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Oportunidade Investigação
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Oportunidade Investigação

Sistemas de mapeamento colaborativo entre robôs terrestres e drones aéreos cablados

[Fechado]

Descrição da Oportunidade

T1. Realizar um estado da arte relacionado sistemas de controlo cooperativo para robôs aplicados à agricultura T2. Identificar as soluções estado da arte em código aberto T3. Desenhar e desenvolver sistema de controlo e guiamento para robôs aéreos cablados T4. Integrar a solução desenvolvida no robôs AgRob Vxx. T5. Compilação de dados e resultados e publicação de resultados em revistas indexadas T5. Testar e validar a solução desenvolvida

Habilitações Académicas

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores e afins

Requisitos Mínimos

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores e afinsEstar inscrito num programa doutoral ou pós-graduaçãoExperiência na programar em C/C++Capacidade de escrever e falar inglês

Fatores de Preferência

Experiência no desenvolvimento de soluções robóticas e SLAM

Período de candidatura

Desde 15 Jun 2022 a 29 Jun 2022

[Fechado]

Centro

Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes