Robótica
[Brevemente]
Descrição da Oportunidade
- Desenvolvimento de um software de simulação para integração em digital twins de sistemas autônomos. - Desenvolvimento de um sistema sensorial e de perceção, baseado em ROS, com sensores heterogéneos, para integração num digital twin. - Participação na realização de testes experimentais, simulações e validação das soluções desenvolvidas, incluindo, sempre que aplicável, a validação em plataformas robóticas reais. - Produção de documentação técnica e científica, incluindo relatórios, artigos científicos e apoio à disseminação dos resultados do projeto. - Acompanhamento e apoio na gestão do projeto.
Habilitações Académicas
Mestre em engenharia eletrotécnica e de computadores com especialização em sistemas autónomos e inscrito em um plano doutoral.
Requisitos Mínimos
- Média de mestrado superior a 16;- Participação em projetos científicos;- Escrita de documentos científicos, no mínimo três;
Fatores de Preferência
- Experiência prévia no desenvolvimento e integração de software para sistemas robóticos utilizando ROS/ROS 2, incluindo ambientes de simulação como o Gazebo, Unity e Isaac SIM; - Conhecimentos de linguagens de programação, nomeadamente C, C++ e Python, aplicadas ao desenvolvimento de sistemas robóticos e autónomos; - Experiência prévia em visão por computador e processamento de imagem com OpenCV, incluindo deteção e seguimento de objetos e reconhecimento ótico de caracteres; - Experiência no desenvolvimento de software de simulação com “hardware-in-the-loop”. - Experiência na recolha de dados sensoriais provenientes de sistemas autónomos em testes de campo. - Experiência no desenvolvimento de gêmeos digitais aplicados a sistemas autónomos.
Período de candidatura
Desde 06 Oct 2026 a 19 Oct 2026
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Centro
Robótica e Sistemas Autónomos