Robótica
Descrição da Oportunidade
- Integração do sensor de batimetria no payload computacional do veículo autónomo aéreo; - Exploração do SDK disponibilizado pelo o fabricante a o desenvolvimento de um interface gráfico de visualização da informação em tempo-real; - Efetuar a fusão sensorial (GPS/IMU) e a georeferenciação da nuvem de pontos proveniente do sistema de batimetria; - Efetuar testes preliminares de voo na zona offshore; - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em Engenharia Eletrotécnica, informática, bioengenharia ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica.
Fatores de Preferência
Experiência comprovada no processamento de nuvem de pontos e no desenvolvimentos de módulos de software na framework ROS. Conhecimentos prévios de técnicas de Deep Learning para o processamento de nuvem de pontos. Participação em projetos científicos, e escrita de documentos científicos.
Período de candidatura
Desde 12 Dec 2025 a 26 Dec 2025
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos