Robótica
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
- Desenvolver e customizar o veículo autônomo aéreo - Efetuar a integração do payload sensorial num veículo autónomo aéreo; - Efetuar o desenvolvimento de software que permita efetuar a aquisição e deteção de alvos utilizando um gimbal Efetuar a implementação dos algoritmos na Framework ROS e ZENOH; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos; - Disseminar os resultados e efetuar publicações científicas com o trabalho desenvolvido.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.
Requisitos Mínimos
• Possuir um diploma de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.• Ter experiência em investigação com publicações científicas efetuadas.• Ter apetência por trabalho experimental/laboratorial.• Ter espírito aberto a novos desafios na investigação.• Falar inglês fluentemente, tanto por escrito quanto por fala.• Ter apetência por escrever artigos científicos.
Fatores de Preferência
Experiência prévia no desenvolvimento de software no framework ROS 1 e 2, no desenvolvimento de veículos aéreos autónomos, de autopilots (PX4) e no desenvolvimento em ROS de algoritmos de perceção e navegação. Experiência no desenvolvimento de ferramentas CAD 3D.
Período de candidatura
Desde 07 Aug 2026 a 21 Aug 2026
[Brevemente]
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos