Oportunidade Investigação
Robótica móvel
Descrição da Oportunidade
- Desenvolvimento de modelo AI, inovador, para a manipulação de objetos com precisão <1cm. - Processamento 2D e 3D de informação visual subaquática - Integração de sistema visual em manipulador e plataforma robótica subaquática - Validações e caracterização da performance em cenários representativos - Comparação com outras abordagens da literatura - Escrita dos resultados em publicações científicas
Requisitos Mínimos
-Experiência anterior, comprovada, em manipulação subaquática.-Experiência anterior, comprovada, em processamento 3D.-Capacidade para conceptualizar problemas e respetivas soluções.
Fatores de Preferência
-Fluência em inglês (falado e escrito) -Fluência em português (falado e escrito)
Período de candidatura
Desde 21 Aug 2026 a 03 Sep 2026
Centro
Sistemas de Energia