Robótica e Sistemas Inteligentes
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
O plano de trabalhos e formação centram-se essencialmente: na investigação e desenvolvimento de soluções para a manipulação robotizada de artigos têxteis e peças de vestuário, incluindo a análise e a integração de diferentes soluções de preensão para materiais flexíveis e para acessórios rígidos; no desenvolvimento de algoritmos de visão por computador e de IA para deteção, classificação e localização de peças de vestuário, acessórios visíveis e zonas de reaproveitamento de material; no apoio ao desenvolvimento de mecanismos de aprendizagem contínua para a melhoria progressiva da deteção de acessórios e da adaptação a novos tipos de artigos têxteis; no apoio à integração dos módulos de robótica, de perceção, de IA e de interface Homem-Máquina no protótipo MINDST@R; e no planeamento, execução e documentação de testes laboratoriais e validação em contexto industrial, incluindo análise de desempenho, robustez, usabilidade e aproveitamento de material.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica ou áreas afins
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada no desenvolvimento de solução de visão por computador e IA para aplicações de Automação e/ou Robótica. Experiência na framework ROS, e nas bibliotecas TensorFlow e PyTorch. Experiência nas seguintes linguagens de programação: C++ e Python.
Fatores de Preferência
Desenvolvimento de soluções de robótica que envolvam a manipulação de objetivos flexíveis, como por exemplo artigos têxteis. Experiência na escrita de artigos cientificos e na participação em projetos de I&D.
Período de candidatura
Desde 21 May 2026 a 03 Jun 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes