Perceção e Visão por Computador
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Descrição da Oportunidade
A automatização de operações logísticas internas através de robôs móveis empilhadores (stackers autónomos) requer capacidades avançadas de perceção visual. O desafio consiste em desenvolver sistemas capazes de: • Detetar com precisão a posição onde os garfos devem ser inseridos para manipular paletes e caixas de transporte • Avaliar automaticamente o estado de conservação das paletes para evitar danos na carga ou acidentes durante o transporte • Garantir operações seguras e eficientes em ambientes industriais dinâmicos
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Requisitos Mínimos
• Inscrição em doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores• Experiência comprovada em projetos de I&D• Conhecimento em ROS (Robot Operating System)• Experiência em programação C/C++• Experiência com frameworks de Inteligência Artificial
Fatores de Preferência
• Conhecimentos em IA e Visão por Computador • Experiência com sensores de imagem RGB-D, Stereo e Luz Estruturada • Competências em programação Python
Período de candidatura
Desde 14 Jul 2025 a 25 Jul 2025
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes