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Oportunidade Investigação
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Oportunidade Investigação

Robótica

Descrição da Oportunidade

- Estudo de sistemas de localização que aumentem a precisão do resultado (múltiplos métodos em simultâneo, Filtros de Kalman, etc) - Estudo específico de cada solução disponível. - Desenvolvimento de alguns testes de desempenho. - Redigir o relatório de actividades da bolsa com algumas propostas para a solução final.

Habilitações Académicas

Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores; Inscrição no mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Requisitos Mínimos

Conhecimentos em programação e robótica através da frequência de Unidades Curriculares relacionadas.

Fatores de Preferência

Conhecimentos prévios de localização de robôs com base em Filtros de Kalman.

Período de candidatura

Desde 12 Mar 2026 a 25 Mar 2026

Centro

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

Orientador

Marcelo Petry