Sistemas de perceção e manipulação para automação florestal
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Descrição da Oportunidade
No âmbito do projeto SMARTCUT.v2, o INESC TEC pretende desenvolver soluções de automação para operações em ambiente florestal, incluindo deteção de vegetação e manipulação. O trabalho incidirá no desenvolvimento de sistemas de perceção robustos, capazes de operar em ambientes naturais complexos e variáveis, combinando dados de múltiplos sensores (LiDAR 3D, câmaras RGB-D e visão monocular) com técnicas de deep learning. Será também explorada a componente de manipulação, incluindo planeamento de movimento e controlo de atuadores para execução de tarefas como desbaste seletivo de vegetação e a colheita de matéria orgânica não-lenhosa. As atividades serão desenvolvidas em ambiente laboratorial e em cenários florestais reais, em colaboração com entidades parceiras do setor florestal e do consórcio do projeto.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica com vertente em Robótica e Automação.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica com vertente em Robótica e Automação.Inscrição num programa doutoral.
Fatores de Preferência
Experiência em sistemas de perceção robótica, visão por computador e fusão sensorial. Conhecimentos em deep learning aplicado a segmentação/deteção em ambientes naturais. Experiência em manipulação robótica em ambientes não estruturados. Experiência prévia em robótica florestal ou agrícola. Conhecimentos em ROS/ROS2 e integração de sensores (LiDAR, RGB-D, câmaras).
Período de candidatura
Desde 14 May 2026 a 27 May 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes