Robótica Móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Pretende-se analisar a performance dos métodos de otimização baseados em Swarm Intelligence quando aplicados ao problema de alocação de tarefas a uma frota de robôs móveis, tendo em conta a estimação dos possíveis conflitos de recursos partilhados e das suas resoluções.
Habilitações Académicas
Inscrição num curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins. A atribuição da bolsa pressupõe que o candidato é estudante de um ciclo de estudos ou de um curso não conferente de grau, lecionado numa Instituição de Ensino Superior.
Requisitos Mínimos
O candidato deve estar inscrito num curso de MestradoExperiência em programação C/C++Experiência na framework ROS.
Fatores de Preferência
Experiência prévia com algoritmos de planeamento de trajetórias baseados em grafos. Experiência prévia na utilização de sistemas de coordenação de multi-robôs móveis baseados no algoritmo TEA*.
Período de candidatura
Desde 17 Jul 2023 a 28 Jul 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes