Robótica móvel
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Hoje em dia, muito do comércio mundial é efetuado com a carga acondicionada em contentores de transporte. Diversas empresas de distribuição, entre outras, recebem com regularidade contentores deste tipo, com produtos que provêm dos centros de produção. Uma vez que ainda não há soluções automatizadas para o efeito, estes contentores têm que ser descarregados manualmente, sendo esta uma tarefa muito difícil e fisicamente exigente por vários motivos: necessidade de manusear cargas pesadas, posições de trabalho desconfortáveis para chegar às caixas que se encontram nas camadas superiores ou inferiores do contentor, repetibilidade destes movimentos, temperaturas extremas dentro do contentor (muito altas no verão e muito baixas no inverno). Por estes motivos, estas empresas têm muita dificuldade em recrutar mão de obra para estas tarefas, e verifica-se também uma elevada rotação do pessoal. Posto isto, a ideia deste trabalho passa por investigar possíveis soluções para este problema e desenvolver um sistema de manipulação móvel capaz de efetuar o picking de caixas que venham dentro de contentores, e colocá-las, por exemplo, num sistema de tapetes rolantes capaz de trazer essas caixas para o exterior do contentor. Neste âmbito será necessário definir qual o melhor sistema de locomoção e tração para a base móvel, quais as caraterísticas para o manipulador e garra a usar, e como efetuar a integração da base móvel com o manipulador e garra, em termos de planeamento de movimento e controlo de trajetória.
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Experiência em programação C/C++;Experiência na framework ROS (Robot Operating System);Experiência anterior de trabalho com manipuladores robóticos.
Fatores de Preferência
Experiência de trabalho com a linguagem de programação Python; Experiência anterior em projetos de investigação em robótica; Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica.
Período de candidatura
Desde 17 Jul 2023 a 28 Jul 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes