Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
1. Formação inicial em ROS1/ROS2 e ambientes de simulação (GAZEBO, Webots) 2. Estudo da arquitectura actual da solução existente Análise detalhada do sistema actualmente implementado, com vista à sua compreensão integral e à preparação para a demonstração operacional em curso. Este processo incluirá a identificação de fragilidades, limitações ou oportunidades de melhoria no estado actual do sistema. 3. Operacionalização da demonstração actual e execução de melhorias identificadas A partir do estudo da solução existente, será realizada a preparação prática da demonstração funcional, incluindo a implementação de melhorias técnicas que potenciem a robustez e desempenho do sistema em ambiente real ou controlado. 4. Extensão para gestão de frotas de robôs heterogéneos Desenvolvimento e integração de mecanismos de coordenação e controlo aplicáveis a múltiplos robôs com diferentes capacidades e perfis operacionais. Esta fase inclui: o Definição e implementação de interfaces de comunicação entre o sistema de gestão de frota e os diferentes robôs; o Adaptação ou desenvolvimento de algoritmos de planeamento e atribuição de tarefas em contexto multi-robô; o Avaliação do desempenho da frota em diferentes cenários de operação (simulados e reais), considerando métricas como tempo, eficiência, consumo energético e robustez. 5. Validação experimental e análise de resultados Realização de ensaios experimentais recorrendo à frota de robôs, com recolha de dados, análise de desempenho e ajustamentos às estratégias implementadas, com vista à optimização do sistema global. 6. Disseminação dos resultados Apoio na elaboração de relatórios técnicos, documentação interna e possíveis publicações científicas ou comunicações em conferências, contribuindo para a divulgação dos resultados obtidos
Habilitações Académicas
O candidato tem de estar inscrito num curso de mestrado em engenharia eletrotécnica;
Requisitos Mínimos
O candidato tem de estar inscrito num curso de mestrado em engenharia eletrotécnica;
Fatores de Preferência
• Experiência comprovada na utilização e programação de robôs móveis; • Participação em competições de robótica;
Período de candidatura
Desde 15 May 2025 a 28 May 2025
[Fechado]
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes