Sistemas mecatrónicos para robôs agrícolas e florestais
Descrição da Oportunidade
O plano de trabalhos inclui a análise e especificação de requisitos para o desenvolvimento de subsistemas mecatrónicos aplicados a plataformas robóticas e alfaias em contexto de vinha ou floresta. Será realizado o desenho técnico, instrumentação, esquemas elétricos e programação de unidades de controlo para o acionamento de atuadores e órgãos ativos de alfaias robotizadas. O trabalho incluirá ainda o desenvolvimento de firmware, arquiteturas de controlo distribuído e redes de comunicação embarcadas para a integração entre o controlo de baixo nível, sensores e os sistemas de computação embarcados da plataforma móvel. Adicionalmente, contemplará o apoio à integração de módulos de perceção orientados à automação de operações e o estudo de interfaces mecânicas e elétricas para acoplamento e estações de carregamento (docking stations). Sempre que aplicável, serão realizados ensaios laboratoriais e testes em ambiente real de operação, permitindo avaliar a fiabilidade e o desempenho das soluções mecatrónicas desenvolvidas em condições de campo.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, com inscrição ativa num programa doutoral.
Requisitos Mínimos
- Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores;- Inscrição ativa num programa doutoral;- Conhecimentos em sistemas mecatrónicos e integração de atuadores e sensores;- Conhecimentos de programação em C/C++ e Python;- Conhecimentos de programação para microcontroladores e sistemas embebidos.
Fatores de Preferência
- Experiência em projetos aplicados à viticultura de precisão ou floresta de precisão; - Experiência no desenho de esquemas elétricos, desenvolvimento de PCB e ferramentas CAD/modulação 3D; - Experiência em arquiteturas de controlo distribuído e barramento CAN; - Experiência na integração de módulos de visão computacional ou modelos de deteção para automação de tarefas; - Experiência em controlo de motores e eletrónica de acionamento; - Experiência em ensaios experimentais e recolha de dados em ambiente real de operação; - Existência de artigos científicos publicados.
Período de candidatura
Desde 15 Oct 2026 a 28 Oct 2026
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes