Robótica e Automação
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
O plano inclui as seguintes atividades principais: Levantamento de requisitos de interação homem-robô: Análise dos casos de uso industriais do projeto MOBOT 2.0, identificação das necessidades dos operadores e definição dos requisitos funcionais e de usabilidade para a interface de programação e supervisão dos manipuladores móveis autónomos. Estudo de modelos e metodologias de Human-Robot Interaction: Investigação de abordagens de interação multimodal aplicadas à robótica colaborativa e móvel, incluindo interfaces gestuais, comandos de voz, linguagem natural, feedback visual e espacial, legibilidade das ações do robô, representação das intenções do sistema e interação em ambientes de realidade aumentada. Desenvolvimento de interface intuitiva com recurso a realidade aumentada: Conceção e implementação de uma interface gráfica e espacial para dispositivos de realidade estendida, permitindo ao operador criar, editar, parametrizar e monitorizar missões robóticas de forma visual e interativa. A interface deverá permitir a manipulação de objetos virtuais, visualização do robô e do espaço de trabalho, bem como o acompanhamento do estado de execução das missões. Programação de missões robóticas baseada em skills: Desenvolvimento e integração de mecanismos que permitam ao utilizador compor missões a partir de uma biblioteca de ações ou “skills” robóticas reutilizáveis, reduzindo a necessidade de programação textual e facilitando a adaptação do sistema a novas tarefas industriais. Testes de usabilidade, validação experimental e avaliação de desempenho: Realização de testes em ambiente laboratorial e/ou em cenários industriais relevantes, com operadores ou utilizadores representativos, para avaliar a facilidade de utilização, tempo de programação de missões, taxa de sucesso na execução das tarefas, robustez da interação e aceitação da solução. Documentação técnica, relatórios e disseminação científica: Elaboração de documentação técnica, relatórios de progresso, apoio à preparação de entregáveis do projeto e participação na produção de publicações técnico-científicas relacionadas com interação homem-robô, realidade aumentada aplicada à robótica, interfaces multimodais e programação intuitiva de sistemas robóticos.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica ou áreas afins
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada no desenvolvimento de projetos de I&D com a indústria;Experiência no desenvolvimento, integração ou validação de soluções robóticas e/ou sistemas automatizados em ambiente laboratorial ou industrial.Familiaridade com metodologias de interação homem-homem-robô, realidade estendida, e desenvolvimento de interfaces gráficas.Conhecimentos de programação em C++ e C#.Capacidade para produzir documentação técnica, relatórios de projeto, artigos científicos e materiais de disseminação.
Fatores de Preferência
Serão valorizados os seguintes elementos: - Conhecimentos e experiência na framework ROS/ROS2. - Experiência com MQTT e Unity. - Fluência em língua inglesa, oral e escrita.
Período de candidatura
Desde 21 May 2026 a 03 Jun 2026
[Brevemente]
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes