Robótica, sistemas autónomos
Descrição da Oportunidade
- Efetuar o levantamento dos requisitos para o desenvolvimento de um VTOL para operações de vigilância e inspeção de infraestruturas. - Desenvolvimento de algoritmos de Deep Learning para a identificação de cetáceos; - Exploração de técnicas de reconstrução 3D de estruturas criticas. - Efetuar a implementação dos algoritmos na framework ROS. - Efetuar testes preliminares de voo com o VTOL desenvolvido; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em engenharia eletrotécnica, informática, bioengenharia ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica.
Fatores de Preferência
- Acima de 3 anos de experiência em desenvolvimento de veículos autónomos aéreos, sua conceptualização e desenho; - Robot operative system ROS/ROS2, PX4, LiDAR, Stereo and Monocular vision, Perception, AI, ML, Path Planning Control, Sensor Fusion Algorithms - Experiência prévia em Deep Reinforcement Learning para UAVs; - Experiência prévia na aquisição e processamento de LiDAR e câmaras de espetro visivel; - Experiência prévia em AutoPilot para UAV / UAS; - Experiência prévia na modelação 3D utilizando Solidworks e Fusion; - Real-Time Operating Systems: FreeRTOS
Período de candidatura
Desde 16 Oct 2025 a 29 Oct 2025
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos