Robótica Industrial
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
Os objetivos deste plano de trabalhos e formação centram-se essencialmente no desenvolvimento de uma aplicação para impressão (ex: inkjet printing) robotizada em geometrias 3D complexas focada nas seguintes tarefas: (i) visualização de modelos 3D na aplicação com base num ficheiro de digitalização 3D do produto sobre o qual será realizada a impressão, (ii) projeção / mapeamento do modelo teórico na superfície 3D do objeto, (iii) interface com utilizador da aplicação, e (iv) geração de pontos e orientações para um manipulador robótico seguir tendo em vista a impressão em geometrias 3D.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
O candidato deve estar inscrito num curso de Mestrado.Experiência em programação C/C++.
Fatores de Preferência
Conhecimentos de robótica Experiência anterior em desenvolvimento de interfaces usando Qt Experiência anterior em desenvolvimento de software usando a API OpenGL Experiência anterior em projetos de investigação em robótica, sensores associados e programação em Lazarus. Valorizada a participação em atividades extra-curriculares ligadas à robótica.
Período de candidatura
Desde 18 Jul 2022 a 29 Jul 2022
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes