Perceção e Visão por Computador
Descrição da Oportunidade
A alimentação automática de diferentes tipos de peças em ambientes industriais requer sistemas avançados de perceção visual e inteligência artificial. O desafio consiste em desenvolver sistemas capazes de: Detetar, localizar e estimar a orientação das peças para manipulação robótica Inspecionar visualmente as peças e identificar defeitos ou não conformidades Identificar pontos de preensão e apoiar as operações de picking, redistribuição e rejeição Garantir um funcionamento robusto com diferentes geometrias, materiais e condições de operação
Habilitações Académicas
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e e Computadores
Requisitos Mínimos
Inscrição em doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de ComputadoresConhecimentos comprovados em controlo robótico em tempo realConhecimento em ROS (Robot Operating System)Experiência em programação C/C++Experiência com frameworks de Inteligência Artificial
Fatores de Preferência
Conhecimentos em IA e Visão por Computador Conhecimentos em Sistemas Autónomos e Sistemas de Controlo Competências em programação Python Experiência prévia de participação em competições robóticas
Período de candidatura
Desde 13 Aug 2026 a 26 Aug 2026
Centro
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes