Manipulação Robótica de Objetos Flexíveis com IA
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
Revisão do estado da arte em perceção e manipulação robótica de objetos flexíveis; Implementação e avaliação de soluções existentes; Criação de datasets em ambientes simulados e reais; Treino de modelos de IA para controlo e manipulação robótica, incluindo Reinforcement Learning e Programming by Demonstration; Validação em ambiente laboratorial e demonstrador piloto.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, Informática, Robótica ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Estudante de doutoramento;Experiência no desenvolvimento de algoritmos de visão por computador e manipulação e grasping, para aplicações de automação e/ou robótica industrial através de projetos de I&D, estágio em empresa ou percurso profissional;Experiência com ISAAC SIM/LAB, ManiSkill, Gazebo ou Mujoco.Experiência nas seguintes linguagens de programação: Python e C++.Experiência com frameworks de IA (TensorFlow, PyTorch e afins) e uso de modelos de IA.Experiência em treino de modelos de IA para robótica ou visão computacional aplicado a problema de manipulação de objetos flexíveis;Participação em projetos de investigação em robótica e inteligência artificial;Conhecimentos de ROS2;
Fatores de Preferência
Artigo Científico Publicado. Vontade em desenvolvimento para além da simulação (sim-to-real gap).
Período de candidatura
Desde 08 Oct 2026 a 21 Oct 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes