Robótica Subaquática, processamento de sinais acústicos
Descrição da Oportunidade
Conceber e desenvolver sistemas para localização subaquática baseados em processos acústicos, tendo em vista criar mecanismos adaptativos que visem melhorar os processos de localização relativa entre dois ou mais dispositivos robóticos. Implementar os métodos e os protótipos projetados, focando a sua concretização em sistemas computacionais embarcados destinados a veículos submarinos ou outros dispositivos robotizados de pequena dimensão. Esta atividade envolverá o desenvolvimento de sistemas digitais dedicados para processamento de sinal, construídos em plataformas integradas combinando CPUs e FPGAs. Validar e caracterizar os sistemas desenvolvidos com ensaios de campo e elaborar a documentação técnica sobre os sistemas desenvolvidos, nomeadamente no que se refere à caracterização dos protótipos desenvolvidos. Apoiar a realização de experiências em ambiente real; escrita de artigos científicos; escrever o relatório de atividades da bolsa.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, com formação de especialização envolvendo eletrónica, processamento digital de sinal, sistemas digitais e computadores, com classificação superior a 14 valores.A frequentar Programa Doutoral.
Fatores de Preferência
Experiência anterior no desenvolvimento de sistemas de localização envolvendo acústica subaquática; Experiência anterior em projeto de sistemas digitais para processamento de sinal, em particular para plataformas FPGA. Realização de dissertação de mestrado em área próxima do âmbito do plano de trabalho previsto para a bolsa.
Período de candidatura
Desde 19 Feb 2026 a 04 Mar 2026
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos