Sistemas Autónomos e Percepção
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
- Estudo de técnicas de aprendizagem computacional para sistemas autónomos de inspeção e manutenção de infraestruturas: navegação, reconhecimento de objetos ou manipulação. - Desenvolvimento de novos conceitos de robôs aéreos autónomos para intervenção em estruturas. - ou Desenvolvimento de algoritmos de navegação para o planeamento e desvio de obstáculos baseados em aprendizagem computacional - ou Desenvolvimento de algoritmos para planeamento e controlo da manipulação de precisão e em cenários desconhecidos.
Habilitações Académicas
mestrado em engenharia eletrotécnica e de computadores
Requisitos Mínimos
- experiência de programação em C/C++ ou Python;- conhecimentos de machine learning e visão computacional (p.e., ROS2 e Pytorch);- Dissertação MSc concluída na área da robótica móvel;- Envolvimento passado em projetos de investigação, financiados por instituições externas, na área da robótica de inspeção, comprovado.
Fatores de Preferência
- publicações científicas em conferências. - experiência no desenvolvimento de hardware, comprovada.
Período de candidatura
Desde 17 Jul 2025 a 30 Jul 2025
[Brevemente]
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos