Sistemas de visão por computador e IA
Descrição da Oportunidade
- Estudos preliminares em sistemas de visão por computador para reconhecimento e estimação da posição 6DoF de objetos; - Estudo de algoritmos de inteligente artificial e sua comparação; - Implementação e teste em ambiente laboratorial, considerando o picking preciso de objetos por robô industrial; - Escrever o relatório de atividades de bolsa;
Habilitações Académicas
Aluno do mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores e áreas afins.
Requisitos Mínimos
Conhecimentos em programação (linguagens C, C++, Python), IA, sensores e atuadores usados em robótica assim como sistemas de automação.
Fatores de Preferência
Participação anterior em atividades/formação extracurriculares e de extensão relacionadas com a automação/robótica e/ou visão por computador e IA
Período de candidatura
Desde 18 Apr 2024 a 03 May 2024
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes
Orientador
Luís Freitas Rocha