Robótica e automação para monda e colheita seletiva
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
O objetivo principal consiste em estudar, conceber e validar soluções robóticas que permitam automatizar operações de monda e colheita seletiva, no contexto do projecto AgroBoost, contribuindo para o aumento da eficiência e sustentabilidade das operações agrícolas. O trabalho envolve três fases principais: • Estudo e análise de soluções robóticas existentes, identificando requisitos funcionais e tecnológicos adequados ao contexto dos pomares; • Desenvolvimento e integração de uma solução de automação no robô Modular-E, incluindo conceção mecânica, sistemas de perceção e controlo; • Teste e validação em ambiente real, avaliando o desempenho do sistema em termos de precisão, fiabilidade e impacto operacional. Esta investigação visa avançar o estado da arte na robótica agrícola, promovendo a transição para práticas de agricultura inteligente e sustentável, no contexto dos pomares
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e Computadores
Requisitos Mínimos
2 publicações científicas em revistas indexadas
Fatores de Preferência
• Experiência no desenvolvimento de algoritmos de processamento de imagem para monda ou polinização; e • Experiência no desenvolvimento de micro drones com potencial para monda/polinização.
Período de candidatura
Desde 13 Nov 2025 a 26 Nov 2025
[Fechado]
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes