Robótica para a Agricultuta e Floresta
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
O plano de trabalhos inclui a investigação, implementação e validação de algoritmos de perceção e navegação para robôs agrícolas em pomares, com foco no suporte a operações de monda e poda, incluindo processamento de dados sensoriais, navegação entre linhas de árvores, integração em sistemas robóticos e testes experimentais no âmbito do projeto AGROBOOST.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, ou área afim, com inscrição ativa num programa doutoral.
Requisitos Mínimos
Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, ou áreas afins;Inscrição ativa num programa doutoral;Conhecimentos de programação em Python e/ou C++ em ROS2;Conhecimentos em robótica móvel, perceção computacional, navegação autónoma ou sistemas inteligentes.
Fatores de Preferência
Experiência em ROS/ROS 2; Experiência em perceção robótica, visão por computador ou inteligência artificial; Experiência com sensores como câmaras, LiDAR, GNSS, IMU ou sensores de profundidade; Experiência em navegação autónoma, SLAM, planeamento de trajetórias ou fusão sensorial; Experiência em robótica agrícola ou agricultura de precisão; Experiência em testes experimentais com sistemas robóticos.
Período de candidatura
Desde 21 May 2026 a 03 Jun 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes