Robótica Móvel
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
Este plano de trabalho propõe o desenvolvimento de novas abordagens para a coordenação de sistemas multiagente, partindo de uma plataforma centralizada de gestão de frotas baseada em grafos, já validada pela comunidade científica. Numa primeira fase, o foco será o aumento da robustez e coerência do sistema existente, através da mitigação de comportamentos de bloqueio e dos efeitos da latência de comunicação entre módulos. Será dada especial atenção à consistência temporal entre o supervisor e o planeador, explorando mecanismos de previsão de estado capazes de reduzir discrepâncias entre o estado real do sistema e o estado assumido durante o processo de decisão. Posteriormente, será desenvolvida uma arquitetura hierárquica híbrida que combine mecanismos globais de coordenação típicos de abordagens centralizadas com níveis descentralizados de controlo, permitindo melhorar simultaneamente a escalabilidade e a capacidade de resposta do sistema. A proposta inclui ainda o estudo de estratégias dinâmicas de particionamento do grafo em subestruturas adaptativas, potencialmente suportadas por métodos de inteligência artificial, capazes de se reconfigurar de acordo com o estado do tráfego e das interações entre agentes. Serão investigados os desafios associados à transição de agentes entre diferentes regiões do sistema, assegurando continuidade e consistência na coordenação global. Por fim, será realizada uma avaliação sistemática comparando a nova arquitetura híbrida com o sistema centralizado original, analisando métricas de desempenho, estabilidade e escalabilidade em ambientes complexos. Adicionalmente, serão exploradas estratégias inspiradas em inteligência coletiva e heurísticas distribuídas, com o objetivo de aumentar a eficiência e a adaptabilidade do sistema em cenários reais de elevada complexidade.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Experiência em programação C/C++Experiência na framework ROS.
Fatores de Preferência
Valorizada a experiência de trabalho com robôs móveis. Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica.
Período de candidatura
Desde 21 May 2026 a 03 Jun 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes