Robótica Industrial e Sistemas de Visão por Computador
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
1. Revisão bibliográfica no que se refere a métodos de inspeção e controlo de qualidade, que sejam escaláveis no tempo e robustos a diferentes e novos defeitos; 2. Identificação e seleção dos sensores e respetiva iluminação a adotar. 3. Estudo e desenvolvimento dos algoritmos para a deteção de inconsistências. 4. Estudo e implementação de interfaces com operadores 5. Montagem e teste em ambiente laboratorial e apoio na instalação na empresa. 6. Escrita de relatório de atividades.
Habilitações Académicas
Mestrado em engenharia eletrotécnica e computadores e áreas afins.
Requisitos Mínimos
• Conhecimentos na framework ROS.• Experiência anterior comprovada no desenvolvimento de sistemas de inspeção e controlo de qualidade para a indústria, baseados em sistemas de visão por computador e IA.• Experiência na programação de robôs industriais.• Conhecimento na linguagem de programação C++ e Python.• Experiência nas bibliotecas/métodos scikit-learn, Yolo e torchvision.
Fatores de Preferência
Experiência no desenvolvimento de datasets sintéticos recorrendo a ambientes de simulação. Familiaridade com a teoria e a implementação de diffusion models e GANNs aplicados ao mesmo contexto.
Período de candidatura
Desde 13 Nov 2025 a 26 Nov 2025
[Fechado]
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes