Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Atualmente, observa-se um interesse crescente na utilização de robôs móveis para a execução de diferentes tarefas em ambientes fabris. Com a diversidade de funções a serem desempenhadas no contexto industrial, as frotas de robôs tendem a aumentar de forma significativa. Diante desse cenário, este trabalho tem como propósito investigar e desenvolver uma arquitetura de gestão de frotas capaz de acompanhar o crescimento do número de robôs, assegurando escalabilidade e eficiência. O objetivo central é propor uma solução não totalmente centralizada, que possa ser expandida sem depender do aumento exponencial da capacidade computacional necessária para coordenar e otimizar o sistema em tempo real. Ao mesmo tempo, a arquitetura deve preservar a eficiência característica do planeamento de trajetórias e da otimização alcançada pelas abordagens centralizadas.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins. A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Requisitos Mínimos
Experiência em programação C/C++Experiência na framework ROS.A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Fatores de Preferência
Valorizada a experiência de trabalho com robôs móveis. Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica.
Período de candidatura
Desde 25 Sep 2025 a 08 Oct 2025
[Fechado]
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes