Robótica subaquática
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
- Estudo introdutório de conceitos fundamentais de navegação e controlo de veículos subaquáticos. - Desenvolvimento e teste de algoritmos em ambiente de simulação e/ou em software embarcado. - Apoio à integração e validação experimental em veículos autónomos, em contexto laboratorial ou de teste. - Apoio ao desenvolvimento, implementação e teste de algoritmos de controlo para plataformas robóticas; - Elaboração de modelos matemáticos para análise e tratamento de dados obtidos durante ensaios; - Elaboração de documentação técnica, relatórios de progresso e apoio à preparação de publicações científicas; - Colaboração com a equipa do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos nas atividades técnicas e científicas do projeto. - Escrever o relatório de atividades da bolsa
Habilitações Académicas
Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.
Requisitos Mínimos
- Média de Mestrado superior a 13;- Experiência prévia em Projetos ligados a Robótica marinha e desenvolvimento de sistemas robóticos;
Fatores de Preferência
- Experiência prévia de linguagens de programação tais como C, C++ e Python; - Experiência prévia com ferramentas de engenharia e computação científica tais como MatLab/Symulink, PLECS, GNU Octave, Altium Designer e KiCad; - Conhecimento prévio no uso de sistemas operativos (Linux e Windows).
Período de candidatura
Desde 17 Sep 2026 a 30 Sep 2026
[Brevemente]
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos