Sistemas de mapeamento colaborativo entre robôs terrestres e drones aéreos cablados
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
T1. Realizar um estado da arte relacionado sistemas de controlo cooperativo para robôs aplicados à agricultura T2. Identificar as soluções estado da arte em código aberto T3. Desenhar e desenvolver sistema de controlo e guiamento para robôs aéreos cablados T4. Integrar a solução desenvolvida no robôs AgRob Vxx. T5. Compilação de dados e resultados e publicação de resultados em revistas indexadas T5. Testar e validar a solução desenvolvida
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores e afins
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores e afinsEstar inscrito num programa doutoral ou pós-graduaçãoExperiência na programar em C/C++Capacidade de escrever e falar inglês
Fatores de Preferência
Experiência no desenvolvimento de soluções robóticas e SLAM
Período de candidatura
Desde 15 Jun 2022 a 29 Jun 2022
[Fechado]