Robótica
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
- apoio ao desenvolvimento e integração de módulos de software para plataformas robóticas autónomas para aplicações de monitorização ambiental; - integração e calibração de sensores e sistemas de aquisição de dados; - implementação de técnicas de processamento e fusão de dados provenientes de sensores heterogéneos; - participação na realização de testes experimentais e validação de soluções desenvolvidas em ambiente marítimo; - desenvolvimento e integração de arquiteturas de software para sistemas autónomos marítimos; - análise e tratamento de dados obtidos durante ensaios; - produção de documentação técnica e científica, incluindo relatórios, artigos científicos e apoio à disseminação dos resultados do projeto; - colaboração com a equipa do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos nas atividades técnicas e científicas do projeto. - escrever o relatório de atividades da bolsa.
Habilitações Académicas
Mestre e estudante no doutoramento em engenharia eletrotécnica e de computadores.
Requisitos Mínimos
- Média de mestrado superior a 16;- Participação em projetos científicos;- Escrita de documentos científicos, no mínimo três;
Fatores de Preferência
- Experiência prévia com a plataforma robótica ROS1 e ROS2; - Conhecimento prévio de linguagens de programação tais como C, C++ e Python; - Experiência prévia com ferramentas de aprendizagem automática como TensorFlow e PyTorch; - Experiência prévia com ferramentas de engenharia e computação científica tais como MatLab/Symulink. - Conhecimento prévio de processamento de sinal acústico em ambiente subaquático; - Experiência prévia na utilização de sistemas operativos, Linux e Windows.
Período de candidatura
Desde 18 Jun 2026 a 02 Jul 2026
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Centro
Robótica e Sistemas Autónomos