS. Conhecimentos ao nível de software de desenho CAD (exemplo: solidworks, Fusion360, entre outros).
Fatores de Preferência
Participação anterior em atividades/formação extracurriculares e de extensão relacionadas com a automação/robótica e/ou visão por computador e IA
Período de candidatura
Desde 18 Apr 2024 a 03 May 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes
Orientador
Luís Freitas Rocha