ArTuga

Resumo

As operações de veículos não tripulados – nomeadamente, o processo de aterragem – requerem estratégias mais robustas e superiores ao atual estado-da-arte.

A natureza multimodal da tecnologia ArTuga permite melhorar a capacidade de localização de veículos, aumentado a sua capacidade de deteção e de navegabilidade, especialmente em condições atmosféricas e de iluminação adversas. A tecnologia recorre a um sistema binário, com elementos retrorefletivos e reconhecimento de padrões de calor para localizar os pontos de aterragem.

Assim, o ArTuga oferece um novo sistema de perceção que permite ao veículo aterrar em segurança na dock, no local desejado, fazendo a deteção e o reconhecimento da mesma em tempo real, e em condições adversas (e.g., alturas diferentes, luz solar direta ou ambientes pouco iluminados).

Vantagens

• MULTIMODAL – melhora a capacidade de localização dos veículos, aumentado a sua capacidade de deteção e de navegabilidade;
• PRECISÃO – especialmente em condições adversas (e.g., alturas diferentes, luz solar direta ou ambientes pouco iluminados);

• SEGURANÇA – capacidade de aterrar sem comprometer a própria integridade do veículo ou de elementos próximos.

Aplicações

• Aterragem precisa em condições adversas;
• Estruturas eólicas offshore – operações de manutenção;

• Investigação.