Robótica e Automação
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Descrição da Oportunidade
O/a candidato/a selecionado/a terá como principais responsabilidades: The selected candidate will have the following main responsibilities: Supporting the technical and scientific coordination of R&D projects, including planning, task monitoring, team management, preparation of technical reports, and liaison with industrial and scientific partners. Contributing to the identification of funding opportunities and preparation of applications in the scientific field. Formulating, implementing, and validating automated inspection methodologies based on advanced sensing systems, artificial intelligence, and robotics. Investigating and developing solutions for the location and manipulation of semi-rigid objects or complex geometry. Investigating machine learning strategies with limited data, including the generation of synthetic data in simulation environments, to strengthen the robustness of models in the face of variations in process, defects, materials, and operating conditions. Producing transferable technical and scientific knowledge, including prototypes, demonstrators, technical reports, scientific articles, conference presentations, and participation in activities to disseminate and promote the results of the projects. Apoiar a coordenação técnica e científica de projetos de I&D, incluindo planeamento, acompanhamento de tarefas, gestão de equipas, elaboração de relatórios técnicos e articulação com parceiros industriais e científicos. Contribuir para a identificação de oportunidades de financiamento, preparação de candidaturas, na área científica. Formular, implementar e validar metodologias de inspeção automatizada baseadas em sistemas de sensorização avançada, inteligência artificial e robótica. Investigar e desenvolver soluções para a localização e manipulação de objetos semirrígidos ou de geometria complexa. Investigar estratégias de aprendizagem automática com poucos dados, incluindo geração de dados sintéticos em ambientes de simulação, para reforçar a robustez dos modelos face a variações de processo, defeitos, materiais e condições de operação. Produzir conhecimento técnico e científico transferível, incluindo protótipos, demonstradores, relatórios técnicos, artigos científicos, comunicações em conferências e participação em atividades de disseminação e valorização dos resultados dos projetos.
Habilitações Académicas
Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, e áreas afins
Requisitos Mínimos
Experiência comprovada no desenvolvimento de projetos de I&D com a indústria.Conhecimentos técnicos especializados em robótica industrial, sistemas de visão por computador e inteligência artificial aplicados a operações de localização, inspeção e controlo de qualidade.Experiência no desenvolvimento, integração ou validação de soluções robóticas e/ou sistemas automatizados em ambiente laboratorial ou industrial.Experiência no desenvolvimento de datasets sintéticos recorrendo a ambientes de simulação.Conhecimentos e experiência na framework ROS.Conhecimentos de programação em C++ e Python.Familiaridade com a teoria e implementação de modelos generativos, nomeadamente diffusion models e GANs, aplicados à geração de dados sintéticos.Capacidade demonstrada para produzir relatórios de projeto, artigos científicos e materiais de disseminação na área científica do edital.Fluência em língua inglesa, oral e escrita.
Fatores de Preferência
Serão valorizados os seguintes elementos: Experiência com bibliotecas, frameworks e métodos de aprendizagem automática e visão por computador, nomeadamente scikit-learn, YOLO, PyTorch, torchvision, OpenCV ou equivalentes. Experiência na preparação de candidaturas a projetos de financiamento competitivo e/ou na relação com parceiros industriais.
Período de candidatura
Desde 12 Jun 2026 a 26 Jun 2026
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Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes