Robótica Industrial
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
(1) Realizar o levantamento de requisitos e definição de todos os componentes de HW para a criação de uma célula robótica colaborativa que permita alimentar máquinas de costura automáticas dedicadas à operação de costura de bainhas; (2) realizar o desenvolvimento de algoritmos de perceção e grasping que permita a um manipulador robótico pegar num têxtil e alimentar uma máquina de costura automática, com algum grau de precisão. (3) realizar a integração horizontal entre o sistema robótico e a máquina de costura, e respetivo interface com operador.
Habilitações Académicas
Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou similares
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de robótica industrial, em especial no desenvolvimento algoritmos de perceção 2D e 3D, e de geração automática de posições de grasping de objectos; Experiência anterior na programação de manipuladores industriais.
Fatores de Preferência
Conhecimento em ROS. Experiência anterior em projetos de investigação na área da robótica industrial e manipuladores.
Período de candidatura
Desde 23 Feb 2023 a 08 Mar 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes