Robótica Móvel
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Descrição da Oportunidade
Este plano de trabalho propõe a implementação do protocolo VDA 5050 numa frota de sistemas autónomos móveis, com o objetivo de garantir interoperabilidade, escalabilidade e integração padronizada entre diferentes agentes e sistemas de gestão logística. A proposta centra-se no desenvolvimento de uma arquitetura de comunicação capaz de adaptar o standard VDA 5050 às necessidades específicas do ambiente industrial em estudo, assegurando uma coordenação eficiente entre veículos autónomos, sistemas supervisórios e plataformas de gestão de armazém. Particular destaque será dado à sincronização de estados, à gestão de ordens e à monitorização em tempo real, promovendo maior robustez operacional e facilidade de integração futura com soluções heterogéneas. Paralelamente, o trabalho pretende explorar a adaptação do protocolo aos STU (elevadores verticais do armazém), estendendo os princípios de interoperabilidade do VDA 5050 a equipamentos que tradicionalmente não fazem parte deste ecossistema. Esta adaptação permitirá integrar os STU como elementos activos na coordenação logística global, possibilitando a gestão uniforme dos fluxos de transporte entre os níveis do armazém e os agentes móveis autónomos. Serão estudados mecanismos de comunicação, sincronização e atribuição dinâmica de tarefas entre a frota e os sistemas verticais, garantindo a continuidade operacional e a eficiência no transporte interno. Por fim, será realizada uma avaliação experimental da solução proposta em cenários industriais realistas, analisando ganhos em flexibilidade, eficiência operacional e capacidade de integração em ambientes logísticos complexos
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Experiência em programação C/C++Experiência na framework ROS.
Fatores de Preferência
Valorizada a experiência de trabalho com robôs móveis. Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica.
Período de candidatura
Desde 21 May 2026 a 03 Jun 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes