Robótica e Controlo de Sistemas
Descrição da Oportunidade
O trabalho terá início com a análise do protótipo do exoesqueleto 2DOF existente, identificando e implementando melhorias ao nível da alimentação elétrica e da integração de sensores de fim de curso. De seguida, será desenvolvido o módulo de gestão robótica, responsável por receber a informação da pose humana proveniente de um sistema externo e coordenar a comunicação e controlo entre o exoesqueleto e o manipulador robótico. Em paralelo, será implementado o controlo dinâmico do manipulador, assegurando a correta translação de coordenadas entre o referencial humano, o exoesqueleto e o robô, de forma a garantir uma interação coerente e sincronizada. O sistema será testado e validado experimentalmente, avaliando o desempenho, precisão e resposta dinâmica. No final, espera-se obter um relatório técnico detalhado da implementação e resultados obtidos, sendo também valorizada a preparação de um artigo científico para divulgação do trabalho desenvolvido.
Habilitações Académicas
Licenciatura em engenharia eletrotécnica e de computadores ou áreas afins.
Requisitos Mínimos
Conhecimentos de programação em C/C++ e/ou Python. Noções de controlo de sistemas mecatrónicos e robótica. Conhecimentos básicos de eletrónica e instrumentação.
Fatores de Preferência
Conhecimentos em controlo de sistemas robóticos. Experiência, nomeadamente através de atividades extra-curriculares, na integração de hardware e software e em sistemas mecatrónicos.
Período de candidatura
Desde 30 Oct 2025 a 12 Nov 2025
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes