Robótica e Sistemas Inteligentes
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Descrição da Oportunidade
O plano inclui as seguintes atividades principais: Desenvolvimento de módulos de perceção: Criação e implementação de módulos para a percepção e identificação de componentes eletroeletrónicos em produtos em fim de vida. Este trabalho envolverá a integração de diferentes tecnologias, como câmeras 2D e 3D, sensores, algoritmos de visão computacional e redes neurais para reconhecimento de objetos. Desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial: Criação de algoritmos para a identificação, localização e separação de componentes, e adaptação a diferentes tipos de resíduos eletrónicos. Integração com sistemas robóticos colaborativos: Desenvolvimento e implementação de interfaces entre os módulos de percepção e os robôs manipuladores, com foco em operações de picking, desmontagem e separação automática dos resíduos. Testes e validação em ambiente controlado: Realização de testes para validar as soluções desenvolvidas em ambiente laboratorial, incluindo a avaliação de precisão, desempenho e robustez das tecnologias implementadas em tarefas de desmantelamento de resíduos eletrónicos. Elaboração de relatórios técnicos e participação em reuniões de progresso: Documentação detalhada dos progressos realizados, problemas encontrados e soluções desenvolvidas, com participação em reuniões periódicas para alinhamento do desenvolvimento do projeto com os objetivos estabelecidos.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica ou áreas afins
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada no desenvolvimento de solução de visão por computador e IA para aplicações de Automação e/ou Robótica. Experiência na framework ROS, e nas bibliotecas TensorFlow. Experiência nas seguintes linguagens de programação: C++ e Python.
Fatores de Preferência
Experiência na escrita de artigos científicos e na participação em projetos de I&D.
Período de candidatura
Desde 21 May 2026 a 03 Jun 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes