Robótica, sistemas autónomos
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Desenvolver a solução mecânica de BioSampler para a amostragem e filtragem de água em tempo real e in-situ para a recolha de eDNA no âmbito do projecto de investigação Connect2Oceans. Este plano de trabalhos inclui o redesenho e implementação de uma solução mecânica e de micro hidraulica para o biosampler para uso submerso bem como a consideração da sua utilização em ambientes com condições metereológicas extremas. O plano contempla também o teste e validação da solução implementada e acompanhamento da sua implementação no terreno, bem como elaboração de toda a documentação associada e manuais de utilização.
Habilitações Académicas
Estudante de Licenciatura ou mestrado em Engenharia Eletrotécnica e computadores ou Mecânica ou similar
Requisitos Mínimos
Experiência anterior com programação em C para microcotroladores STM32 e utilização de sistemas operativos tempo real como o FREE RTOS; experiência de desenho em Solidworks.
Fatores de Preferência
Experiência em desenvolver aplicações em ROS. Experiência de projecto de sistemas de micro fluidos.
Período de candidatura
Desde 29 Jun 2022 a 12 Jul 2022
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos