Robótica Aquática
[Fechado]
Descrição da Oportunidade
O plano de trabalhos consiste na adaptação de camadas de localização existentes, aquisição e processamento de dados, integração de sensores e participação em testes de campo. Pretende-se que o candidato execute as seguintes tarefas: - Auxiliar na integração de sensores nos níveis elétrico e lógico; - Realizar validação e caracterização através de testes laboratoriais; - Implementar novas funcionalidades em camada de localização já existente; - Avaliar desempenho (precisão, atraso, etc.) com base em dados experimentais adquiridos previamente e realizar novos testes no mesmo sentido; - Realizar testes de campo e ajuste de parâmetros; - Abordar a portabilidade da camada de estimação de veículos de superfície autónomos de menor escala para a embarcação de superfície tripulada em escala real. O bolseiro participará em reuniões do projeto com membros da equipa interna e parceiros do projeto. A documentação, na forma de relatórios e publicações científicas abordando os tópicos acima mencionados, é necessária durante toda a duração do plano de trabalho proposto.
Habilitações Académicas
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica, Mecânica, Informática ou área afim.
Requisitos Mínimos
Experiência de programação, conhecimento básicos de sistemas dinâmicos/controlo
Fatores de Preferência
Experiência prévia em projetos de robótica (aquática), estimação/controlo.
Período de candidatura
Desde 21 Sep 2023 a 12 Oct 2023
[Fechado]
Centro
Centro de Robótica e Sistemas Autónomos