Robótica industrial
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
Estudar e identificar soluções estado da arte para a deteção e manipulação de objetos, tendo em vista a aplicação em manipuladores móveis, podendo explorar configurações de um ou dois braços. Desenvolver algoritmos de controlo, planeamento e estimativa para tarefas de pick-and-place de objetos desconhecidos, com recurso a visão por computador (imagens 2D e/ou 3D) e modelos de IA (arquiteturas CNN, VLAs, RL, World Models, entre outros). Avaliar estratégias de One-Shot e Zero-Shot para picking robótico. Redação técnico-científica de relatórios e artigos. Implementação em simulação, validação em robô real e integração numa linha produtiva industrial.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores; Mestrado em Informática; Mestrado em IA; Mestrado em Informática ou áreas afins
Requisitos Mínimos
• Experiência no desenvolvimento de algoritmos de visão por computador e/ou manipualção e grasping, para aplicações de automação e/ou robótica Industrial através de projetos de I&D, estágio em empresa ou percurso profissional;• Experiência na programação de Robôs Industriais através de projetos de I&D, estágio em empresas ou percurso profissional.• Conhecimentos em ROS e ROS2.• Experiência nas seguintes linguagens de programação: Python e C++.• Experiência com frameworks de IA (TensorFlow, PyTorch e afins) e uso de modelos de IA.• Mestrado concluído em: Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores; Mestrado em Informática; Mestrado em IA; Mestrado em Informática ou áreas afins.• Estar inscrito num curso de doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou áreas afins, ou num curso não conferente de grau académico, nos termos aplicáveis ao regulamento da bolsa
Fatores de Preferência
• Experiência com ISAAC SIM/LAB, ManiSkill, Gazebo ou Mujoco. • Experiência com uso de hardwares robóticos: robots (UR, Doosan, Kuka, ABB ou Techman), atuadores (grippers de sucção, magnético e de dedos) e de sensorização (camaras RGB, RGB-D, Luz Estruturada, ToF e afins) • Experiência comprovada com Projetos I&D • Artigo Científico Publicado. • Vontade em desenvolvimento para além da simulação (sim-to-real gap).
Período de candidatura
Desde 01 Oct 2026 a 15 Oct 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes