Robótica
Descrição da Oportunidade
- Efetuar o levantamento dos requisitos computacionais e de hardware a ser integrado no UAV em desenvolvimento. - Desenvolvimento de algoritmos de Deep Learning para processamento de informação de câmaras de espectro visivel, termográfica e sistemas LiDAR - Exploração de técnicas de estimação da posição 3D com base em informação proveniente dos algoritmos de deep learning. - Efetuar a implementação dos algoritmos na framework ROS. - Exercer o espírito crítico na avaliação do processo de investigação e dos resultados obtidos.
Habilitações Académicas
Mestre em engenharia eletrotécnica, informática, bioengenharia ou área afim.
Requisitos Mínimos
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica. Acima de 2 anos de experiência comprovada no desenvolvimento de plataformas robóticas em termos de hardware e software. Participação prévia em projetos nacionais e europeus na área da robótica.
Fatores de Preferência
- Acima de 3 anos de experiência em desenvolvimento de veículos autónomos aéreos, sua conceptualização e desenho; - Robot operative system ROS/ROS2, PX4, LiDAR, Stereo and Monocular vision, Perception, AI, ML, Path Planning Control, Sensor Fusion Algorithms - Experiência prévia em Deep Learning com LiDAR e sistemas de visão; - Experiência prévia na aquisição e processamento de LiDAR e câmaras de espetro visivel e termográfica; - Experiência prévia em AutoPilots para UAV;
Período de candidatura
Desde 09 Dec 2025 a 22 Dec 2025
Centro
Robótica e Sistemas Autónomos